《慣性儀表》是2014年西北工業大學出版社出版的圖書。
基本介紹
- 中文名:慣性儀表
- 作者:汪立新 等
- 出版時間:2014年4月
- 出版社:西北工業大學出版社
- ISBN:9787561239100
- 定價:38.00 元
《慣性儀表》是2014年西北工業大學出版社出版的圖書。
《慣性儀表》是2014年西北工業大學出版社出版的圖書。內容簡介 《慣性儀表/國防科技類高等學校“十二五”規劃教材》全面介紹了慣性導航的核心器件——慣性儀表,即陀螺儀和加速度計的相關理論和技術。《慣性儀表/國防科技類高等...
按照慣性測量單元在運載體上的安裝方式,分為平台式慣性導航系統(慣性測量單元安裝在慣性平台的台體上)和捷聯式慣性導航系統(慣性測量單元直接安裝在運載體上);後者省去平台,儀表工作條件不佳(影響精度),計算工作量大。簡史 inertial navigation 通過測量飛行器的加速度(慣性),並自動進行積分運算,獲得飛行器...
第一代慣性技術奠定了整個慣性導航發展的基礎。第二代慣性技術 開始於上世紀40年代火箭發展的初期,其研究內容從慣性儀表技術發展擴大到慣性導航系統的套用。首先是慣性技術在德國V-II火箭上的第一次成功套用。到50年代中後期,0.5n mile/h的單自由度液浮陀螺平台慣導系統研製並套用成功。1968年,漂移約為0.005°...
北京航天時代慣性儀表科技有限公司 北京航天時代慣性儀表科技有限公司於2014年12月18日在大興分局登記成立。法定代表人王巍,公司經營範圍包括技術開發、轉讓、諮詢、推廣服務;計算機系統服務等。企業信息
《中國慣性技術學報》是中國科學技術協會主管,中國慣性技術學會、天津航海儀器研究所主辦的全國性學術刊物,1989年創刊,為雙月刊。是EI檢索期刊、中國科技核心期刊,被中國國內外資料庫收錄。刊登內容主要包括慣性系統、組合導航、慣性儀表、控制與動力學、測試方法與設備、可靠性研究等方面的最新研究成果。《海陸空天慣性...
慣性制導系統分為捷聯式慣性制導和平台式慣性制導兩種:把慣性儀表直接安裝在飛行器內部的某個位置,並且隨著飛行器一起運動的稱為捷聯式。慣性系統;平台式慣性系統是在飛行器內將一個金屬平台固定在高質量的常平架上,當飛行器俯仰或偏航時,陀螺和伺服控制系統使穩定平台總是保持在原有的空間方位上。 由於捷聯式慣性...
慣導系統目前已經發展出撓性慣導、光纖慣導、雷射慣導、微固態慣性儀表等多種方式。陀螺儀由傳統的繞線陀螺發展到靜電陀螺、雷射陀螺、光纖陀螺、微機械陀螺等。雷射陀螺測量動態範圍寬,線性度好,性能穩定,具有良好的溫度穩定性和重複性,在高精度的套用領域中一直占據著主導位置。由於科技進步,成本較低的光纖陀螺(...
陝西華燕航空儀表有限公司地處中國歷史文化名城漢中市經濟技術開發區南區,區內風景秀麗,氣候宜人,陸空交通、通信便利。 公司隸屬於中國航空工業集團公司,是研製、生產半液浮速率陀螺、撓性陀螺、燃氣陀螺儀、液浮加速度計等慣性儀表 、捷聯慣性導航和航姿系統以及電磁元件的專業化公司。公司占地面積35萬平方米,現有...
致力於建設成為國內一流的慣性儀表及機電一體化高新技術企業,中國船舶工業最大的船舶儀器儀表配套基地,重慶市“軍轉民”及重大裝備製造基地。企業榮譽 1、2001年4月,工廠榮獲三級國防計量機構。2、2003年4月,工廠被授予重慶市文明單位稱號。3、2004年6月,工廠榮獲誠信文明先進單位。4、2005年7月,工廠榮獲高新技術...
中級MEMS慣性感測器作為工業級及汽車級產品,則主要用於汽車電子穩定系統(ESP或ESC)GPS輔助導航系統,汽車安全氣囊、車輛姿態測量、精密農業、工業自動化、大型醫療設備、機器人、儀器儀表、工程機械等。高精度的MEMS慣性感測器作為軍用級和宇航級產品,主要要求高精度、全溫區、抗衝擊等指數。主要用於通訊衛星無線、飛彈...
