機器人空間是指機器人末端執行器運動描述參考點所能達到的空間點的集合,一般用水平面和垂直面的投影表示。
機器人工作空間的形狀和大小是十分重要的,機器人在執行某作業時可能會因為存在手部不能到達的作業死區(dead zone)而不能完成任務。
基本介紹
- 中文名:機器人空間
- 外文名:robot workspace
- 定義:機器人末端可達空間集合
- 繪製方法:解析法等
- 表示方法:投影或解析方程
- 所屬學科:機器人技術
機器人空間是指機器人末端執行器運動描述參考點所能達到的空間點的集合,一般用水平面和垂直面的投影表示。
機器人工作空間的形狀和大小是十分重要的,機器人在執行某作業時可能會因為存在手部不能到達的作業死區(dead zone)而不能完成任務。
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