機動跟蹤(maneuver tracking)是2005年公布的航天科學技術名詞。
基本介紹
- 中文名:機動跟蹤
- 外文名:maneuver tracking
- 所屬學科:航天科學技術
- 公布時間:2005年

機動跟蹤(maneuver tracking)是2005年公布的航天科學技術名詞。
機動跟蹤(maneuver tracking)是2005年公布的航天科學技術名詞。中文名 機動跟蹤 外文名 maneuver tracking 所屬學科 航天科學技術 公布時間 2005年 目錄 1 公布時間 2 出處 機動跟蹤公布時間 編輯 播報 2005年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。
《機動目標跟蹤的多模型濾波理論與方法(MATLAB版)》是2020年北京航空航天大學出版社出版的圖書,作者是李文玲、杜軍平。內容簡介 機動目標跟蹤在軍事和民用領域均有重要套用,例如飛彈防禦、空中交通管制、移動機器人定位導航等。目標運動模式的隨機性、多樣性和複雜性使得採用單一、固定的運動模型難以描述目標所有可能的...
《雷達機動目標自適應跟蹤技術》是2020年清華大學出版社出版的圖書,作者是賈舒宜、張高峰、劉傳輝、趙曉蓮、李佳傑。內容簡介 本書是關於雷達機動目標自適應跟蹤方法的一部專著,是著者對國內外近20年來該領域研究進展和自身研究成果的總結。全書由6章組成,主要內容有緒論、基於原子分解的機動目標個數判別方法、基於...
《面向複雜環境和亂序現象的機動目標跟蹤方法》是依託浙江大學,由徐從富擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 本項目擬結合數據融合、數據挖掘、人工智慧等方法,探索並提出面向複雜環境和亂序現象的機動目標跟蹤方法。主要研究內容包括:(1)利用數據流頻繁模式挖掘方法研究機動目標特徵模式發現問題;(2)從時序...
《基於非線性量測的目標機動檢測與跟蹤方法研究》是依託西安交通大學,由段戰勝擔任項目負責人的青年科學基金項目。中文摘要 在基於狀態空間描述的運動目標跟蹤問題中,由於感測器量測機理造成的非線性和目標運動方程的機動性,即目標運動模式的多態性,一直是目標跟蹤領域重點研究的問題。本課題將主要針對線性無偏最小方差...
密集多回波環境下的機動多目標跟蹤理論 密集多回波環境下的機動多目標跟蹤理論是由西北工業大學完成的科技成果,登記於1997年10月31日。成果信息
跟蹤算法 跟蹤濾波的目的就是根據雷達錄取設備提供的目標點跡參數來建立和更新軌跡,並外推下一次天線掃描周期目標出現的位置。為了解決機動目標的跟蹤問題,許多學者對此進行了研究,並提出了許多跟蹤算法,這些算法在特定條件下對目標機動問題都能進行比較準確的描述。但當條件發生變化時,這些算法的跟蹤性能會有不同程度...
本書全面、系統地闡述了單站純方位定位跟蹤理論和方法。主要圍繞如何提高定位跟蹤的準確性和魯棒性展開討論,內容包括靜止目標抗異常誤差定位方法、運動目標非線性濾波跟蹤方法、基於連續-離散系統濾波的高精度跟蹤方法、基於抗差自適應估計的抗異常誤差跟蹤方法、單觀測站機動跟蹤策略等。本書將**的**估計、非線性濾波...
它能探測並跟蹤近距離、低空(或超低空)飛行的無人偵察機、巡航飛彈、高速戰鬥機、武裝直升機等,為火控系統等後續設備提供精確的目標諸元,使防空高炮等武器能夠有效打擊目標。另外,由於其體積小、重量輕、機動性好,所以布置靈活、便於組網、隱蔽性好,同時光電跟瞄系統本身抗干擾能力強,尤其能抗強電子干擾等特點,...
《多旋翼無人飛行器大機動軌跡跟蹤飛行非線性魯棒控制》是依託北京航空航天大學,由劉昊擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 多旋翼無人飛行器具有靈活性高、隱蔽性強、可垂直起降及懸停、製造成本低等特點,在民用和軍用領域具有廣泛的套用前景。該類飛行器具有耦合程度高、參數不確定性大、抗外界干擾能力差...