慣性測量單元是測量物體三軸姿態角(或角速率)以及加速度的裝置。一般的,一個IMU包含了三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺,加速度計檢測物體在載體坐標系統獨立三軸的加速度信號,而陀螺檢測載體相對於導航坐標系的角速度信號,測量物體在三維空間中的角速度和加速度,並以此解算出物體的姿態。在導航中有著很...
《慣性導航(第三版)》是科學出版社出版圖書。內容簡介 《慣性導航(第三版)》分三篇,全面介紹慣性導航基本理論。(1) 慣性儀表:包括轉子陀螺力學基礎;液浮積分陀螺、動力調諧陀螺、雷射陀螺、擺式加速度計動力學分析及其誤差補償原理。(2) 陀螺穩定平台:包括單軸、三軸、雙軸陀螺穩定平台動力學分析、迴路設計...
本書可作為導航制導與控制、儀器儀表及相關專業的本科生、研究生的教學用書和參考書,也可供從事相關專業的科研和工程技術人員閱讀參考。目錄 第1章概述1 1.1慣性器件簡介1 1.1.1陀螺儀2 1.1.2加速度計3 1.2慣性器件測試基本概念3 1.2.1慣性器件精度的含義3 1.2.2慣性器件的誤差模型4 1.2.3慣性器件...
《慣性技術詞典》是2009年中國宇航出版社出版的圖書,作者是中國慣性技術學會,中國航天電子技術研究院。內容簡介 本書是一部有關慣性技術領域名詞術語解釋的專業性工具書,包括導航制導、慣性系統、慣性儀表、光學陀螺、電機電器、電子線路、測試技術、工藝技術和質量管理,共9個部分。全書共收錄詞條近1400條,70餘萬字...
擺式積分陀螺加速度計(以下簡稱陀螺加速度計)是慣性制導系統的核心儀表,其精度的高低會直接影響慣性制導系統的控制精度,現有的陀螺加速度計其外環採用傳統的滾珠軸承支撐,因此儀表外環軸存在摩擦力矩。設計原理 陀螺加速度計結構原理如圖1,陀螺加速度計的殼體坐標係為OXYZ,外環坐標係為 OX1Y1Z1,殼體坐標系與...
影響 作為飛行器慣導系統核心的慣性器件,在國防科學技術和國民經濟的許多領域中占有十分重要的地位。雷射陀螺儀花費了很長時間和大量投資解決了閉鎖問題,直到80 年代初才研製出飛機導航級儀表,此後就迅速套用于飛機和直升機,取代了動力調諧陀螺和積分機械陀螺儀。已廣泛用於導航、雷達和制導等領域。
加速度表是慣性制導系統的重要測量儀表,用於測量飛行器航行的加速度,根據坐標系的安排,有測量縱向加速度的縱向表,測量法向加速度的法向表,測量橫向加速度的橫向表,加速度表的種類很多,有陀螺加速度表,擺式加速度表,振動加速度表和石英加速度表等。加速度表內部結構 加速表的儀表盒為一硬膜整體鑄件,具有兩...
姿態陀螺 姿態陀螺,又稱“位置陀螺”。用於測量飛行器轉動的歐拉角的慣性儀表。根據支承方式的不同,可分為液浮姿態陀螺、氣浮姿態陀螺等。
目前,陀螺儀的標定通常採用位置標定和速率標定方法,這2 種方法具有原理簡單、易於實現、精度較高等優點,但隨著標定參數的增加,數據量劇增,耗時,且測試條件比較苛刻,需要高精度的測試設備,標定結果取決於測試設備的精度; 此外,有採用系統級的標定方法,利用慣性儀表的輸出直接進行導航解算,利用導航解算誤差作為量...
這一時期,美國還研製出用於中程和洲際等幾種戰略巡航飛彈的制導系統,有慣性導航、無線電指令、雷達指令、慣性—天文導航等制導方式。這個時期的戰略巡航飛彈,由於制導精度低、尺寸大和速度慢等缺點,於50年代末停止發展。隨著慣性儀表精度的提高和誤差分離與補償技術以及計算機技術的發展,戰略彈道飛彈普遍採用全慣性制導...
