擺動液壓缸

擺動液壓缸是一個裝配緊密的配件，它在很小的空間裡運用液壓集合了非常高的扭矩。它內部採用組合螺旋齒結構，整個擺動液壓缸在較小的空間內可作出較大的扭矩。儘管動力很高但是他們仍然可以精確容易地控制，擺動液壓缸已經成功地套用在了幾乎所有要求有限旋轉運動且要大扭矩的領域。

基本介紹

• 中文名：擺動液壓缸
• 外文名：Oscillating hydraulic cylinder
• 最高扭矩： 250,000 Nm 
• 迴轉間隙：10分
• 標準工作壓力：21Mpa

大螺旋角結構

為了達到有效可靠的功能，就需要有高製造精度。缸內部被完好的保護起來可以完全防塵防污防潮。這一精度伴隨著結實密封良好的外殼，可以讓缸承受達350巴（bar)的工作壓力。擺動缸也可以用於非常惡劣的條件下，地下及海平面2300米以下的地方。舉一個例子，在俄羅斯原子能潛艇“Kursk”號打撈期間使用了224個擺動缸從而將其舉出海平面，即此促使海難救援安全執行。擺動液壓缸甚至被運用到了要求高清潔度和衛生保健的藥品和食品加工工業。

基於擺動液壓缸的小身材，強力和可靠性不可能被感知到。最強大的擺動液壓缸可將20輛大眾Golf轎車從一邊轉到另一邊。這一設計是建立在帶有多重螺旋齒輪的系統之上的。通過多重螺旋齒輪將活塞的直線運動轉化成旋轉運動。活塞的直線運動越長，旋轉的角度就越大。

主要特點

1.內部採用螺旋結構，外型尺寸小，輸出扭矩大。

2.18 種系列尺寸，最高扭矩 至 250,000 Nm 。

3.標準工作壓力21Mpa，最大至32Mpa。

4.每個系列尺寸都有4 種轉角: 90°, 180°, 270° 和360°

5.擺動精度，迴轉間隙可降低至10分。

6.最大可實現擺動角度1500度的螺旋擺動缸。

7.雙平鍵驅動軸或花鍵軸（DIN 5480）。

8.驅動軸上的雙重密封。

葉片式結構

葉片式擺動缸的特徵就是它內部一段固定的裝置，也就是所謂的葉片。一個葉片段牢牢地固定在外殼上，活塞部分則牢牢地固定在驅動軸上。葉片式擺動缸設計上非常緊湊。儘管如此，它的最大旋轉角度仍可達到270度。葉片式擺動缸經常用於伺服迴轉台。

撼神北京液壓葉片擺動馬達

葉片擺動液壓缸又分為單葉片擺動液壓缸和多葉片擺動液壓缸，單葉片擺動液壓缸能轉動的最大角度為280度，多葉片擺動液壓缸能轉動的最大角度為150度。而在本文設計的機械手需要的擺動角度為180度。

齒輪齒條結構

為了輸出更大的扭矩，就必須要採用體積相較擺動式.葉片式馬達.大很多的齒輪齒條擺動液壓缸。

扭矩生成和傳輸是靠一個位於帶有齒條的驅動軸橫向位置的齒輪活塞實現的。

根據設計，滾柱軸承液壓平衡起或支撐起齒輪齒和活塞的反作用產生的剪力。

擺動缸的原理是將液壓缸的往復運動通過齒條帶動齒輪，轉化成齒輪軸的正反向擺動旋轉，同時將往復缸的推力轉化成齒輪軸的輸出扭矩。由於齒輪軸的擺動角度與齒條的長度成正比，因此齒輪軸的擺角可以任意選擇，並能大於360°。

擺動缸廣泛用於鋼鐵、輕工、軍事、環保、水電等領域，如煉鋼廠中包傾翻擺動缸、高線廠迴轉臂擺動缸、軍艦減搖擺動缸、清掃車用擺動缸、閥門開啟擺動缸等等。該產品已達到國外同類產品水平，完全可以替代各國進口的同類產品。

擺動缸有法蘭式和腳架式兩種安裝方式；有單齒條、雙齒兩種結構型式。可組合成8個系列，每個系列由10種缸徑組成10種型號。

擺動缸由於具有特殊的結構形式：特種材質和先進的加工工藝；選用高性能進口密封，因此啟動壓力低，機械效率高，無內外泄漏和無故障周期特別長。

擺動缸的額定壓力：16MPa，啟動壓力≤1.5MPa，工作溫度－50℃～+260℃。當工作溫度高於100℃時，選型時應填寫高溫標識。

擺動缸的輸出扭矩與工作壓力成正比。輸出扭矩的計算見擺動缸參數表。擺動缸的軸和孔兩種輸出方式都採用雙平鍵結構。樣本視圖上標識的雙平鍵位置是在擺角的中間位置上，即在此位置的雙平鍵軸（或孔）可左右各轉動二分之一擺角。在選用雙齒條孔輸出形式時，請注意校核您的配合軸的扭轉強度。

擺動缸適用於各種礦物油工作介質。如選用乳化液、水乙二醇、磷酸酯等非礦物油工作介質時，請注意標識。其它介質在訂貨時用文字說明。

擺動缸一般無需維修。每使用一年可打開泄油堵，注入適量潤滑油。經長期使用，打開泄油堵發現有工作介質流出時，可在泄油孔接上回油管將泄漏油引回油箱，繼續使用，直至輸出扭矩不能滿足使用要求時再更換密封和維修。