河南科技大學機器人創新實驗室

實驗室介紹

機器人創新實驗室成立於2010年10月，前身河南科技大學電子信息工程學院）建立。由信息工程學院院黨委書記高宏偉、副院長副教授付主木領導。在校領導的關懷與信息工程學院的直接領導下，經過近幾年的發展建設，實驗室在學科競賽、創新實驗、產學研合作等方面已初具規模。實驗室現有指導教師：付主木、葉宇程、王新勇、卜文紹、范波。實驗室選拔方式：為了形成良好的傳、幫、帶氛圍，實驗室按程式層層選拔，選拔出一批新隊員，有常備本科生32名，實驗室下掛的琴湖工作室擁有梯隊成員近50名，成員以大三、大二學生為主，大一學生為輔，梯隊已逐趨完善。

理念與目標

實驗室屬於我校信息工程學院的實踐創新基地，是一個培養學生團隊協作精神的平台。還是一個實現夢想，走向新征程的起點。通過組織本科生參加各種學科競賽，提高學生的工程實踐與團隊合作能力，進一步促進我校的教學質量和水平的提升，提高學生的就業率和就業層次。

參賽項目

實驗室組建後，於2010年12月3日參加了在廣東中山舉辦的全國機器人大賽。接著參加了蘭州舉辦的中國機器人大賽、挑戰杯、電子設計大賽、飛思卡爾智慧型車大賽、ACM大賽、中國MEMS感測器套用大賽、SRTP、數學建模競賽、節能減排競賽、洛陽電子設計大賽等。

近期成果

現階段實驗室的工作任務主要是以機器人及其控制器的設計、開發、製作為主，鼓勵創新，提倡實驗，現在實驗室正在積極備戰挑戰杯、“飛思卡爾”智慧型車大賽、全國第九屆機器人大賽和電子設計大賽，實驗室歷經多次國家和省級大賽的歷練，已取得了初步成果，近三年已獲得的國家和省級學科競賽成果十餘項。現階段實驗室對安卓軟體的開發已經著手進行，自主設計的“小護士”智慧型輸液控制裝置、感應式節水淋浴自動控制系統等四個項目已開發出樣品，四旋翼自主飛行器已經試飛成功，“飛思卡爾”智慧型車正在進行緊張的在線上調試工作。同時也成功開發出了一些自己的產品並對外銷售，如：電機驅動模組、單片機（51系列、12系列、AVR、STM32、PLC）開發學習板等。

展望未來

實驗室準備組建服務機器人、救災機器人、空中機器人和水下機器人，進一步提升技術水平，提高研究標準。

比賽及成就

序號	成果名稱	競賽名稱	等級
1	機器人武術擂台賽雙機配合自選動作技術挑戰項目	2011年中國機器人大賽暨RoboCup公開賽	一等獎(冠軍)
2	機器人武術擂台賽無差別組標準平台（1：1）項目	2011中國機器人大賽暨RoboCup公開賽	一等獎
3	機器人武術擂台賽規定動作技術挑戰項目	2011中國機器人大賽暨RoboCup公開賽	一等獎
4	一種新型搜救機器人模組化方案設計	2011中國機器人大賽——創意設計大賽	一等獎
5	機器人武術擂台賽無差別組（2：2）項目	2011中國機器人大賽暨RoboCup公開賽	二等獎
6	機器人武術擂台賽無差別組標準平台	2010中國機器人大賽	二等獎
7	機器人武術擂台賽無差別組（1：1）項目	2011中國機器人大賽暨RoboCup公開賽	三等獎
8	機器人武術擂台技術挑戰賽	2010中國機器人大賽	三等獎
9	武術擂台賽無差別組標準平台項目	2012年河南省第一屆大學生機器人大賽	一等獎(冠軍)
10	機器人武術擂台賽無差別組非標準平台項目	2012年河南省第一屆大學生機器人大賽	一等獎(亞軍)
11	機器人武術擂台賽無差別組非標準平台項目	2012年河南省第一屆大學生機器人大賽	一等獎
12	武術擂台賽無差別組標準平台項目	2012年河南省第一屆大學生機器人大賽	二等獎
13	一種多狀態紅外控制開關	國家專利	實用新型專利
14	“小護士”智慧型輸液控制裝置	“挑戰杯”河南省大學生課外科技作品競賽“挑戰杯”	三等獎
15	四旋翼自主飛行器	2013年河南省電子設計大賽	一等獎
16	手寫繪圖板	2013年河南省電子設計大賽	三等獎
17	雙足機器人	2014年中國機器人大賽暨RoboCup公開賽	一等獎（決賽）
			一等獎*2（預賽）
			二等獎（預賽）
18	飛思卡爾智慧型車	2014年飛思卡爾杯全國大學生智慧型車競賽（華北賽區）	攝像頭組	二等獎
			電磁組	二等獎
			光電組	二等獎*2
19	標準武術機器人	2014年第一屆河南省機器人大賽	機器人武術擂台無差別標準組	冠軍
	非標準武術機器人		機器人武術擂台無差別標準組	一等獎
			機器人武術擂台無差別非標準組	二等獎
20	雙足機器人	2015年中國機器人大賽暨RoboCup公開賽	競步窄足賽	一等獎
					三等獎
				競步交叉賽	二等獎
			21	河南賽區	2015年全國大學生電子設計競賽	一等獎*5
二等獎*7
22	飛思卡爾智慧型車	2015年飛思卡爾杯全國大學生智慧型車競賽	光電組	二等獎
					23	武術機器人	2015年第二屆河南省大學生機器人競賽	機器人武術擂台比賽標準組	三等獎
								機器人武術擂台比賽非標準組	一等獎
雙足機器人	機器人競步比賽雙足	一等獎
		三等獎*2
24	旅遊機器人	2016年中國機器人大賽	機器人旅遊探險項目	一等獎
25	仿人機器人	2016年中國工程機器人大賽暨國際公開賽	仿人競速項目標準賽	三等獎
	雙足機器人		雙足競步項目交叉足賽	三等獎
			雙足競步項目窄足賽	一等獎
26	武術機器人	2016年第三屆河南省大學生機器人競賽	機器人武術擂台比賽	二等獎*2
	雙足機器人		機器人競步比賽	一等獎
				二等獎
				三等獎
27		2016第十屆飛思卡爾智慧型車競賽	光電組	二等獎
			攝像頭	三等獎
28		2016年第十五屆全國機器人大賽robomasters	一等獎（西部賽區）
			二等獎（全國總決賽）