易正琨

易正琨，男，中國科學院大學專任教師。

基本介紹

• 中文名：易正琨
• 國籍：中國
• 畢業院校：中國科學技術大學
• 學位/學歷：博士

人物經歷

教育背景

2013-01--2017-11 新加坡南洋理工大學/德國達姆施塔特工業大學 博士

2009-09--2012-07 中科院上海微系統與信息技術研究所 碩士

2005-09--2009-07 中國科學技術大學 學士

工作經歷

2019-10~現在, 中國科學院深圳先進技術研究院, 研究員

科研成果

專利成果

（ 1 ） 一種機械手抓取穩定性識別方法、裝置和電子設備, 發明專利, 2021, 第 1 作者, 專利號: CN202110316017.8

（ 2 ） 一種用於目標物體觸覺屬性識別的多標籤學習方法, 發明專利, 2020, 第 1 作者, 專利號: CN202011401667.4

（ 3 ） 一種基於核方法的觸覺模態識別方法, 發明專利, 2020, 第 1 作者, 專利號: CN202011416980.5

（ 4 ） 一種物體分類方法、計算機設備及存儲介質, 發明專利, 2020, 第 1 作者, 專利號: CN202011105733.3

（ 5 ） 一種鋰離子電池超聲導波監測裝置及方法, 發明專利, 2019, 第 5 作者, 專利號: CN201911286369.2

（ 6 ） Robust Downlink Timing Synchronziation Method in LTE System, 發明專利, 2014, 第 5 作者, 專利號: US9107158B2

出版信息

發表論文

（1） Touch Modality Identification with Tensorial Tactile Signals: A Kernel-based Approach, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2021, 第 1 作者

（2） Neighborhood Preserving and Weighted Subspace Learning Method for Drift Compensation in Gas Sensor, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 第 1 作者

（3） Short-Time Fourier Transform Covariance and Selection, A Feature Extraction Method for Binary Motor Imagery Classification, IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics, 2021, 通訊作者

（4） Tactile Grasp Stability Classification Based on Graph Convolutional Networks, IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics, 2021, 通訊作者

（5） TactCapsNet: Tactile Capsule Network for Object Hardness Recognition, IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics, 2021, 通訊作者

（6） Leveraging Multi-Label Correlation for Tactile Adjective Recognition, The 3rd International Conference on Robotics, Control and Automation Engineering (RCAE 2020), 2020, 通訊作者

（7） Multimodal Surface Material Classification Based on Ensemble Learning with Optimized Features, IEEE International Conference on E-health Networking, Application & Services (2020), 2020, 通訊作者

（8） Discriminative dimensionality reduction for sensor drift compensation in electronic nose: A robust, low-rank, and sparse representation method, Expert Systems with Applications, 2020, 第 1 作者

（9） Local Discriminant Subspace Learning for Gas Sensor Drift Problem, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020, 第 1 作者

（10） Tactile Surface Roughness Categorization with Multineuron Spike Train Distance, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2020, 第 1 作者

（11） Gait Phase Classification and Assist Torque Prediction for a Lower Limb Exoskeleton System Using Kernel Recursive Least-Squares Method, Sensors, 2019, 第 4 作者

（12） A Spike Train Distance Based Method to Evaluate the Response of Mechanoreceptive Afferents., Neural Computing and Applications, 2019, 第 1 作者

（13） Unsupervised surface roughness discrimination based on bio-inspired artificial fingertip, Sensors and Actuators A: Physical, 2018, 第 2 作者

（14） Biomimetic Tactile Sensors and Signal Processing with Spike Trains: A Review, Sensors and Actuators A: Physical, 2018, 第 1 作者

（15） Enhanced surface roughness discrimination with optimized features from bio-inspired tactile sensor, Sensors and Actuators A: Physical, 2017, 第 2 作者

（16） Low-Cost Sensor Fusion Technique for Surface Roughness Discrimination with Optical and Piezoelectric Sensors, IEEE Sensors Journal, 2017, 第 1 作者

（17） Recognizing Tactile Surface Roughness with a Biomimetic Fingertip: A Soft Neuromorphic Approach, Neurocomputing, 2017, 第 1 作者

（18） Bioinspired Tactile Sensor for Surface Roughness Discrimination, Sensors and Actuators A: Physical, 2017, 第 1 作者

（19） Active Tactile Object Exploration with Gaussian Processes, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016, 第 1 作者

（20） Bio-inspired Tactile FA-I Spiking Generation Under Sinusoidal Stimuli, Journal of Bionic Engineering,, 2016, 第 1 作者

科研項目

（ 1 ） 深圳市結構健康智慧型檢測技術重點實驗室（深圳市智慧感測與系統檢測 重點實驗室）, 參與, 省級, 2020-01--2022-03

（ 2 ） 基於多模態和多標籤學習的機器人智慧型觸覺信息融合方法研究, 主持, 國家級, 2021-01--2023-12

（ 3 ） 創新項目-新引進人才啟動基金, 主持, 市地級, 2021-03--2022-12

（ 4 ） 多任務場景下機器人多模態觸覺信息融合方法研究, 主持, 省級, 2021-01--2023-12

參與會議

（1）Active Tactile Object Exploration with Gaussian Processes 2016-10-09