液壓原理

元件分類

1、把機械能變換為液體（主要是油）能量（主要是壓力能）的液壓泵

2 、調節、控制壓力能的液壓控制閥

3、把壓力能轉換為機械能的液壓執行器（液壓馬達、液壓缸、液壓擺動馬達）

4 、傳遞壓力能和液體本身調整所必需的液壓輔件

從能量傳遞方面看：液壓技術大致處於機械式能量傳遞和電氣式能量傳遞之中間位置。

從傳動特性方面看：機械傳動和液力傳動裝置可以說有固定的特性，與此相反，液壓傳動裝置和電氣傳動裝置相同，具有無級變速裝置的特性，除了恆功率外，還容易實現恆速和恆轉矩等特性。

液壓技術的這種特點，一般可以歸納如下：

（1）容易進行無級變速，變速範圍廣，即能在很寬的範圍內很容易地調節力與轉矩；

（2）控制性能好，即力、速度、位置等能以很高的回響速度正確地進行控制。另外，對於電氣，機械等其它的控制方式具有很好地適應性，特別是和電氣信號處理相結合，可得到優良的回響特性；

（3）動作可靠，操作性能好；

（4）結構和特性上具有適度的柔性；

（5）可以用標準元件構成實現任意複雜機能的迴路。形成這些特點的原因：在於用容積式元件作能力轉換器即液壓泵和液壓執行器，用富有潤滑性的油（液壓油）作為工作介質。液壓技術的一般缺點也與液壓油有關。這些缺點歸納如下：

（1）漏油；

（2）要求特別精密控制的場合，液壓油的污染對元件、裝置的特性有不良影響。即是說，液壓油的管理對可靠性和元件的壽命有很大的影響。

液壓技術的特性適合各種機械和設備的自動化、高性能、大容量、體積小、重量輕等方面的要求。所以雖然它是一門比較新的技術分支，但是在主動力的傳遞機構、輔機的操作機構或作業自動化控制機構等方面廣泛套用。

1、液壓傳動的各種元件，可以根據需要方便、靈活地來布置。

2、重量輕、體積小、運動慣性小、反應速度快。

3、操縱控制方便，可實現大範圍的無級調速（調速範圍達2000：1）。

4、可自動實現過載保護。

5、一般採用礦物油作為工作介質，相對運動面可自行潤滑，使用壽命長。

6、很容易實現直線運動。

7、很容易實現機器的自動化，當採用電液聯合控制後，不僅可實現更高程度的自動控制過程，而且可以實現遙控。

1、由於流體流動的阻力和泄露較大，所以效率較低。如果處理不當，泄露不僅污染場地，而且還可能引起火災和爆炸事故。

2、由於工作性能易受到溫度變化的影響，因此不宜在很高或很低的溫度條件下工作。

3、液壓元件的製造精度要求較高，因而價格較貴。

4、由於液體介質的泄露及可壓縮性影響，不能得到嚴格的傳動比。