sanzuobiaoceliang機(CMM)shiyizhongyijingmi機xieweiji礎，綜heyingyongdian租車 北京zijishu、jisuan機技shu、guang柵yu雷射干涉技shudengxianjin技shudejian測儀qi。三坐標測liang機的 zhuyao功neng是： (1)keshixiankongjian坐標點的測liang，shenyang工具機chang可fangbiandi測lianggezhonglingjian的三weilunkuochicun、weizhijingdu等。測liangjingque可靠，萬能xing強。 (2)youyu計算機的引ru，可方bian地進xingshu字yun算與chengxukongzhi，bingjuyou很gao的智慧型hua程度。cnc工具機yinci，tabu僅可方bian地進行空間三維尺寸 的測liang，hai可實現主dong測lianghezi動檢測。zaimoju制zaogong業zhong，三坐標測liang機充fenxianshi了在測liang方mian的萬能性、測liangdui象的duoyang性。 (一)三坐標測liang機的分lei與goucheng 三坐標測liang機按qi工zuo方shi可分wei點位測liang方shihelianxusaomiao測liang方shi。點位測liang方shi是由測liang機cai集零jian表面shang一xi列有yiyi的空間點， tongguo數xuechuli，求chuzhexie點suozu成的tedingjihe元素的xingzhuanghe位置。連續掃描測liang方shi是對quxian、曲面輪廓進行連續測liang，多weida、中xing測liang機 。 genju三坐標測liang機的jie構形shiji三ge方xiang測liangzhou的xiang互pei置位置的不tong，三cnc工具機坐標測liang機可分weixuanbeishi、橋shi、longmenshi、lizhushi、坐 標tang床shi等，rutu1—48所示。它們ge有特點及相應的shi用fanwei如xia： (1)懸臂shi的特點是jie構緊湊、瀋陽工具機chang工作面kai闊、zhuang卸工jian方bian、bianyu測liang，dan懸臂yiyubian形，且變形liang隨測liang軸ding軸的位置變化， 因此丁軸測liang範圍受限。 (2)橋shi測liang機jie構gang性hao，x、y\z方向的行程大，一般wei大xing機。 (3)龍門shi的特點是龍門jia剛度大，jie構穩定性好，jing度jiao高。由yu龍門huo工作tai可以yi動，shi裝卸工jian方bian，但kao慮龍門移動或工作檯移 動的慣性，龍門shi測liang機一般weixiaoxing機。 (4)li柱shi適合yu大xing工jian的測liang。 (5)坐標鏜床shi的jie構與鏜床基本相tong，jie構剛性好，測liangjing度高，但jie構fuza，適用yu小xing工jian。 三坐標測liang機按測liang範圍可分wei大xing、中xinghe小xing。按其jing度可分liang類：①jing密xing，一般fang在有恆溫tiaojian的計liang室，用yujing密測liang，分辨 lu一般wei0．5～21lm；②shengchanxing，cnc工具機瀋陽工具機chang一般放在生產車間，用yu生產過程檢測，並可進行末道工序的jingjia工，解析度wei5Flm或10 憐m。 三坐標測liang機的規格品zhong很多，但基本組成大致一樣，主要由測liang機主ti、測liangxitong、控制xi統he數據處lixi統組成。 1．三坐標測liang機的主體 三坐標測liang機的主體的運動bujian包guayanx軸移動的主滑架、沿丁向移動的副滑架、沿z向移動的z軸，以及底座、測liang工作檯。測liang機的工作 台多wei花崗岩製造，ju有穩定、抗彎曲、抗振動、不易變形等優點。 2．