極坐標插補

所謂極坐標插補，是指車銑複合數控工具機本身具有1個旋轉軸和1個移動軸，旋轉軸實現極坐標下的極角改變，移動軸實現極徑改變，兩軸在位置控制模式下實現旋轉與移動聯動功能的切削加工。

功能

將直角坐標指令下的直線軸的移動(刀具的移動)切換為迴轉軸的移動(工件迴轉)，控制其輪廓的機能稱為極坐標插補。

模式

• G112 極坐標插補模式(進行極坐標插補)
  
• G113 取消極坐標插補模式(不進行極坐標插補)
  
• 對於剛接通電源和復位(置O或切換)時，工具機取消極坐標插補，即處於G113模式。在進行極坐標補償前，要預先設定直線軸及迴轉軸的初參量(參數為291、292) 。執行G112指令，轉換為極坐標插補模式，將工件坐標系的原點設為極坐標工作的原點，極坐標插補在極坐標平面上進行。極坐標插補平面即第一平面軸(直線軸)和第二平面軸(假想和第一平面軸正交的軸—虛軸)確定的平面。
  
• 極坐標插補模式中的指令值就是極坐標插補平面仁的正交坐標系值，平面第二軸(假想的虛軸)指令的地址使用迴轉軸(參數292)的地址。指令值的單位和平面軸的單位(mm或inch)相同在極坐標插補模式中，使用G01、G03和G03指令時，絕對坐標或相對坐標均可。另外，對於G112指令也可以對刀尖半徑R進行補償，刀尖半徑R補償的路徑為極坐標插補進行的路徑。在G41、G42模式下不能直接切換到G112、G113模式，但在G40模式中可以進行極坐標G112、G113 的轉換。根據F確定(F單位mm/min或inch/min)的極坐標插補平面上的進給速度，即刀具和工件的相對速度，G112在虛軸的坐標值變為0(即執行G112的位置的角度為0度)時開始進行極坐標插補。
  

注意事項

一是刀具數據。在銑削刀具偏置設定中輸入下面幾何尺寸：X-20；Z（刀具z向長度）；R（鑽頭半徑）；T0（0型）。
二是G12.1和G13.1必須在G40模式里編程。
三是銑削刀具半徑補償編程必須在開啟極坐標插補後進行。
四是通過活動的極座標插值，任何運動都不允許在G10的快速運動里被橫跨。
五是通過開啟G12.1，在X軸上具有線性運動，必須在第一個G41/G42運動之前被優先編程（看編程例子）。
六是直徑編程被用於線性軸（X軸），半徑編程被用於旋轉軸（C軸）。
七是在G12.1模組里，不能更改坐標系。
八是G12.1和G13.1在互相獨立模組里編程。在G12.1和G13.1之間的模組里，中斷程式不能重新開始。
九是圓弧插補（G2/G3）的弧半徑可通過R命令或者用I和J坐標編程 。