利用陀螺儀的動力學特性製成的各種儀表或裝置,主要有以下幾種:陀螺方向儀 能給出飛行物體轉彎角度和航向指示的陀螺裝置。它是三自由度均衡陀螺儀,其底座固連在飛機上,轉子軸提供慣性空間的給定方向。若開始時轉子軸水平放置並指向儀表的零方位,則當飛機繞鉛直軸轉彎時,儀表就相對轉子軸轉動,從而能給出轉彎的...
丁衡高長期從事制導武器的陀螺儀、加速度計、慣性平台系統等的研製工作。主持研製成功中國第一套空氣軸承、三自由度氣浮陀螺及氣浮陀螺加速度計,成功運用於戰略武器和發射中國第一顆人造地球衛星的運載火箭。突破液浮慣性儀表與平台的關鍵技術,在國內首先把液浮技術運用於飛彈慣性系統。曾多次強調科普工作的重要地位和做...
慣性導航和制導系統 飛彈、飛機、艦艇、戰車等的導航制導系統必須要有速度和位置信息,在要求低的場合,人們使用空速度計,馬赫數感測器、里程計等,但隨著對武器系統性能要求的提高,上述儀表已不能滿足要求。而線加速度計可以安裝在運動物體內直接測量其加速度,進而得到速度和位置,其測量精度高,動態性能好,遠比空...
利用陀螺儀的動力學特性製成的各種儀表或裝置,主要有以下幾種:(1)陀螺方向儀 能給出飛行物體轉彎角度和航向指示的陀螺裝置。它是三自由度均衡陀螺儀,其底座固連在飛機上,轉子軸提供慣性空間的給定方向。若開始時轉子軸水平放置並指向儀表的零方位,則當飛機繞鉛直軸轉彎時,儀表就相對轉子軸轉動,從而能給出...
房建成長期從事先進慣性儀表與系統技術、太空飛行器姿態控制磁懸浮慣性執行機構、量子精密測量與感測等研究。人物經歷 1965年9月,房建成出生於山東省臨沂市費縣。1979年9月—1983年7月,就讀于山東工學院(現山東大學)電機工程專業本科,畢業獲得學士學位。1983年7月—1985年9月,任山東農業大學農業機械化系電工學教研室...
主要性能參數 測量範圍:不超過10° 綜合漂移:1~5°/h 特點及套用範圍 自由陀螺儀是最早出現的陀螺儀表,其構造比較簡單,造價較低,但精度也較低,因此主要套用於精度要求不高的場合,如飛機姿態指示儀表、自動駕駛儀的姿態敏感儀表,以及位置捷聯式慣性制導系統的姿態敏感儀表等。
72. 矽微機械陀螺諧振式陀螺儀. 中國慣性技術學報. 2003,11(4): 45-48.73. 微慣性儀表技術的研究與發展. 中國慣性技術學報. 2001,9(4): 46-49.74. 基於隧道效應的微機械角速率感測器. 中國慣性技術學報. 2000,8(4): 75-79.75. 音叉式矽微機械振動陀螺儀的粘滯阻尼研究. 東南大學學報. 2000, 30(...
在以後的中程、中遠程、遠程液體彈道飛彈和發射中國第一顆人造地球衛星用的長征一號運載火箭的研製中,他作為慣性器件設計部的主任和慣性器件研究所的所長,主持了這些飛彈與運載火箭的慣性器件的攻關、研製、試驗、調試和生產工作,為之付出了巨大的勞動和心血。例如:在長征一號控制系統的研製中,高精度的慣性儀表是...
它是將慣性儀表(陀螺儀和加速度計)直接安裝在彈體上,有著簡單的優點,但存在著慣性儀表直接承受彈體振動、衝擊,工作環境惡劣,不能實現自對準自標定等不足;平台方案,是將慣性儀表用機械萬向框架將其與彈體隔離,從而克服了捷聯式的不足,也比捷聯式複雜。從該型號起,到90年代末,平台方案一直為我國中程、...
董春梅,山東理工大學教授。 人物經歷 董春梅,博士,講師,山東菏澤人,出生於1986年12月。2019.04 山東理工大學,講師,主要從事慣性儀表研究。 2013.09-2019.04 哈爾濱工業大學(985/211),工學博士,控制科學與工程,博士課題為慣性儀表的誤差分離與抑制技術。 2009.9-2011.7 哈爾濱工業大學(985/211),...
