東皋碇步位於東皋鄉東皋村前溪，建於清鹹豐三年(1853)，宣統三年(1911)毀，後重建。為南北走向，全長126.8米，石磴216步，每步石磴間距0.65米，每磴兩側用抱石斜撐。頂面尺寸約0.20×0.40米，埋置深度約1米。上游彈石底7.20米，下游彈石底11.2米。每隔六、七個石磴旁增設一磴，以便行人交會。外側有1-2米寬的缺口，可通舟筏。
