抗日戰爭時期，八路軍第115師第343旅在山西省汾（陽）離（石）公路上3次伏擊日軍的戰鬥。
1938年9月上旬，日軍華北方面軍為圍攻晉察冀邊區和策應華中派遣軍進攻武漢，以第108師一部沿汾離公路西犯，先後占領離石及黃河左岸一線，企圖進犯陝甘寧邊區的黃河防線。第115師根據八路軍總部關於破壞日軍交通線，阻礙日軍西渡黃河，保衛陝甘寧邊區黃河防線的指示，以第343旅在汾離公路上伏擊日軍及其運輸隊，切斷其補給線。
9月14日拂曉，第343旅第686團在團長楊勇指揮下，於汾離公路巾段道路彎曲、山勢陡峭的薛公嶺設伏。日軍為防八路軍襲擊，在公路北側築有碉堡。8時許，200餘名日軍護送20餘輛滿載軍用物資的汽車自汾陽駛出，沿汾離公路西進．10時許駛入伏擊區。第686團首先以追擊炮擊毀日軍碉堡，同時，各種火器猛烈阡火，日軍猝不及防，頓陷混亂。第686團趁勢發起衝擊，與日軍展開白刃格鬥，激戰約1小時，將其全殲。
9月17日拂曉，第343旅補充團在團長彭雄指揮下，趁陰雨在吳城鎮以西油房坪設伏。上午，日軍步兵200餘人護送運輸車20輛，從汾陽城駛入預伏區。補充團突然發起攻擊，經1小時激戰，斃日軍百餘人，擊毀汽車9輛，繳獲物資一部，其餘日軍和汽車西逃。
西犯日軍連遭伏擊，後方補給被切斷，被迫於9月19日由離石向汾陽撤退。第686團、補充團及第685團第2營，在楊勇和彭雄指揮下，於薛公嶺東南王家池附近設伏。20日9時許，日軍先頭步騎兵800餘人進入伏擊區，伏擊部隊突然開火，旋即發起衝擊，以一部兵力攔頭、擊尾，以主要兵力從中間分割，經1小時激戰，將口軍大部殲滅。
汾離公路伏擊戰，第343旅共殲日軍l000餘人，繳獲各種武器560餘件，騾馬100餘匹，擊毀汽車30餘輛，給西犯黃河的日軍以沉重打擊，配台陝甘寧邊區部隊保衛了黃河防線。
