楚漢戰爭路線，楚漢戰爭發生在公元前206—203年。山東是主要戰場之一。楚軍進軍路線，一是從彭城經下邳(今江蘇邳縣)、東海(今山東郯城)、莒縣到高密；一是從彭城經定陶、城陽、谷城(今山東平陰西南)、歷下、臨淄到北海(今山東昌樂附近)，然後由北海折回臨淄，經博陽(今泰安東南)、薛郡、胡陵到肖縣，返回彭城。漢韓信進軍路是從朝歌(今河南淇縣)進入山東平原，經歷下、臨淄、高密到即墨，然後折回高密，分兩路，一路至博陽、千乘(今山東博興以北)，另一路至亢父、巨野、城陽、定陶，一直打到垓下(今安徽靈壁南沱河北岸)。楚軍被困垓下，項羽自殺身亡。
