楊唐文，北京交通大學計算機科學與技術學院教授、博士生導師。主要研究方向為機器人學與技術、機器學習、智慧型感知等。主持國家重點研發計畫課題、國家自然科學基金等國家級課題20餘項，研究成果獲教育部提名國家科技進步二等獎，發表學術論文近百篇。作為第一指導教師，指導多項北京市大學生創新創業項目，包括鐵路周界入侵異物識別算法研究（2023-2024年）、微創器械末端力感知和可視化技術（2024-2025年）等。教育背景涵蓋清華大學博士後、東南大學博士（香港城市大學聯合培養），曾赴美國Duke University、德國Universität Siegen等學術交流。社會兼職包括中國自動化學會機器人專業委員會、智慧型自動化專業委員會等成員。
基本介紹
- 教育背景：清華大學博士後，東南大學博士
- 工作經歷：2024年至今北京交通大學教授
- 社會兼職：中國自動化學會機器人專業委員會、中國自動化學會智慧型自動化專業委員會、中國人工智慧學會機器博弈專業委員會
- 研究方向：機器人學與技術、機器學習、智慧型感知
- 招生專業：計算機科學與技術博士、人工智慧博士、新一代電子信息技術(含量子技術等)博士、計算機技術博士、軟體工程博士
- 獲獎榮譽：教育部提名國家科技進步二等獎
教育背景,工作經歷,研究方向,科研項目,在研項目,結題項目,科研成果,論文,專利,教學工作,指導學生項目,
教育背景
- 清華大學計算機科學與技術系博士後
- 東南大學工學博士（香港城市大學聯合培養）
- 東南大學工學碩士
- 哈爾濱工程大學本科
工作經歷
- 2024年至今：北京交通大學計算機與信息技術學院教授/博導
- 2007年至2024年：北京交通大學計算機與信息技術學院歷任講師、副教授/博導、教授/博導
- 2016年：國家信息中心特邀研究員
- 2015年：美國Duke University訪問學者
- 2003年、2006年：德國Universität Siegen洪堡基金會訪問
- 2004年、2005年：愛爾蘭University College Dublin IRCSET政府基金會訪問
研究方向
- 機器人學與技術
- 機器學習與認知計算
- 人工智慧
- 智慧型感知與具身智慧型
- 新一代電子信息技術
- 大數據技術與工程
- 計算機技術
- 軟體工程
科研項目
在研項目
- 國家重點研發計畫課題：面向手術執行臂和視覺引導臂的多維力感知和視覺識別跟蹤（2022-2025年）
- 國家重點研發計畫課題任務：超導磁體失超檢測與保護技術研究（2021-2025年）
- 國家課題任務：基於多源數據的侵限物體識別算法（2022-2025年）
結題項目
- 國家重點研發計畫課題任務：經輸尿管腎內介入診療機器人系統
- 國家重點研發計畫課題任務：基於空天車地信息協同的軌道交通運營與安全綜合保障技術
- 國家重點研發計畫課題任務：超導直流限流器的關鍵技術研究
- 國家自然科學基金面上項目：微創機器人外科光纖觸覺感知技術及其套用研究
- 國家自然科學基金面上項目：用於微創外科的機器人輔助柔性針經皮穿刺理論與技術研究
- 國家自然科學基金青年項目：宏/微結構冗餘大型機械臂系統的運動規劃和控制
科研成果
論文
- Probability-based force control for flexible ureteroscopy robots（2024年）
- TG-POSE: delving into topology and geometry for category-level object pose estimation, IEEE Transactions on Multimedia, 2024
- Hybrid perturbation strategy for semi-supervised crowd counting（2024年）
- Semi-supervised crowd counting with spatial temporal consistency and pseudo-label filter（2023年）
- Robust leaderless time-varying formation control for nonlinear unmanned aerial vehicle swarm system with communication delays（2023年）
- A sensitivity difference approach to overcome temperature influence on a fiber optic force sensor with a pair of FBGs（2022年）
- A miniature triaxial fiber optic force sensor for flexible ureteroscopy（2021年）
專利
- 國家發明專利：一種用於在體原位穿刺診斷的拉曼探針（201610528119.5）
- 國家發明專利：一種光纖光柵感測器及輸尿管軟鏡（202010511829.3）
教學工作
- 《計算機組成原理》（64學時，本科生課程）
- 《智慧型機器人系統》（32學時，研究生課程）
指導學生項目
- 鐵路周界入侵異物識別算法研究（2023年6月-2024年7月）
- 微創器械末端力感知和可視化技術（2024年6月-2025年6月）
- 鐵路氣象數據採集與分析方法研究（2022年6月-2023年7月）
