汽車系統動力學基礎及其控制技術

圖書簡介

本書系統地介紹了汽車動力學的基礎理論、相關的現代控制理論的基礎知識及其在車輛工程上的套用。汽車動力學的基礎理論主要包括汽車的縱向動力學、操縱動力學和垂向動力學的力學分析和建模；現代控制理論的基礎知識主要包括狀態空間法、線性系統的能控性和能觀測性、穩定性、最優控制等；車輛工程上的套用主要包括驅動防滑控制、制動防抱死系統、四輪轉向系統、穩定性控制、半主動懸架及主動懸架等。

本書可作為高等學校車輛工程專業、載運工具運用工程等專業的研究生教學用書，也可作為車輛工程專業本科生的選修課教材，對從事車輛專業的技術人員有很好的參考價值。

前言

隨著汽車技術的不斷發展，控制理論已成為汽車工程中不可缺少的一部分，控制技術在汽車系統動力學中的套用越來越廣泛。本書從汽車系統動力學的基礎理論出發，介紹了汽車縱向動力學、操縱動力學和垂向動力學的力學分析、系統建模及動態回響等，結合現代控制的基本理論，討論了控制技術在車輛工程上的套用。

本書系統地介紹了汽車動力學的基礎理論、相關的現代控制理論的基礎知識及其在車輛工程上的套用。全書共分5章。第1章介紹了汽車動力學的研究範圍、研究方法以及控制理論的產生與發展。第2章介紹了現代控制理論基礎，包括狀態空間法、線性系統的能控性和能觀測性、穩定性、最優控制等。第3章介紹了汽車縱向動力學及其控制技術，包括汽車在驅動和制動過程的力學分析、驅動和制動過程中路面切向作用力及側向作用力與滑移率的關係、動力傳動系統及驅動力控制、制動系統控制等。第4章介紹了汽車操縱動力學及其控制技術，包括輪胎的力學特性、輪胎模型；操縱動力學的二自由度基本模型和擴展的三自由度及四自由度模型；汽車四輪轉向系統的控制技術和穩定性控制技術。第5章介紹了汽車的垂向動力學及其控制技術，包括路面的輸入特性和模型；汽車的單自由度、二自由度及四自由度模型的建立和分析；汽車半主動控制技術和主動控制技術等。

本書涵蓋了汽車動力學的基礎理論，汽車各典型系統的特性及控制方法，為高等學校車輛專業師生及從事汽車專業的技術人員提供了一本較全面系統的有關汽車系統動力與套用的參考書。

本書由江蘇大學潘公宇、陳龍、江浩斌、楊曉峰編著。在編寫過程中參考了國內外學者公開出版的相關教材、專著及相關研究論文，在此向這些資料的著者們表示衷心的感謝。

本書的編寫和出版得到了江蘇省重點學科（江蘇大學交通運輸學科）建設經費及江蘇省汽車重點實驗室基金的支持。編寫過程中，得到了江蘇大學汽車與交通工程學院姜中望、張明梅等研究生的熱情幫助，在此表示感謝。

由於編者水平有限，書中缺點及錯誤之處在所難免，敬請讀者批評指正

編者

2016年6月於江蘇大學

目錄信息

第1章汽車動力學及控制理論概述

1.1汽車動力學的研究範圍

1.1.1縱向動力學

1.1.2操縱動力學

1.1.3垂向動力學

1.2汽車動力學的研究方法

1.2.1經驗法和解析法

1.2.2基本的建模方法

汽車系統動力學基礎及其控制技術

基本介紹

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前言

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