樂高 EV3

樂高 EV3

Mindstorms EV3於2013下半年上市,EV3是2013年LEGO公司開發的第三代MINDSTORMS機器人

基本介紹

  • 中文名:EV3
  • 外文名:EV3
  • 產品製造商::LEGO
  • 上市時間::2013年
  • 語言版本::多種語言
  • 編程方法::EV3專用軟體
  • 顏色::白色+灰色
產品介紹,功能介紹,

產品介紹

展會上,樂高超強Mindstorm EV3智慧型機器人吸引了所有人的眼球,霸氣外露。
EV3最大特點是無需使用計算機就可進行編程:EV3配備了一塊“智慧型磚頭”,用戶可以使用它來對自己的機器人編輯各種指令。而在過去,使用者只能通過計算機來進行該操作。編程完成後,使用者還需要通過一根數據線將程式下載到機器人身上。但是現在,EV3完全不需要計算機。
Mindstorms EV3於2013下半年上市,售價349美元,目前,這個製造機器人的“智慧型磚”平台已經涵蓋了中文,日語,西班牙語等9種語言。目前中國已有零售,網上3500元左右。

功能介紹

新一代的LEGO頭腦風暴系列的主控——EV3。它的按鈕可以發光,根據光的顏色可看出EV3的狀態.更高的解析度的黑白顯示器,內置揚聲器,USB連線埠,一個迷你SD讀卡器,四個輸入連線埠和四個輸出連線埠。支持USB2.0,藍牙和Wi-Fi與電腦通訊。還有一個編程接口用於編程和數據日誌上傳和下載。兼容與移動設備,(安卓、IOS)由AA電池或EV3充電直流電池供電。
技術規格
處理器:ARM 9處理器 300MHz 基於Linux作業系統。
樂高 EV3
固件:v1.06H(家庭版)/v1.06H(教育版)
輸入連線埠:4個輸入連線埠,1000/s的採樣率。
輸出連線埠:4個
存儲:內置16MB的ROM和64MB的RAM。支持最高32GB Micro SD卡拓展
按鍵:可發出三種顏色的六個按鈕。並且通過顏色表明活動狀態。
螢幕:解析度178*128像素,能更好的查看詳細圖形和感測器數據。
樂高 EV3
拓展:通過EV3左側的標準USB(EV3有兩個USB一個mini USB是用於程式下載,一個標準USB用於拓展)可連線外部Wi-Fi、藍牙適配器等外置設備。
通訊:可使用USB2.0、Wi-Fi通訊
電池:可使用六節AA電池,或者原裝2050毫安時的鋰電池。
伺服電機:和以前的NXT伺服電機沒什麼太大區別。主要區別在於外觀,更容易連線。
技術規格:
測速反饋精度:160 - 170 RPM
運行扭矩約30 oz *in
失速轉矩約60oz*in

微型伺服電機:比正常的伺服電機扭力小,速度高,更快反應時間和更小的體積。
技術規格:
測速反饋精度:240 - 250 RPM
運行扭矩約11 oz*in
失速轉矩約17 oz*in
超音波感測器:比之前的超音波感測器的精度提高
技術規格:
測量距離:3到250厘米
測量精度:1厘米
陀螺儀感測器:這是一個新增加的感測器,用於測量旋轉運動方向和改變運動方向,可測量角度,製作自平衡機器人。不過這個貌似只能測量一個方向的。
技術規格:
角度精準度:±3°
最大測量角度:440°/s
採樣率:1KHz
顏色感測器:它可以測量光的反射值(就像NXT光電感測器那樣)也可以檢測顏色。可檢測八種顏色比之前的顏色感測器多檢測了一個棕色。
技術規格:
採樣率:1KHz
可識別顏色數量:八種
觸動感測器:和之前的觸感沒什麼太大變化。
紅外信標:這已被設計用於與EV3紅外導引頭感測器。該信標發射紅外信號,該感測器可以跟蹤。該信標,也可用於傳送紅外信號控制EV3。
技術規格:
四個獨立通道
一個指示燈
一個開關,四個控制鍵。
如果在所設時間內沒有運動則自動斷電。
工作距離可達兩米。
需要兩節AAA電池。
紅外導引頭感測器:該數字EV3的紅外尋求感測器檢測到鄰近的機器人和讀取的EV3紅外信標發出的信號。學生可以創建遠程控制的機器人,導航障礙訓練場,並學習如何使用電視的遙控器,監*控系統,甚至在目標採集設備紅外技術。
技術規格:
距離測量高達約50 - 70厘米
工作距離信標高達兩米
支持四個信號通道
接收紅外遠程命令
注意:教育套裝不含紅外信標和引導頭。需要另外購買。同時零售版有紅外信標和引導頭但沒有陀螺儀,並且少一個超音波。
據本人測試:完全可與NXT配件及感測器連用。

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