PRTT滾珠絲槓螺母副（簡稱滾珠絲桿副）是迴轉運動與直線運動相互轉換的理想傳動裝置，它的結構特點是具有螺旋槽的絲槓螺母間裝有滾珠（作為中間傳動元件），以減少摩擦。
結構,分類,特點,
結構
如圖2-13所示為滾珠絲槓副的結構，其工作原理是：在絲槓和螺母上加工有弧形螺旋槽，當把它們套裝在一起時可形成螺旋滾道，並且滾道內填滿滾珠，當絲槓相對於螺母做旋轉運動吋，兩者間發生軸向位移.而滾珠則可沿著滾道滾動.減少摩擦阻力.滾珠在絲槓上滾過數圈後，通過回程引導裝置（回珠器）.逐個滾回到絲槓和螺母之間.構成一個閉合的迴路管道。
分類
滾珠在循環滾動過程中的稱內循環式式。如圖2-13（a）所示，內循環式的滾珠絲槓帶有反向器（反向回珠器）.返回的滾珠從螺紋滾道進入反向器.藉助於反向器迫使滾珠越過絲槓牙頂進人相鄰滾道，實現循環。在此過程中，滾珠在反向器和絲槓外圓之間滾動不會沿滾道滑出。一般一個螺母上裝有2〜4個反向器，反向器沿螺母圓周等分均布。圓形、帶凸鍵且在孔內不能浮動的反向器稱為間定式反向器；圓形且在孔內可以浮動的反向器稱為浮動式反向器。內循環式的優點是徑向尺寸緊湊、剛性好。因其返回滾道行程較短，摩擦損失小，故效率高。
滾珠在返回過程中與絲槓脫離接觸的稱為外循環式，如圖2-13(b)所示。外循環式的滾珠絲槓副按滾珠返回的方式不同，有插管式和螺旋槽式，如圖2-14（a)所示為插管式，其上彎管即返回滾道，滾珠在絲槓與螺母副之間可以做周而復始的循環運動，彎管的兩端還能起到阻擋滾珠的作用，避免滾珠沿滾道滑出。插管式外循環的特點是結構簡單、容易 製造，但由於返回滾道突出於螺母體外，所以徑向尺寸較大，且彎管兩端耐磨性和抗衝擊性差。如圖2-14(b)所示為螺旋槽式.即在螺母外圓上銑出螺旋槽，在槽的兩端鑽出通孔並與螺紋滾道相切，以形成返回滾道。與插管式的結構相比，螺旋槽式徑向尺寸小，但製造上較為複雜。
特點
在傳動時，滾珠與絲槓、螺母之間基本上是滾動摩擦.因此它具有以下優點：
(1)傳動效率高
滾珠絲槓副的傳動效率很高，可達92%〜98%，是普通絲槓傳動的2〜4倍
(2)定位精度和重複定位精度高
(3)使用壽命長
滾珠絲槓副採用優質合金鋼製成，其滾道表面經淬火熱處理後硬度高達60〜 似HRC，因此其實際壽命遠高於滑動絲槓，從而彌補其製造成本高於滑動絲槓的不足點。
(4)剛度高
滾珠絲槓副經預緊後可以消除軸向間隙，提高系統的剛度。
(5)傳動的可逆性
滾珠絲槓副消除了在傳動過程中可能出現的爬行現象，能夠實現將旋轉運動轉化為直線運動或將直線運動轉化為旋轉運動並傳遞動力這兩種傳動方式。
