滾動視窗算法

滾動視窗算法是基於滾動視窗的算法是基於預測控制理論的一種次優方法，其基本思想是依靠機器人實時探測到的局部信息，以滾動的方式進行線上規劃。

基本介紹

• 中文名：滾動視窗算法
• 適用領域範圍：數學
• 基於：預測控制理論的一種次優方法
• 基本思想：依靠機器人實時探測到的局部信息

在滾動的每一步，根據探測到的局部信息，用啟發式方法生成最佳化子目標，在當前滾動視窗內進行局部路徑規劃，然後，實施當前策略，隨著滾動視窗的推進，不斷取得新的環境信息，從而在滾動中實現最佳化與反饋的結合。