基本介紹
- 中文名：機器人
- 作者：(英)揚(J.F.Young)
- 出版時間：1978年5月
- 出版社：科學出版社
- 字數：232000
- 類別：TP2 自動化技術及設備
- 定價：0.95 元
- 統一書號： 15031.171
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
“機器人”是六十年代初期出現的一種新型自動化裝置。它是在義肢、機械手、操作機等技術基礎上吸收了儀表、計算機、人工智慧等科學技術成果之後發展起來的。目前工業上已套用所謂“第一代機器人”。本書以深入淺出的方式介紹了機器人的基本原理，綜合評述了美、日、蘇和西歐各國的研究成果和動向。書中概述了人類各種器官如肌肉、肢體、感覺器官等的生理特性，並探討了這些特性在機器人中體現的問題。對於機器人的視覺、字元識別、聽覺和語言問題進行了專題討論。
本書作者系英國阿斯頓大學講師，曾從事工程控制論、電子學和機器人等方面的研究工作。
本書可供從事自動化工作和從事義肢、機械手、操作機、機器人研究設計的科學技術人員參考，也可供具有中等文化水平、對機器人和自動化技術感興趣的讀者閱讀。
圖書目錄
- 譯者前言
- 目錄
第一章 機器人
小引
機器人的形狀
人對機器人的恐懼
機器人的三戒律
斯靈關於機器人的觀點
家用機器人
日常生活中的機器人
機器人駕駛的客車
善於模仿的機器人
試驗和檢查用的機器人
惡劣工作條件下的機器人
機器人的感覺
參考文獻
第二章 機器人的感覺
人的感覺器官
神經細胞接收器的反應
人的神經細胞數
機器人的反射作用
增強對比
氣體和濕氣的檢測
溫度調節
用熱敏電阻控制溫度
力的反饋感測器
位置反饋
磁脈衝的產生
電阻應變儀
速度和加速度反饋
參考文獻
第三章 機器人的肌肉
肌肉的動態特性
人的傳遞函式
對手和臂的性能要求
機器人的舉升作用
間隙（無效行程）的引入
參考文獻
第四章 電氣傳動
對傳動裝置的實際要求
各種蓄能方法的一般比較
電氣傳動
電氣驅動的噪音
用電磁鐵作傳動裝置
力矩電動機和旋轉式電磁鐵
步進伺服電動機
冷卻
參考文獻
第五章 傳動用動力
節約蓄電池
離合器和制動器
氣壓傳動
液壓傳動
供電用的電池組
最近的發展
蓄電池的維護
蓄電池的快速充電
參考文獻
第六章 機器人的穩定性
小引
簡化了的反饋穩定
簡化了的穩定的擴展
串激電動機的電子控制
利用磁場控制電動機
簡單的移動機器
參考文獻
第七章 機器人的移動性
小引
開車用的機器人
機器人牽引車（Robotug）
機器人式的城市交通車
機器人牽引車的安全性
自動農用拖拉機
飛行機器人
空間機器人
移動式操作機
“馬斯科特”（Mascot）移動式操作機
近磁場控制
“里維特”（Rivet）匍匐式機器
大型計算機控制的移動機
腿、輪或軌道
“登月者”
參考文獻
第八章 機器人的肢體
實用機器人的臂和手
遙控操作機
動力操作機
義臂和義手
體外骨骼
平衡感測器
其他方法
倉庫管理機器人
人的行走
靈活的膝關節
踝關節
大型四腳步行機器
其他的擬人機
參考文獻
第九章 實用的機器人
工業用的模仿機器人
工具機上的機械手
“普蘭諾博特”（Planobot）
“尤尼梅特”（Unimate）
“沃莎特蘭”（Versatran）
其他機器人
特殊環境中的問題
水下操作機
參考文獻
第十章 人的視覺
人類視覺的發展
人眼的信息容量
眼睛的其他特點
雙眼視覺
對顏色的敏感性
幻視
機器人眼睛的清洗問題
參考文獻
第十一章 字元識別
視覺字元識別
視感控器
掩蔽技術
其他禁止方法
Mk17程式的試驗結果
不相參的傅利葉變換
一種掃描人工網膜
簡單的模式匹配門
參考文獻
第十二章 機器人視覺
最小限度的字元識別
最小限度方法的擴展
網膜的邊緣檢測
掃描系統的對比增強
利用重疊的輪廓增強
計數網膜
一種邊緣檢測網膜
網膜的前景
一個計算機掃描系統中的邊緣檢測
參考文獻
第十三章 運動知覺
眼睛的運動
眼睛顫抖
纖維光學
纖維光學眼睛
追隨運動物體的眼睛
機器人眼睛的自動聚焦
視覺暫留
微型雷達和都卜勒效應
參考文獻
第十四章 人的聽覺
機器人的耳朵
關於語言識別的研究工作
語言的性質
人類語言的信息內容
頻頻寬度的限制
單等效共振峰
口語單詞的結構
幾點雜記
錯聽
兩耳聽覺
送話器
參考文獻
第十五章 機器人的聽覺和語言
識別人類語言的機器
採用無源濾波器的音碼器
音碼器用的有源濾波器
用有源濾波器的實際機器人音碼器
音碼器中的機械濾波器
一種識別數目字的辦法
機器人語言
對自生信號的檢測
電感和電容式近發檢測器
參考文獻
第十六章 機器人的可靠性
機器人的有限壽命
合理的選擇
機器人的有效性
故障之間的平均時間
故障率曲線
總的故障模式
後備部件
修理時間
參考文獻
- 第十七章 機器人的未來
