於薇薇，女，1981年6月生，博士，西北工業大學機電學院教授、博士生導師。主要研究方向為機器人智慧型控制、仿生控制及人工智慧。1999年至2003年就讀於西北工業大學探測制導與控制技術專業，2005年獲該校導航、制導與控制碩士學位，2010年分獲西北工業大學導航、制導與控制博士學位，2011年分獲巴黎十二大學信息科學博士學位。
2006年入選中法博士生學院並獲中國政府獎學金赴法國聯合培養。2008年參與發表《Foot Step Planning for Biped Robot Based on Fuzzy Q-Learning Approach》，提出動態環境下人形機器人步態規劃控制方法。2012年擔任國際神經網路計算理論與套用會議審稿專家，同年出版英文專著《Contribution to Study of Intelligent Adaptive Control Strategies》。2022年在CCF中國開源大會昇思MindSpore技術論壇發表《基於Mindspore醫學骨骼影像形態學參數自動識別聯合解決方案》報告。獲中國發明專利2項，涉及四足機器人控制方法及仿生機器人機身設計。指導碩士研究生參與德國品牌套用科學大學學術交流及設計項目。
基本介紹
- 中文名：於薇薇
- 國籍：中國
- 出生日期：1981年6月
- 性別：女
基本信息,研究方向,發表論文,獲獎兼職,獲獎,社會兼職,
基本信息
研究方向
主要從事機器人控制、神經網路及人工智慧控制領域相關研究。
發表論文
1. YU Weiwei, C.Sabourin, K.Madani, YAN Jie, Design of Footstep Planning Controller for Humanoid Robot in Dynamic Environment, 2008 IEEE International Symposium on Knowledge Acquisition and Modeling；
2. YU Weiwei, C.Sabourin, K.Madani,Self-optimizing for the Structure of CMAC neural network,2010 IEEE International Symposium on Knowledge Acquisition and Modeling；
3.於薇薇，C.Sabourin, K.Madani，閆傑，CMAC神經網路結構參數及其結構最佳化，西北工業大學學報，2008.12；
4. Zhong Dudu, Yu Weiwei, Zhang Kai, Lin Yi and Yan Jie, Design and Test of DMD Dynamic IR Scene Simulator, Journal of System Simulation, 2008.10；
5. C.Sabourin, K.Madani, YU Weiwei, YAN Jie, Foot Step Planning for Biped Robot Based on Fuzzy Q-Learning Approach, International Conference on Informatics in Control, Automation & Robotics, Portugal, 2008.05；
獲獎兼職
獲獎
2006年入選中法博士生學院，獲得中國政府獎學金，赴法國巴黎十二大學進行聯合培養。
社會兼職
1. 2011 International Conference on Neural Computation Theory and Applications ( NCTA 2011),法國，巴黎，審稿專家
2. 2012 International Conference on Neural Computation Theory and Applications ( NCTA 2012),西班牙，巴塞隆納，審稿專家
