潘惠惠

潘惠惠，哈爾濱工業大學航天學院教授、博士生導師，主要從事智慧型汽車和高精密運動控制領域的科研與教學工作。他主持國家自然科學基金面上項目、青年基金，並參與國家自然科學基金重大項目、聯合基金重點類項目等。其學術成果曾獲中國自動化學會優秀博士學位論文獎、黑龍江省自然科學二等獎等榮譽。作為評審專家，他參與研究生學術交流活動，並指導學生在全國競賽中獲獎。

基本介紹

• 出生年份：1988年 
• 學歷：博士 
• 職稱：教授  
• 人才計畫：哈工大青年拔尖人才 
• 研究方向：智慧型汽車、高精密運動控制 
• 學術職務：IEEE期刊編委 

學術經歷

潘惠惠於哈爾濱工業大學獲得博士學位，後留校任教。2023年，他成為控制科學與工程學科的博士生導師。2024年，入選哈工大青年拔尖人才計畫。

研究方向

潘惠惠的研究領域涵蓋智慧型車輛、移動機器人、機械臂等系統的非線性控制、智慧型控制及容錯控制。在智慧型汽車故障診斷與容錯控制、高端智慧型儀表裝配和檢測關鍵技術等方面，他主持或參與了國家自然科學基金面上項目和青年基金，以及國家自然科學基金重大項目、聯合基金重點類項目等科研課題。

科研項目與成果

• 主持國家自然科學基金面上項目和青年基金
• 參與協作式雙臂機器人採購與組裝項目（2024年）及Robotiq力矩感測器採購項目（2021年）
• 以通訊作者身份發表多篇學術論文，研究方向涉及智慧型車輛與機器人控制

獲獎情況

• 中國自動化學會優秀博士學位論文獎
• 黑龍江省自然科學二等獎（排名第四）
• 中國專利優秀獎（排名第二）
• 小米青年學者稱號

學術活動

• 2021年12月，作為評審老師參與線上研究生學術交流會
• 2021年1月，指導疫情防控專題組織生活會
• 2023年，擔任未來技術學院書院導師

教學指導

• 2023年，指導學生在全國大學生電子設計競賽中獲省級一等獎
• 作為黃騰龍博士的副導師，指導其學術研究