成王踐奄，指周成王姬誦征伐武庚叛亂同盟軍奄國的戰事。周武王滅商後， 回師鎬京。於東土只封紂子武庚祿父，使其守商祀，並設“三監”監察之。不久，武王死，成王即位，武庚勾結“三監”中之管叔、蔡叔發動叛亂。於是周公東征，奉成王臨衛征殷，遂踐奄(今山東曲阜)。奄為原商紂之屬國，為此次武庚叛亂之同盟軍，故被成王翦伐(踐)。
