戰強(北京航空航天大學機器人研究所教授)

個人簡介

戰強，男，北京航空航天大學機械學院機器人研究所教授（機械電子工程），博導，IEEE會員，機械工程學會（CMES）高級會員，深圳自動化學會專家，海淀區科委項目評審專家。

人物履歷

1991年9月～1995年7月：哈爾濱工業大學機械工程系本科，獲學士學位；
1995年9月～1999年7月：哈爾濱工業大學機器人研究所碩博連讀，獲博士學位；
1999年7月～2001年9月：北京航空航天大學機器人研究所博士後；
2001年9月～2002年7月：北京航空航天大學機器人研究所講師；
2002年7月～2009年7月：北京航空航天大學機器人研究所副教授；
2009年7月～現在：北京航空航天大學機器人研究所教授、博導；
2007年10月1日～30日：義大利Cassino大學LARM實驗室訪問學者；
2010年6月~7月：法國里爾中央理工（Ecole Cetnrale de Lille）LAGIS實驗室客座教授；
2011年6月~7月：法國里爾中央理工（Ecole Cetnrale de Lille）LAGIS實驗室客座教授；

研究方向

1、機器人機構設計、仿真與分析；
2、機器人控制，精密測控系統；

3、仿生靈巧手；

4、球形機器人；

5、機器視覺；

6、自動化測試系統

1.4 教學與人才培養：

教學：主講課程包括《機器人學》、《Robot Theory》、《Fundamentals of Robotics》等課程。

人才培養

已畢業碩士生、博士生20餘人，其中優秀畢業生3人，有多名學生在University of Tokyo，UC Berkeley，University of Southern California，Cranfield University, Ecole Centrale de Lille等世界著名大學獲得/攻讀博士/碩士學位。目前在讀博士生6人、碩士生7人。

科研獲獎情況

科研項目

已完成國家“863”、國防預研、自然基金等項目十餘項，項目包括自然基金、863、國家科技支撐計畫、裝備預研、國防民用航天等項目8項，主要涉及球形移動機器人、大負載搬運機械手、仿生靈巧手、多移動機器人系統、對接機構、機器人視覺、ARM/DSP控制系統等研究內容。

學術成果

已發表論文60餘篇，其中SCI檢索期刊論文10餘篇，EI/ISTP檢索論文30餘篇，參與編寫著作2部；獲得國家發明專利8項、軟體著作權1項、新型專利5項。

所獲獎項

機械工程學會年度優秀論文獎（2011），《哈爾濱工業大學學報》優秀審稿人（2013、2012）、《智慧型系統學報》首屆優秀審稿人（2010）、北航“藍天新星”（2007）、第十七屆全國發明展覽會銀獎（2007）、“優秀教學育人團隊提名獎”（2006）、“馮如杯”學生課外科技競賽優秀指導教師（2005）、北航“211”先進工作者（2001）、宇航學會年度優秀論文（1997）等榮譽。