在機動跟蹤/數據同化實踐中,存在感測器量測非線性,以及目標運動模式的不確定性和高機動性,傳統方法即最小方差線性無偏估計(BLUE)準則下的Kalman類非線性濾波在理論和實踐上都明顯不足。因此,本課題主要開展一下工作:(1)著眼於BLUE準則的線性假設,建立非線性無偏最優估計準則,並給出高精度非線性最優濾波的...
8.1.3機動目標跟蹤 8.2目標機動的判斷 8.2.1目標機動的可判斷性問題 8.2.2判斷目標機動的基本原理 8.2.3目標機動的判斷手段 8.3發現目標機動後的處理 8.4判斷目標機動後的決策 8.5機動目標的攻擊方式和武器射擊方式 8.5.1攻擊方式 8.5.2武器射擊方式 8.6機動目標攻擊武器選擇和使用原則 8.6.1武器...
第4章介紹的是目標跟蹤的基礎,即目標跟蹤模型,包括目標動態模型和感測器測量模型。第5章介紹目前目標跟蹤套用中的富於挑戰性的問題:機動目標跟蹤。第6章介紹多感測器多目標跟蹤的核心內容:數據關聯。第7章介紹多感測器航跡融合。第8章對潛艇這一特殊軍事平台面臨的目標跟蹤和信息融合問題作了一些探討。本書可用作...
《機載雷達多目標跟蹤技術》是國防工業出版社2013年出版的書籍。內容簡介 本書由十二章組成,內容包括:多目標跟蹤中經常使用的幾種坐標系、通用航跡起始模型和並行聯合機率航跡起始邏輯、用於機動目標跟蹤的加權自適應卡爾曼濾波算法、基於模糊系統的UKF機動目標跟蹤方法、用於機動目標跟蹤的複合機動模型及其套用、幾種典型...
1.2.3 機動跟蹤4 1.2.4 多源航跡融合4 1.3 多感測器編隊目標跟蹤技術中有待解決的一些關鍵問題6 1.3.1 複雜環境下的編隊目標航跡起始技術6 1.3.2 複雜環境下的集中式多感測器編隊目標跟蹤技術8 1.3.3 集中式多感測器機動編隊目標跟蹤技術8 1.3.4 系統誤差下的編隊目標航跡關聯技術...
對防空武器裝備而言,測量目標坐標的前提是對目標的快速捕獲和穩定跟蹤。一般根據“跟蹤過程是否有人參與”,將跟蹤系統分為自動跟蹤和半自動跟蹤。自動跟蹤一般是基於統計學上的估計理論,主要研究方向是解決機動的不確定性和模型的先驗性之間的矛盾;半自動跟蹤由操作員根據目標信息,控制操作桿、手輪、軌跡球、滑鼠、...
··· 31.2.3 機動跟蹤··· 31.3 多感測器編隊目標跟蹤技術中有待解決的一些關鍵問題··· 4 1.3.1 雜波環境下編隊目標航跡起始技術··· 4 1.3.2 複雜環境
在對現有先進飛控技術進行深入了解和研究的基礎上,同時考慮到無人機的特點和功能需求,提出如圖1所示制導和姿態控制分別進行設計的機動航跡跟蹤控制方案。採用六自由度非線性飛機方程為模型,將指令航跡信號(包括三個位置信號( )與三個速度信號 ( ))與及指令信號和實際狀態之間的誤差通過求解制導力 ,再轉換成...
《模糊目標跟蹤理論與方法》是2015年科學出版社出版的圖書,作者是李良群、謝維信、李鵬飛。內容簡介 本書主要內容包括:目標跟蹤的基本理論、模糊基礎理論、模糊狀態估計理論、模糊航跡起始、模糊機動目標跟蹤、模糊數據關聯、模糊聯合機率數據關聯濾波器和模糊航跡關聯等。圖書目錄 封面 模糊目標跟蹤理論與方法 內容簡介 前...
InterSense IS1200為機動或自主跟蹤提供6自由度廣域、光學慣性的動作跟蹤系統,適用於虛擬現實仿真與訓練、增強虛擬現實系統,以及遙控航行等套用領域。IS-1200動作跟蹤系統採用USB或RS-232接口,安裝InterSense SensorFusion Server軟體後,支持windows作業系統,同時InterSense IS1200動作跟蹤系統還帶有windows配置&測試軟體用於...
