插步

插步是指凡在進攻時，把我一足深插在對方的襠下。

太極拳入門

合步則是人、我各一腳的內側相合，身法與步法隨之相合，雙方形勢相當。但如我把前腳深插在對方襠下的話，那就有了進逼的意思。不過插步並不限於使用合步，凡在進攻時，把我一足深插在對方的襠下，都叫做“插步”；凡以插步逼人，就叫“插逼”。