樓雲江，男，博士，教授，分別於1997年和2000年在中國科學技術大學自動化系本科和碩士畢業，2006年於香港科技大學機器人與自動化專業獲博士學位。2006年起在哈爾濱工業大學深圳研究生院任副教授，2007年任學科部副主任，2009年起任學科部主任，2011年起任機電工程與自動化學院副院長。
基本介紹
- 中文名：樓雲江
- 畢業院校：中國科學技術大學自動化系
- 學位：博士
- 性別：男
研究方向,所屬學科,項目情況,出版專著,獲得專利,論文獎項,學術活動,
研究方向
1、並在線上構、混在線上構、商在線上構的分析、綜合與最佳化設計
2、高速加工設備的輪廓控制
3、高速拾放操作並在線上器人的運動控制
所屬學科
控制科學與工程
項目情況
樓雲江教授參與多項香港研究資助局（RGC）項目，已主持或參加多項國家自然科學基金面上項目和重點項目子課題及企業研發課題。
出版專著
《Geometric Methods in Robotics and Mechanism Research》
獲得專利
申請國家發明專利5項
已授權發明專利3項
論文獎項
在本領域國際頂級學術期刊和國際一流學術會議上共發表學術研究論文40餘篇，多為SCI或EI檢索論文。
2003年發表在本領域頂級學術期刊《IEEE機器人與自動化會刊》（IEEE Transactions on Robotics and Automation）上的論文“Singularities of parallel manipulators: a geometric treatment”迄今已經被國際引用83次。
2009年於IEEE國際信息與自動化大會上發表的論文“Dynamic Modeling and Contouring Control of Parallel Kinematics Machines”獲得入圍大會最佳論文三甲，獲得最佳論文提名獎。
2009年獲得深圳市政府頒發的“地方級領軍人才”稱號。
學術活動
樓雲江教授多年來一直擔任IEEE Trans. on Robotics, IEEE Trans. on Mechantronics等國際學術期刊和IEEE International Conference on Robotics and Automation, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems等國際一流學術會議的審稿人。2008年來，任職多個國際學術大會的國際程式委員會委員、編委等，包括2008年第七屆全球智慧型控制與自動化大會、2009年IEEE國際信息與自動化大會（The 2009 IEEE International Conference on Information and Automation）、2009年IEEE國際智慧型機器人及系統大會（2009 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems）、2009年IEEE國際機器人與仿生學大會（2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics，ROBIO 2009）國際程式委員會委員、編委。現任2011IEEE世界機器人與自動化大會秘書長（2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation），負責大會組織工作。