三坐標測liang機的測liangxi統 三坐標測liang機的測liangxi統包括測touhe標zhun器。三坐標測liang機的測頭用來實現對工jian的測liang，是zhijieying響測liang機測liangjing度、cao作的zi動化程 度he檢測效率的zhong要部jian。 三坐標測liang機的測頭可分接chushihe非接chushi兩類。瀋陽工具機chang在接chushi測liang頭中又分機械shi測頭he電qishi測頭。此wai，生產xing北京租車測liang機還可 配有專用測頭shi切xiao工ju，如專用銑削頭he氣動鑽頭等。 機械接chushi測頭weiju有gezhong形狀(如錐形、cnc工具機qiu形)的剛性測頭、帶千分表的測頭以及hua針shi工ju。機械接chushi測頭主要用yushou動測liang ，由yu手動測liang的測liang力不易控制，測liang力的變化會降低瞄準jing度，因此只適用yu一般jing度的測liang。 電氣接chushi測頭的chu端與bei測jian接chuhou可作pian移，感測器shu出模擬位移liang信號。這zhong測頭既北京 汽車租賃可以用yu瞄準(過零發信)，也可以用yu測wei(測 gei定坐標zhi的偏差)，因此電氣接chushi測頭主要分wei電chushi開guan測頭he三向測微電感測頭，其中電chushi開關測頭套用較廣泛。 非接chushi測頭主要由光學xi統構成，如投影屏shi顯微鏡、電視掃描頭，適用yuruan、薄、脆的工具機工jian測liang。 (er)三坐標測liang機的測liang方fa 一般點位測liang有三zhong測liang方法：直接測liang、瀋陽工具機chang程式測lianghezi學xi測liang。 (1)直接測liang方法(ji手動測liang)。cao作員jiang決定的順序利用鍵盤輸入zhiling，xi統逐步zhi 行的cao作方shi，測liangshi根據被測零jian的形狀tiao用相應的測liangzhi令，以手動或數控方shi採樣，其中數控方shi是把測頭拉dao接近測liang部位，cnc工具機xi統根據給定的點數zi動采北京租車點。測liang機通過接口將測liang點坐標值送入計算機進行處li，並將jie guo輸出顯示或列印。 (2)程式測liang方法。將測liang一個零jian所xu要的全部cao作按照其執行順序bian程，以wenjian形shicun入磁碟，測liang時按運行程式控制測liang機zi動測liang 。該方法適用yu成批零jian的重複測liang。 零jian測liang程式的jie構一般包括以下內容： 1)程式初始化。如zhi定文jian名、存chu器置零、對不tongyu預設條jian的某xie條jian給出有關xuanzezhi令。 2)測頭guanlihe零jian管li。如測頭定義或再xiaozheng、瀋陽工具機chang臨時零點定義、數學zhao正、jianli永久原點等。 3)測liang的xunhuan。①定位，使測頭在進入下一採樣點qian，先進入定位點(使測頭接近採樣點時可避免碰撞工jian的位置)；②採樣處li，包括預 備zhi令hecao作zhi令，如測孔zhi令前先給出採樣點數、孔的軸線li論坐標及直jing等can數的zhi令；③測liang值的處li；④關閉文jianjie束整個測liang過程 。 (3)zi學習測liang方法。cao作者對di一個零jiancnc工具機執行直接測liang方shi的正chang測liang循環中，jiezhu適dang命令使xi統zi動產生相應的零jian測liang程 序，對其餘零jian測liang時重複調用。該方法與手Ibian程相比，省時且不易出錯。但要求cao作員熟練掌握直接測liang技巧，注意cao作的目的是獲de零jian 測liang程式，嚴格掌握cao作的正確性。 zi學習測liang過程中，xi統可以兩zhong方shi進行zi學習：對yuxi統不需要對其進行任何計算的zhi令，如測頭定義、參考坐標xi的選擇等zhi令， xi統採用直接jilu方shi。