木材裝載機

森林採運機械的一種。在車輛或拖拉機的底盤上配裝叉、顎爪等抓具，鏟裝或抓取木材的自走式起重機械。用於裝卸木材、歸楞、選材和場內運輸；更換工作部件(如顎爪換裝為鏟斗)後還可用於修築林區道路或建築工地上搬運散粒物料；更換成推土鏟後可用於推土作業。

類型

按行走裝置的不同，木材裝載機分履帶式和輪式兩類：輪式裝載機一般採用前後橋四輪驅動，動力經液力變矩器、主傳動軸、動力換檔變速器驅動前後橋，再經輪邊行星齒輪減速器驅動前後車輪。行駛速度快，機動性能好，衝擊振動小；但在泥濘場地作業的適應性差，易打滑。履帶式裝載機採用履帶行走裝置。其接地比壓小,承載能力大,穩定性能好;但行駛速度慢,機動性差，易損傷路面，可用於多雨林區或沼澤區作業。

裝載機

木材裝載機還可按工作部件的形式分叉式、顎爪式、抓具式3種。其中叉式裝載機又稱叉車,適用於貯木場及木工廠板院內裝卸、歸垛及短途搬運作業。可分為正面叉車和側面叉車兩類。動力由柴油機(或電瓶)輸出，經離合器或液力變矩器傳送到齒輪變速器，驅動後輪行駛，另一部分動力驅動各工作機構油缸。在公路上搬運長木材則需用側面叉車。

構造及原理

木材裝載機主要由發動機、傳動系、轉向系、制動系、行走裝置、車架和工作裝置等組成（見圖）。輪式裝載機的車架由前後兩部分鉸接而成，在前車架上安裝工作機構，在後車架上安裝駕駛室和發動機等。發動機一般採用柴油機。輪式的動力傳動系大多數採用液力機械式，也有用靜壓傳動的。發動機經變矩器的齒輪傳動驅動工作、轉向、變速三個油泵，壓力油通過前車架空腔內的油管分別引向液壓轉向器和轉向油缸組成的全液壓轉向系統，以及工作部件的液壓系統。液壓轉向系由上部的配油閥和下部的行星轉子泵組成。操縱方向盤時，轉子泵排出一定量的油進入轉向油缸，推動活塞移動，使車輪轉向。履帶式的傳動系將發動機的動力經離合器、變速器、傳動軸輸入後橋，以旋轉驅動輪，使履帶運行。近代履帶式也配備液力變矩器和動力換檔變速器，以改善運行性能。履帶式裝載機的轉向則採取制動一側履帶的方法，使整機環繞該側轉彎。　工作裝置的液壓系統，包括舉升起重臂，轉動搖臂和連桿，以及使顎爪（抓具）翻轉等，其全部控制裝置安裝在駕駛室內。

性能及參數

木材裝載機的基本性能一般指牽引性、動力性、經濟性、穩定性及機動性等。牽引性是指裝載機在各檔速度下發出最大牽引力的性能，一般用牽引功率和牽引效率來評價。動力性是指木材裝載機行駛時，不同檔位工作的加速性能和可以達到的最大行駛速度和爬坡能力，一般以驅動力與機械總重量的比例來評價。經濟性反映作業過程中燃料消耗是否經濟合理，其指標體系主要有兩種：一是每牽引千瓦/小時消耗的燃油克數，此指標用來比較各種裝載機的經濟性優劣；二是作業中裝卸每噸木材消耗的燃油克數，此指標用於核算生產成本。穩定性是指沿坡道行駛時不失去穩定和不傾翻的性能，用穩定度指標的大小來表示。機動性是指裝載機能否在狹窄場地轉向和通過的性能，可以用外側輪胎和顎爪、轉斗的轉向半徑來標誌。

目前，世界上木材裝載機的技術參數一般為：裝卸載荷 5～10噸；柴油機功率約110～147千瓦；顎爪（抓具）底面起升高度在 3米以上；迴轉半徑5～6米。中國生產的木材裝載機載重量有 1、3、5噸三個等級；功率分別約為40、74、 154千瓦；顎爪最大卸載高度分別為2.45、3.27、3.48米；最小轉彎半徑分別為4.67、5.34、6.2米。

發展趨勢

木材裝載機現以輪式為主。傳動系統上注意在結構緊湊的條件下獲得較大的速比，保障傳動系統有較大的強度。同時注意充分利用整機的附著性能以謀求最大的牽引力和爬坡能力。全液壓傳動裝載機正進一步發展。液壓無級變速器將取代齒輪換檔變速器。電子秤重裝置和起重量限制裝置等電子儀表將進一步提高作業效率、簡化操作順序，並保障生產安全。通過選裝各種工作部件，木材裝載機將向多用途方向發展。通過換裝組合式起重臂，將更好地適應港口、碼頭、鐵路、公路短途搬運及建築、築路等工程的不同需要。