汽車塔式起重機是指裝有起重設備，專門用來完成吊裝任務的專用汽車。它是一種自行式起重機械，具有操縱方便、機動靈活等優點，廣泛用於運輸、建築、礦山等貨物分散、吊工地狹窄、不宜安裝起重設備的場地或臨時吊裝作業。
基本介紹
- 中文名：汽車塔式起重機
- 外文名：Tower crane
- 定義：專門用來完成吊裝任務的車
- 套用：運輸、建築、礦山等貨物分散
- 屬於：自行式起重機械
- 特點：操縱方便、機動靈活
發展歷程,分類,結構,
發展歷程
中國的汽車式起重機誕生於上世紀的60年代，經過了近50年的發展，期間有過3次主要的技術改進，分別為70年代引進蘇聯的技術，80年代引進日本的技術，90年代引進德國的技術。但是總體來說，中國的汽車式起重機產業始終走著自主創新的道路，有著自己清晰的發展脈絡，尤其是近幾年，中國的汽車式起重機產業取得了長足的發展，雖然與國外相比還有一定的差距，但是這個差距正在逐漸的縮小。而且中國在中小噸位的汽車式起重機的性能已經完好，能夠滿足現實生產的要求。在不久的將來，中國的汽車式起重機行業一定會發展成為一個發展穩定，市場化程度高的成熟產業。
許多專家認為，高速發展的市場，是中國汽車式起重機產業各個廠商有利的技術創新基礎和環境。近幾年，中國汽車式起重機產業除了一家較小的公司與日本起重機品牌廠家合資以外，其餘廠家一直在追趕國外先進水平的進程中，一直堅持自主的技術創新道路，基本上沒有整體引進國外技術的做法，也使的中國汽車式起重機產業在達到和接近國際先進水平的同時，在產品技術上有明顯的中國特質。
中國汽車式起重機已經大量使用PLC可程式集成控制技術，帶有匯流排接口的液壓閥塊、液壓馬達、油泵等控制和執行元件已較為成熟，液壓和電器已實現了緊密的結合。可通過軟體實現控制性能的調整，大幅度簡化控制系統，減少液壓元件，提高系統的穩定性，具備了實現故障自動診斷，遠程控制的能力。
當前中國新一代汽車塔式起重機產品，起重作業的操作方式，大面積套用先導比例控制，具有良好的微調性能和精控性能，操作力小，不易疲勞。通過先導比例手柄實現比例輸送多種負荷的無級調速，有效防止起重作業時的二次下滑現象，極大的提高了起重作業的安全性、可靠性和作業效率。
部分大型汽車式起重機還在伸縮臂上使用了單缸插銷的伸縮技術，通過液壓銷作用，以單個液壓油缸可完成多節伸臂的運動，並達到各種工況的程度控制和自動伸縮，改變了以往油缸不能加內部繩排的作業方式，使起重機相對更輕，拓展了起重機向更高工作高度發展的空間。
在走向國際市場的過程中，中國汽車式起重機產業近幾年品質水平的快速提高，也得到了國際用戶的高度肯定，由於產品使用規範，用戶的專業素質較高，出口產品的質量反饋比在國內有了明顯的減少，產品反映較好。這都為中國汽車式起重機行業的發展打下了良好的基礎。
分類
分類如下：
1)按起重量分，汽車塔式起重機分為輕型、中型、重型和超重型。輕型汽車塔式起重機的起重量在5 t以下；中型在5～15 t；重型在15～50 t；超重型在50 t以上。
2)按傳動裝置的形式分，汽車塔式起重機分為機械傳動、電力傳動和液壓傳動三種。液壓傳動汽車塔式起重機是發展最快、使用最方便、套用最廣泛的一種，特別是液壓技術和液壓元件日臻完善，液壓汽車塔式起重機的優勢更加突出。
3)按起重裝置在汽車水平面的轉動範圍(或轉台的迴轉範圍)分汽車塔式起重機可分為全迴轉式和非全迴轉式兩種。前者的轉台可在3600內任意轉動，後者的轉台迴轉角度小於270°。
結構
汽車塔式起重機一般由二類底盤改裝；除底盤外，汽車塔式起重機還包括取力部分、起重操縱室、起重裝置、迴轉裝置、支承裝置、電氣設備和液壓系統等部分。
取力部分用來將發動機的動力傳到起重裝置和迴轉裝置，主要包括取力器及其操縱機構。動力一般從變速器或分動器輸出。
起重操縱室位於轉台之上，便於駕駛員進行起重操作，改善其工作條件。操縱室內部布置有各種操縱裝置、指示裝置等。
起重裝置是起重機的工作裝置，用來完成貨物的吊起和降落作業，主要包括提取裝置(如吊鉤、抓鬥等)、起升機構(如鋼絲繩、滑輪組、起重絞車等)、起重臂及其變幅機構和伸縮機構，它們位於轉台之上，可隨轉台一起迴轉。
迴轉裝置用來完成貨物的轉動作業，包括轉台(其上裝有起重臂、起重絞車及起重操縱室等)、迴轉機構及其驅動裝置等。
支承裝置用來保證起重作業時載荷剛性地傳給支承面，減輕汽車懸架、車橋及輪胎的負荷，並且增加汽車穩定性，包括支腿及其附屬裝置。
電氣設備包括起重部分上的照明、信號和操縱室內的音響、風扇、指示裝置等。
液壓系統藉助發動機動力實現對各種裝置的控制，由液壓泵、操縱閥、溢流閥、液壓缸和管路等部分組成。
轉台、起重臂、伸縮機構、迴轉機構、起重機構、變幅機構、操縱室及操縱機構、安全裝置等可以繞迴轉支承做迴轉運動的部分，又稱為上車部分，是起重機的主要工作裝置。汽車底盤、副車架及支腿、取力裝置、下車操縱機構等，又稱為下車部分。上車和下車兩部分通過迴轉支承和中心迴轉接頭連線。
