《橢圓軌道太空飛行器導航制導與控制技術》是劉付成編輯出版的圖書。
基本介紹
- 書名：橢圓軌道太空飛行器導航制導與控制技術
- 作者：劉付成等
- ISBN：978-7-118-10891-0
- 出版時間：2016年7月
基本信息,內容簡介,目錄,
基本信息
書名橢圓軌道太空飛行器導航制導與控制技術
書號978-7-118-10891-0
作者劉付成等
出版時間2016年7月
譯者
版次1版1次
開本16
裝幀
出版基金
頁數220
字數218
中圖分類V412.4
叢書名太空飛行器和飛彈制導、導航與控制）“十二五”國家重點出版規劃項目
定價75.00
內容簡介
本書系統地介紹了面向橢圓軌道單星、雙星以及多星任務所涉及的導航、制導與控制技術，全書內容共8章。第1章主要介紹橢圓軌道的特點、套用發展前景以及值得研究的控制系統關鍵問題。
第2、3章主要介紹針對不同任務需求的大橢圓軌道設計方法，以及橢圓軌道下編隊飛行的構型設計方法。第4～6章主要介紹橢圓軌道上單個太空飛行器的自主導航方法、區域星座的自主導航方法以及星間相對導航方法。第7、8章主要介紹橢圓軌道編隊構型維持和交會對接的控制方法。本書可作為相關專業的高年級本科生和研究生的參考教材，也可為從事太空飛行器GNC系統開發的研究人員和工程技術人員提供必要的專業知識和工程借鑑。
目錄
第1章緒論
1.1橢圓軌道特點
1.2橢圓軌道衛星套用發展
1.3橢圓軌道太空飛行器控制系統的
關鍵問題
關鍵問題
1.4本書結構
參考文獻
Chapter 1Preface001
Chapter 1Preface001
1.1Characteristics of Elliptical Orbit001
1.2Application and Development of
Satellites on Elliptical Orbit002
Satellites on Elliptical Orbit002
1.3Key Problem of Elliptical Orbit
Spacecraft Control System003
Spacecraft Control System003
1.4Chapter Organization005
References006
第2章大橢圓軌道太空飛行器軌道
設計
2.1引言
2.2橢圓軌道絕對動力學分析
2.2.1橢圓軌道的基本特性
2.2.2橢圓軌道攝動
2.3橢圓軌道自主軌道預報
2.3.1橢圓軌道自主預報
2.3.2橢圓星載軌道預報算法
2.3.3橢圓軌道動力學模型分析
與簡化
與簡化
2.4遠地點交會軌道設計
2.4.1橢圓軌道漂移特性分析
2.4.2凍結橢圓軌道設計
2.4.3小傾角橢圓軌道設計
2.5遍歷高軌衛星的橢圓軌道交會
策略
策略
參考文獻
Chapter 2Orbit Design of Spacecraft on
Elliptical Orbit007
Elliptical Orbit007
2.1Introduction007
2.2Absolute Dynamics Analysis of Elliptical
Orbit008
Orbit008
2.2.1Basic Features of Elliptical Orbit008
2.2.2Elliptical Orbit Perturbation010
2.3Autonomous Orbit Prediction of Elliptical
Orbit016
Orbit016
2.3.1Autonomous Orbit Prediction016
2.3.2Onboard Orbit Prediction
Algorithm of Elliptical Orbit017
Algorithm of Elliptical Orbit017
2.3.3Analysis and Predigestion of
Elliptical Orbit Dynamics Model019
Elliptical Orbit Dynamics Model019
2.4Design of Apogee Rendezvous Orbit021
2.4.1Drift Characteristics Analysis of
Elliptical Orbit022
Elliptical Orbit022
2.4.2Design of Frozen Elliptical Orbit026
2.4.3Design of Little Inclination
Elliptical Orbit040
Elliptical Orbit040
2.5Elliptical Orbit Rendezvous Method for
Inspecting GEO Satellites045
Inspecting GEO Satellites045
References048
第3章橢圓軌道編隊構型設計
3.1引言
3.2基於代數法的編隊構型設計
3.2.1相對動力學方程
3.2.2周期性相對運動
3.2.3相對運動軌跡特性分析
3.2.4繞飛構型設計
3.2.5伴飛構型設計
3.3基於幾何法的編隊構型設計
3.3.1精確相對運動模型
3.3.2一階近似相對運動模型
3.3.3編隊構型設計
參考文獻
Chapter 3Formation Configuration
Design of Elliptical Orbit050
Design of Elliptical Orbit050
3.1Introduction050
3.2Formation Configuration Design Based on
Algebraic Method051
Algebraic Method051
3.2.1Relative Dynamics Equation051
3.2.2Relative Periodic Motion054
3.2.3Characteristics Analysis of
Relative Motion Trajectory058
Relative Motion Trajectory058
3.2.4Fly-around Configuration Design059
3.2.5Companying Flying
Configuration Design062
Configuration Design062
3.3Formation Configuration Design Based
on Geometry065
on Geometry065
3.3.1Precise Model of Relative
Motion065
Motion065
3.3.2First-order Approximation
Model of Relative Motion068
Model of Relative Motion068
3.3.3Formation Configuration
Design069
