結構的作用就是保證能夠承受荷載，那么結構就要是個幾何穩定的不變體系。機動體系聽名字就是屬於靈活可變的體系，當然不符合結構的特徵，是相對於固定不變體系的。也就是說機動體系就是可變體系，又分為瞬變體系和常變體系兩種情況。如果一個幾何可變體系可以發生大位移，則稱為常變體系。比如蹺蹺板就是可以轉動的常變體系。當一個幾何可變體系發生了微小位移後有成為了幾何不變的體系，稱為瞬變體系。比如，在結構力學中，如果構件發生三鉸共線的情況，就是屬於瞬變體系了。
