清朝,屬新安縣。1914年,屬寶安縣。1949年10月,屬惠陽縣第四區;1951年11月,屬第七區;1957年12月,屬大鵬鄉;1958年11月,屬寶安縣大鵬公社;1979年1月,屬深圳市葵涌區大鵬公社;1981年10月,屬深圳市寶安縣大鵬公社;1983年7月,屬大鵬區;1986年10月,屬南澳鎮;1993年1月,屬深圳市龍崗區南澳鎮;2004年,屬南澳街道;2011年12月至今,屬深圳市大鵬新區南澳街道水頭沙社區。世居村民主要有謝姓、黃姓、江姓、陳姓、何姓、詹姓、周姓等。第一大姓為謝姓,第二大姓為黃姓,第三大姓為江姓。
2015年末,戶籍人口176人,其中男性93人,女性83人;80歲以上6人,最年長者88歲(女);實際在村人口約160人。非戶籍外來人口約1540人。祖籍該村的香港同胞約140人。祖籍該村的華人華僑約50人,主要分布在美國、德國、荷蘭。歸僑1人。世居村民為漢族,客家民系,使用大鵬話。
傳統經營以半漁農業為主,輔以砍柴、果樹種植等。農業主要種植番薯、花生等,出海捕魚一般在大鵬灣海域進行。自清末起,大鵬一帶村民到香港務工,20世紀60一70年代為盛,有許多村民定居香港。改革開放後,商貿交易開始興旺,村中外出務工者也開始增多。2004年,成立村股份合作公司,主要經營物業出租(土地出租、廠房出租、商鋪出租等)及集體投資;2015年,公司收入332萬元。村民主要收入來源為工資性收入、商業經營、村集體經濟分紅、有價證券等財產性收入。海濱北路經過該村。20世紀80年代初通電,80年代中期通自來水,80年代末通電話,90年代中期通網際網路,2000年實現全村村道水泥硬底化。有全民健身路徑、籃球場(2個)、桌球場、老年活動中心、社區圖書室和老年活動中心圖書室等文體設施。
該村整體朝向西南,北側為新建的統建樓,西側靠山,南側望海,東側為廠房區。村內現存多棟新式居民樓及民宿。傳統民居集中在中心位置,現存約30座,因當年戰火不斷,房屋損毀嚴重,現村內民居多為20世紀50年代後所建。
水頭沙天后廟,位於村內南側海邊,占地面積約25平方米,為一棟單間建築。農曆三月二十三天后誕期間,村中居民到天后宮舉行慶祝活動,活動內容包括祭拜、迎神出遊、聚餐等。
水頭煙墩,位於深圳市大鵬新區南澳辦事處水頭沙社區英管嶺山頂上,可觀察整個大鵬灣海面。又稱“水頭烽堠”,明洪武年間置,據清康熙《新安縣誌·兵刑志》載:明代“野牛墩、大灣墩、舊大鵬墩、水頭墩、疊福墩,以上五墩每墩駐守旗軍五人,大鵬所撥”。煙墩一共四個,一大三小,三小墩成“一”字線形排列。東西長約20米,南北寬約9米,占地面積約180平方米。墩台呈圓斗形,大煙墩底部直徑約6米,小煙墩直徑約1米,均用山石壘砌而成,附近有碎瓦片。2012年1月13日,該建築被深圳市龍崗區人民政府公布為不可移動文物。
該村入口旁有南澳水頭沙海鮮街,裡面有數家海鮮餐廳,各具特色。海鮮街提供海膽、鮑魚、貝類、蝦蟹及紫菜等系列海產品美食,是深圳知名海鮮集中地之一,餐廳提供海鮮出售及加工服務。