成熟群體（mature group）是一種群體類型。其主要特徵：（1）群體是一個組織體。（2）群體的成員之間能相互容忍、相互接受；（3）群體的權威與人際關係已被成員認同；（4）群體的決策往往通過理性的討論制定（5）避免情緒衝突，盡最把衝突減少至最小（6）群體中每個人都意識到其他成員的存在，也意識到自己是群體中的一員。
其主要特徵：（1）群體是一個組織體。每個成員部在群體中扮演一個角色，擔負一定的責任；（2）群體的成員之間能相互容忍、相互接受；（3）群體的權威與人際關係已被成員認同；（4）群體的決策往往通過理性的討論制定,允許存在少數反對的意見；（5）避免情緒衝突，盡最把衝突減少至最小，群體的目標與利益高於一切；（6）群體中每個人都意識到其他成員的存在，也意識到自己是群體中的一員。成熟群體的發展往往經過7個階段，即定向、衝突、挑戰、內聚力、幻想、覺醒、接受。
