李驥(嫦娥五號著陸上升制導導航與控制系統設計師)

李驥是我國月球與深空探測自主控制技術領域的核心專家，現任航天科技集團五院502所嫦娥五號著陸上昇平台高級主任設計師。他自2006年博士畢業後加入航天五院，先後參與嫦娥三號、五號、六號等探測器的制導導航與控制（GNC）系統研發。在嫦娥五號任務中，其團隊攻克了月面複雜地形下的自主導航與制導技術難關，實現著陸器/上升器組合體安全著陸及月面自主起飛交會對接。他還主導了嫦娥六號GNC系統的可靠性改進設計，並通過在軌數據驗證了系統的有效性。

基本介紹

• 所屬單位：航天科技集團五院502所 
• 研究領域：深空探測器自主導航與控制  
• 主要職位：著陸上昇平台高級主任設計師 
• 參與項目：嫦娥三號、五號任務  
• 畢業時間：2006年（博士） 
• 實驗室：空間智慧型控制技術重點實驗室 

技術貢獻

1. 嫦娥五號GNC系統設計主導著陸上升組合體的制導導航與控制方案，包括：
2. 基於直接測量的姿態、速度與高度高精度確定方法
3. 無人探測器在複雜月面地形的自主避障與著陸控制
4. 月面起飛全自主流程設計，實現與軌道器的精準交會對接
5. 嫦娥六號系統改進針對2025年嫦娥六號任務需求，提出兩項關鍵技術：
6. 多敏感器比對方法監測單機失效風險
7. 基於星敏感器的全自主流程驗證機制

主要科研實踐

• 慣性導航技術研究與袁利合作撰寫《太空飛行器慣性及其組合導航技術發展現狀》，系統梳理慣性導航在深空探測中的套用案例（如嫦娥系列任務）。
• 自主控制算法創新參與提出月球軟著陸高精度自主導航方法，通過測距波束與測速儀數據融合，降低慣性導航誤差對控制精度的影響。

學術成果

• 作為第一作者或合著者，在《中國科學:技術科學》《空間控制技術與套用》等期刊發表論文12篇。
• 參與撰寫的《嫦娥五號著陸上升組合體GNC系統設計與實現》被列為地外天體軟著陸技術研究的核心參考文獻。

任務參與歷程

• 嫦娥三號（2013年）負責著陸上升組合體GNC系統設計與實現
• 嫦娥五號（2020年）在飛控期間準確診斷導航系統與外測數據偏差問題，保障任務成功。
• 嫦娥六號（2025年）主導GNC系統高可信設計，首次實現月背起飛全自主流程驗證。