Design069
References071
第4章全天域自主導航技術
4.1引言
4.2大橢圓軌道環境下常用自主
導航方法
導航方法
4.2.1基於天文觀測的大橢圓
太空飛行器自主導航技術
太空飛行器自主導航技術
4.2.2基於GNSS的大橢圓軌道
太空飛行器自主導航技術
太空飛行器自主導航技術
4.3基於SINS/GNSS/CNS組合的
融合自主導航
融合自主導航
4.3.1空間慣性導航狀態方程
4.3.2SINS/星敏感器/GNSS組合
導航觀測方程
導航觀測方程
4.3.3SINS/星敏感器/GNSS組合
系統信息融合方法
系統信息融合方法
參考文獻
Chapter 4Autonomous Navigation
Technology of Whole Space072
4.1Introduction072
4.2Common Autonomous Navigation Method
of Elliptical Orbit074
4.2.1Autonomous Navigation
Technology of Elliptical Orbit Based
on Astronomical Observation074
4.2.2Autonomous Navigation
Technology of Elliptical Orbit Based
On GNSS079
4.3Merge Autonomous Navigation
Based on SINS/GNSS/CNS093
4.3.1State Equation of Inertial
Navigation094
4.3.2Observation Equation of
SINS/Star Sensor/GNSS Navigation098
4.3.3Merge Scheme of SINS/Star
Sensor/GNSS System101
References107
第5章區域星座自主導航技術
5.1引言
5.2基於星間測距的區域星座自主
導航
5.2.1大橢圓軌道星座自主導航
系統方法概述
5.2.2大橢圓軌道星座自主導航
系統高精度軌道預報技術
5.2.3星間鏈路測距技術
5.2.4星座自主導航整網濾波方法
5.3基於星間定向觀測的星座構型
旋轉誤差估計
5.3.1大橢圓區域星座自主導航
整體旋轉誤差產生分析
5.3.2基於星間定向觀測的大橢圓
星座自主導航整體估計旋轉
誤差抑制方法
5.4基於星間定向輔助的大橢圓星
座長期高精度自主定軌技術
5.4.1基於星間定向/測距的星座
自主導航方法概述
5.4.2基於星間定向/測距的大橢
圓軌道星座自主導航技術
參考文獻
Chapter 5Autonomous Navigation
Technology of Regional
Constellation109
5.1Introduction109
5.2Regional Constellation Autonomous
Navigation Based on Inter-satellite
Ranging110
5.2.1Constellation Autonomous
Navigation System Scheme of
Elliptical Orbit110
5.2.2High Precision Orbit Prediction
Technology of Constellation
Autonomous Navigation System
on Elliptical Orbit111
5.2.3Technology of Inter-satellite
Link Ranging117
5.2.4Whole Net Filter Scheme of
Constellation Autonomous
Navigation119
5.3Rotation Error Estimation of
Constellation Configuration Based on
Inter-satellite Observation123
5.3.1Rotation Error Analysis of
Regional Constellation Autonomous
Navigation on Elliptical Orbit123
5.3.2Rotation Error Mitigation Method
Based on Inter-satellite
Observation of Constellation
Autonomous Navigation on
Elliptical Orbit127
5.4High Precision Orbit Determination
Technology Based on Inter-satellite
Orientation Determination of Elliptical
Orbit135
5.4.1Constellation Autonomous
Navigation Scheme Based on
Inter-satellite Orientation
Determination / Ranging135
5.4.2Constellation Autonomous
Navigation Scheme Based on
Inter-satellite Orientation
Determination / Ranging of
Elliptical Orbit136
References149
第6章星間相對導航技術
6.1引言
6.2軌道系下相對導航技術
6.2.1坐標系定義
6.2.2軌道系下相對導航系統建模
6.2.3仿真算例
Chapter 6Relative Navigation
Technology150
6.1Introduction150
6.2Relative Navigation Technology in the
Orbit Coordinate System151
6.2.1Coordinate System Definition151
6.2.2Relative Navigation System
Modeling in the Orbit
Coordinate System151
6.2.3Simulation Example157
6.3慣性系下相對導航技術
6.3.1慣性系下相對導航系統建模
6.3.2仿真算例
6.4方法比較
參考文獻
6.3Relative Navigation Technology in the
Inertial Coordinate System158
6.3.1Relative Navigation System
Modeling in the Inertial
Coordinate System158
6.3.2Simulation Example161
6.4Comparison of Methods162
References162