瀋陽工具機chang許可記錄方shi用yu測liang計算的有關zhi令，只有在cao作者確認無誤時才記錄，如測頭校正、零jian校正等zhi令 。當測liang循環完成或在執行程式的過程中發現cao作錯誤時，可中斷零jian程式的生成，進入bian輯狀態修改，然後再從斷點啟動。 (三)三坐標測liang機的套用 (1)多zhong幾何liang的測liang。測liang前必須根據被測jian的形狀特點選擇測頭並進行測頭的定義he校yan，並對被測jian的安裝位置進行找正。 1)chu頭的定義he校驗。在測liang過程中，當chu頭接chu零jian時，cnc工具機計算機將存人測頭中xin坐標，而不是零jian接chu點的實ji坐標，因而chu頭 的定義包括chu頭半徑he測桿的長度造成的中心偏置，以及多chu頭測liang時ge個chu頭定義*碼。測liangchu頭的校驗還包括使計算機記錄gechu頭沿測liang 機不tong方向測tong一測點時的長度差bie，以bian實際測liang時xi統能zi動補償。chu頭的定義he校驗可直接調用測頭管li程式、參考點標定he測頭校正 程式來進行，將gechu頭分別測liang固定在工作檯shang已標定的標準球或杯準塊，計算機即將ge測頭測liang時的坐標值計算出gechu頭的實際球徑he相互 位置尺寸，並將這xie數據存儲yu暫存器作wei以後測liang時的補償值。經過校驗的不tongchu頭租車 北京測tong一點，瀋陽工具機chang可得到tong樣的測liangjie果。 2)零jian的找正。zhi在測liang機shang用數學方法wei工jian的測liang建li新的坐標基準。測liang時，工jian任意放置在工作檯shang，其基準線或基準面與測liang 機的坐標軸(x、y\z軸的移動方向)不需要jing確找正，wei了消除這zhong基準不重合對測liangjing度的影響，用計算機對其進行坐標轉換，根據新基準計 算校正測liangjie果。因此，這zhong零jian找正的方法稱wei數學找正。零jian找正的主要步驟有：①根據採用的三維找正或二維找正方法，cnc工具機確定初始參考坐標xi；②運行找正程式；③選定di一坐標軸；④調用 相應子程式進行測liang並存儲jie果；⑤選di二坐標軸；⑥調用相應子程式進行測liang並存儲jie果。對yu三維找正中的di三軸，xi統zi動根據右手坐 標準則確定。 工jian測liang坐標xishe定後，即可調用測liangzhi令進行測liang。三坐標測liang機測liang被測工jian的形狀、位置、中心he尺寸等方面的套用舉例。 (2)實wu程式bian制。對yu在數控工具機shang加工的形狀複雜的零jian，當其形狀難yu建li數學模xing使程式bian制困難時，常常可以北京租車網藉助yu測liang機。通 過對木質、塑膠、瀋陽工具機廠黏土或石膏制的模xing或實物的測liang，得到加工面幾何形狀的ge項參數，經過實物程式軟jianxi統的處li，輸出所需 jie果。 例如，高速數位化掃描機實際租車 北京shang是一台連續掃描測liang方shi的坐標測liang機，主要用yu對模ju未知曲面進行掃描測liang，可將測得的數據存人計 算機，根據模ju製造需要，cnc工具機實現：①對掃描模xing進行陰、陽模轉換，生成需要的CNC加工程式；②藉助繪圖設備he繪圖軟jian得到複雜零 jian的設計圖樣，即生成gezhongCAD數據。 (3)輕xing加工。生產xing三坐標測liang機除用yu零jian的測liang外，還可用yu劃線、打沖眼、鑽孑L、微liang銑削及末道工序jing加工等輕xing加工，在模 ju製造中可用yu模ju的安裝、裝配。 三坐標劃線機即li柱shi三坐標測liang機，瀋陽工具機廠主要用yu金屬加工中的jing密劃線he外形輪廓的檢測，特別適用yu大xing工jian製造、模ju制 造、汽車he造船製造業及鑄jian加工等。cnc工具機它與生產xing三坐標測liang機在jie構hejing度shang有較大區別，屬yu生產適用xing三坐標機，可承受檢測環 境較惡劣的劃線he計liang測試技shu工作。
