《機械原理教學參考書（上）》是2009年出版的一本圖書
基本介紹
- 書名：機械原理教學參考書（上）
- ISBN：9787040261349
- 頁數：294
- 定價：24.80元
- 出版時間：2009-5
內容介紹,讀者對象,
內容介紹
《機械原理教學參考書(上)》共三冊，本冊為上冊，共分四篇，各篇內容相互獨立。第一篇為平面機構結構分析，主要內容有運動鏈的拓撲圖及矩陣表示、運動學中的自由度和約束度、機構的結構和分類、平面運動鏈的結構類型綜合、含復鉸平面運動鏈的結構類型綜合、機構的桿組分解及型轉化；第二篇為平面連桿機構的分析與設計，主要介紹鉸鏈四桿機構的基礎知識、連桿機構的運動分析方法、實現剛體導引與預期函式的機構綜合、軌跡發生機構綜合；第三篇為空間機構，主要介紹運動副與自由度分析、球面機構、空間機構的位移分析、空間機構綜合和並在線上構位置正解；第四篇為機器人機構，主要介紹機器人的結構和幾何模型，機器人的位姿分析，機器人的速度、加速度、微分矩陣和雅可比矩陣，機器人的力學分析基礎和機器人的誤差及精度分析。
讀者對象
《機械原理教學參考書(上)》可作為高等學校機械原理課程的教學參考書，也可作為本科高年級學生和研究生的學習輔導材料，亦可供有關工程技術人員參考。
