智元D1 Ultra

智元D1 Ultra是智元機器人推出的工業級四足機器人，於2025年8月18日在首屆合作夥伴大會上正式發布，並同步登入智元商城與京東商城銷售。該產品屬於智元四足機器人系列，定位於高性能工業套用場景。

智元機器人關聯公司於2025年12月22日推出“擎天租”機器人租賃平台，提供D1 Ultra等機器人的租賃服務，其中安防巡邏場景的D1 Ultra日租金約為500元。

智元D1 Ultra搭載一體化關節系統，峰值功率密度達2kW/kg，具備IP54防護等級，可在潮濕、多塵環境中運行。其關節模組峰值扭矩較高，採用雙編碼控制器實現“開機即用”，並套用自研“麒麟合金”材料以兼顧輕量化與高強度。該一體化關節由智身科技提供。

基本介紹

• 中文名：智元D1 Ultra
• 所屬品牌：智元機器人

產品簡介

智元D1 Ultra體型小巧，奔跑迅速，運動靈活。內嵌強化學習運動算法，自主適應各類路面，實現全地形運動。 廣泛套用於安防巡邏、教育科研以及娛樂互動等場景。

產品沿革

2025年8月18日，智元機器人正式推出四足機器人產品D1 Ultra。該系列產品同步登入智元商城與京東商城。D1 Ultra面向工業級套用。

產品亮點

Al 強化學習算法

·適應樓梯、瓦礫等複雜地形，具備自平衡、防傾覆能力

強勁動力，高效耐用

·搭載2KW/kg 峰值功率密度自研關節系統，提供動力輸出

靈活的運動能力

·輕量化設計搭配高效運動性能，可靈活穿越狹窄場景 和複雜環境

豐富拓展，支持改制

·產品具備標準化擴展接口，支持二次開發與個性化改制

套用場景

安防巡邏：安防排查，現場管控，重要節點布控

管廊排爆：管廊巡查、安防排爆

教學研究 ：提供全方位技術支撐，幫助用戶構建 機器人科研體系模型

智元D1 Ultra四足機器人可通過“擎天租”平台進行租賃，用於安防巡邏等場景，日租金約為500元。