互動模型(Interacting Multiple Model,簡稱IMM)是一種算法,具有自適應的特點,能夠對各個模型的機率進行調整,適用於對機動目標的定位跟蹤。簡介 互動式多模型算法包含了多個濾波器(各自對應著相應的模計器,一個互動式作用器和一個估計混合器),多模型通過互動作用跟蹤一個目標的機動運動,各模型之間的轉移由...
第10章 機動目標跟蹤算法 240 10.1 引言 240 10.2 目標典型機動形式 241 10.3 具有機動檢測的跟蹤算法 243 10.3.1 可調白噪聲模型 243 10.3.2 變維濾波算法 244 10.3.3 輸入估計算法 245 10.4 自適應跟蹤算法 247 10.4.1 修正的輸入估計算法 247 10.4.2 Singer模型跟蹤算法 249 10...
4.6.1 目標正弦機動跟蹤的三態卡爾曼濾波器 163 4.6.2 目標正弦機動跟蹤的四態卡爾曼濾波器 163 4.6.3 包含目標機動頻率狀態的五態卡爾曼濾波器 164 4.6.4 卡爾曼濾波器組的目標機動頻率估計方法 165 4.7 小結 166 思考題 167 參考文獻 167 第5章 卡爾曼濾波器在非線性系統中的套用 168...
(1)在轉播過程中採用自主跟蹤方式跟蹤衛星,充分利用了衛星通信覆蓋區域大、抗干擾能力強、線路穩定的特點,可實現點對點、點對多點、點對主站移動衛星的通信;(2)“動中通”車具有靈活、機動的轉播特點,能確保快速、實時的靜態和動態現場直播;(3)自動重捕時間短,駛出通信盲區後能快速恢復通信;(4)與OFDM“無...
STF-FBD可有效抑制強雜波和有源干擾,克服尺度伸縮、孔徑渡越、稀疏子帶、跨距離、跨都卜勒和跨波束等效應,顯著提高混合積累、目標檢測、參數測量、機動跟蹤、特徵提取和目標識別等信號處理環節的性能。相對現有檢測前跟蹤(TBD)方法,STF-FBD通過長時間相參積累技術可取得更優越性能,並形成基於STF-FBD和STF-FBD-TBD...
根據貝寧國法令凡發貨至貝寧科托努 (COTONOU) 港或經由此港轉往其他目的地的貨物都必須申請電子貨物跟蹤單(ECTN)。申請程式 ●告知貴司的詳細聯繫資料,如: 中英文公司名,中英文地址,電話及傳真號碼,電郵地址及聯繫人。●告知出運資料,如:共出運幾票貨,每票貨的承運詳情(20'或40'櫃,散貨或機動車數量)。●...
在機動目標跟蹤中,目標的運動不可能只靠一個模型來描述,只有採用多個模型,在不同的運動段採用不同的模型才能很好地描述目標的運動。同時由於無源定位本身具有靜默的特點,輻射源目標在航行或飛行中不太可能經常處於避敵的劇烈機動中,所以在模型的選擇上,以採用目標勻速的狀態模型為主,配以縱向的加速或轉彎機動的...
全書由20章組成,主要內容有:概述(包括研究目的、意義、數據處理器的設計要求和主要技術指標、研究歷史和現狀等),參數估計,線性濾波方法,非線性濾波方法,量測數據預處理技術,多目標跟蹤中的航跡起始,極大似然類多目標數據互聯方法,貝葉斯類多目標數據互聯方法,機動目標跟蹤,群目標跟蹤,多目標跟蹤終結理論與...
在敵對環境中,多飛行器編隊的大機動性和通信網路的強動態性都是不可避免的。現有編隊控制方法都沒能很好地解決以下問題:1、如何提高編隊中通信網路的抗毀性,被擊損後如何恢復連通;2、如何設計編隊策略,且飛行器具有非最小相位特徵時,如何按編隊策略進行航跡機動跟蹤。對此,本項目將建立位置近鄰演化網路模型及其...
