慣性綜合導航

GPS全球定位系統是一種高精度的全球三維實時導航的衛星導航系統,其導航定位的全球性和高精度,使之成為一種先進的導航設備。但是GPS全球定位系統也存在著一些不足之處，主要是:衛星星座對地球覆益不完善，特別在中緯度地區，存在著所謂“間隔區“。GPS 接收機的工作受飛行器機動的影響，當飛行器的機動超過GPS 接收機的動態範圍時,接收機會失鎖，從而不能工作,或者動態誤差太大。

當用在無人駕駛的飛行器上時，由於GPS接收機數據更新頻率低(一般每秒一次),因而難以滿足實時控制的要求。由於上述不足，因此，目前GPS全球定位系統在高可靠性的領域,還只能作為一種輔助導航設備,而不能作為唯一的導航設備使用。