正則坐標

在經典力學里，正則坐標是相空間的一種坐標。在經典力學裡，正則坐標的 19 世紀定義也被廣義化，成為更抽象的，以餘切扎為基礎的， 20 世紀定義。

概述

在經典力學裡，正則坐標是相空間的一種坐標。正則坐標很自然的出現於哈密頓力學的研究。正如同哈密頓力學的被辛幾何廣義化，正則坐標也被切觸變換廣義化。這樣，在經典力學裡，正則坐標的 19 世紀定義也被廣義化，成為更抽象的，以餘切扎為基礎的， 20 世紀定義。

這篇文章解釋在經典力學裡的正則坐標。在量子力學裡，也有一個密切相關的概念；欲知細節，請參閱史東-馮諾伊曼理論 (Stone-von Neumann Theorem) 與正則對易關係。