《平衡術》(De beghinselen der weeghconst，1586)是斯蒂文在力學方面的代表作，主要處理了求物體重心的問題．該書奠定了斯蒂文做為力學家的基礎，他因之被認為是阿基米德到伽利略之間最偉大的力學家，是阿基米德之後復興、發展其工作的第一位重要人物．該書包括槓桿理論、斜面定律、重心的確定等，其中最著名的發現是斜面定律．斯蒂文用球鏈給出了斜面定律的證明．在他的球鏈圖的下面，斯蒂文寫了一句格言：“貌似神奇，並不奇怪”．他非常得意於自己的發現，將其證明圖形用作自己的信件的封印、所使用儀器的標誌及其著作的扉頁的花飾．他設計的球鏈圖包括兩個斜面(如圖)，其一是另一個長度的2倍．一球鏈繞ABC角懸掛，忽略任何摩擦，並認為永久運動是不可能的，則球鏈將處於靜止．下半部分GH…MNO是對稱的，其重量可以忽略不計．顯然AB面上的4個球產生的拉力與右面BC面上的2個球產生的拉力相等．換句話說，有效合力與斜面的長度成反比．如果斜面之一是豎直的，則沿斜面的合力與總重力之比就很明顯了．由此得到作用於一點的力的合成與分解法則，從而使對具有一固定點的剛體的平衡的研究成為可能．
