姿態陀螺，又稱“位置陀螺”。用於測量飛行器轉動的歐拉角的慣性儀表。根據支承方式的不同，可分為液浮姿態陀螺、氣浮姿態陀螺等。
基本介紹
- 中文名：姿態陀螺
- 別名：位置陀螺
- 種類：液浮姿態陀螺、氣浮姿態陀螺
- 作用：測量飛行器轉動
姿態陀螺，又稱“位置陀螺”。用於測量飛行器轉動的歐拉角的慣性儀表。根據支承方式的不同，可分為液浮姿態陀螺、氣浮姿態陀螺等。
姿態陀螺，又稱“位置陀螺”。用於測量飛行器轉動的歐拉角的慣性儀表。根據支承方式的不同，可分為液浮姿態陀螺、氣浮姿態陀螺等。...
垂直陀螺儀（Vertical Gyroscope）存在各種類型航空儀表的慣性導航系統和基本輸進系統中，用來丈量太空飛行器的側傾角度(橫滾)和俯仰角（姿態）。其名稱源於設計核心是一個轉軸呈垂直方向的旋轉體。簡介 陀螺儀作為一種慣性測量器件，是慣性導航、慣性制導和慣性測量系統的核心部件，廣泛套用于軍事和民用領域。陀螺儀的原理很...
姿態與航向控制系統是由航向、姿態兩套系統組成，以全姿態組合陀螺作為飛機上的中心陀螺儀，是測量、顯示和提供飛機航向角和姿態角信號的飛行儀表。這種系統主要由全姿態陀螺儀、磁感應感測器或天文羅盤以及全姿態指示器組成。它能向飛行人員指示導航所需要的航向角和駕駛所需要的傾側角、俯仰角，還能為自動駕駛儀、火力...
航向姿態系統，是測量、顯示和提供飛機航向角和姿態角信號的飛行儀表。這種系統主要由全姿態陀螺儀、磁感應感測器或天文羅盤以及全姿態指示器組成。它能向飛行人員指示導航所需要的航向角和駕駛所需要的傾側角、俯仰角，還能為自動駕駛儀、火力控制系統、雷達天線、航空照相機等其他機載設備提供統一的航向角和姿態角信號...
姿態指引儀（英語：attitude indicator，縮寫AI），也稱姿態指示器、陀螺地平儀（gyro horizon）、人工地平儀（artificial horizon）、姿態方位儀、姿態指引指示器（attitude director indicator，ADI，限於有飛行指引器的情況），是飛機上向飛行員報告飛機相對於地平線姿態的一種飛行儀表。它示明飛機的俯仰（前後傾斜）...
姿態穩定系統是一種由精度高低、可靠性程度和壽命長短所決定的自動控制系統。系統介紹 陀螺儀在高速旋轉時，能夠抗拒任何外力和干擾的影響，保持其自轉軸相對於慣性空間方向上穩定不變。當飛行器的飛行姿態偏離了預定正確方向，陀螺儀在轉軸與飛行方向之間的夾角便發生了變化，飛行器上的檢測元件立刻就可測量出來，並同時...
太空飛行器為了穩定與控制自己的姿態運動，常在內部安裝動量飛輪（一個或三個），稱為陀螺體衛星。因此，只要能繞某軸轉動，而此軸又可繞某匯交軸轉動的剛體或準剛體，一般都可稱為陀螺。使陀螺的轉子作慣性轉動的陀螺儀可實現慣性導航。但是由於地球本身的自轉，這種陀螺的轉軸並不指向地球上的某個固定方向。用於導航上...
陀螺低平儀，指示航空器相對基準水平線的俯仰和傾斜姿態的陀螺儀表。簡介 一種姿態指示器（AI），也稱為陀螺儀地平線或人造地平線或姿態導向指示器（ADI，當有飛行總監時）是用於飛行器的儀器，用於通知飛行員飛機相對於地球的方向 地平線。 它表示前後傾斜和側到側傾斜，並且是儀器氣象條件下飛行的主要儀器。也...
垂直陀螺是一個高性能的固態陀螺，套用於UAV控制、航空電子和平台穩定。高可靠性的慣性子系統提供了姿態測量，靜態精度和動態精度比傳統的垂直陀螺要高。其中的VG400系列垂直陀螺在VG300系列產品性能上作了改進，特徵是高性能的感測器，包括微矽存儲加速計和低噪音、改善的漂移穩定性的陀螺儀。此陀螺儀還是一個智慧型化...
對於長期在軌飛行的大型太空飛行器，其質量、慣量均較大，姿控力矩需求和角動量容量需求相應較大，主要採用控制力矩陀螺進行姿態控制。在使用動量交換裝置進行太空飛行器姿態控制時，均存在角動量飽和問題，一般採用磁力矩器進行卸載。由於外干擾力矩的作用，控制力矩陀螺系統角動量不斷積累，如果角動量積累達到其飽和容量，則控制...
還有一種動量交換式執行部件叫做控制力矩陀螺，即安裝在框架內的恆速旋轉的飛輪裝置，這是一種只靠改變轉軸方向來實現控制的執行部件。框架式飛輪和控制力矩陀螺也有飽和問題，也採用與飛輪相同的卸飽和手段。控制器是利用姿態信息形成控制指令的電子裝置。它可以是簡單的邏輯電路，也可以是較複雜的信息處理器和控制計算機...
姿態感測器是基於MEMS技術的高性能三維運動姿態測量系統。它包含三軸陀螺儀、三軸加速度計，三軸電子羅盤等運動感測器，通過內嵌的低功耗ARM處理器得到經過溫度補償的三維姿態與方位等數據。利用基於四元數的三維算法和特殊數據融合技術，實時輸出以四元數、歐拉角表示的零漂移三維姿態方位數據。LPMS系列和iAHRS-M0姿態...
光電編碼器在電動陀螺儀中的作用 陀螺儀在工作過程中，可以通過實時測量火箭彈滾轉的角度來計算火箭彈的滾轉速度。最初的框架式陀螺儀採用接觸電刷式角度感測器來測量火箭的姿態角及其滾轉速度，但是接觸摩擦力對陀螺儀的影響很大，將使陀螺儀產生較大的漂移；後來採用了霍爾角度感測器，雖然霍爾感測器基本不產生摩擦，減小...
宇航器姿態穩定控制方式的一種。利用陀螺的原理,宇航器圍繞自身的某一軸線(自旋軸)以恆定的速率旋轉而達到其姿態的穩定。包括單自旋穩定和雙自旋穩定。前者是指宇航器整體繞自旋軸旋轉,使自旋軸在空間定向。後者由自旋體和消旋體(消旋平台)組成,自旋體繞自旋軸旋轉;消旋體通過消旋軸承和驅動電機與自旋體連線,並相對...
姿態儀是一種用於地球科學、工程與技術科學基礎學科、測繪科學技術領域的物理性能測試儀器，於2016年6月29日啟用。技術指標 航向精度0.01º（GPS輔助），定位精度3cm（無輔助2分鐘），橫滾/俯仰精度0.01º，升沉5cm 或5％，陀螺動態範圍250º/s，加速度範圍±5g。主要功能 提供高精度三維姿態及慣性導航。
單自由度陀螺儀是指轉子相對於殼體只能繞垂直於轉子自轉軸的一個軸自由進動的陀螺儀。單自由度陀螺儀以及它所組成的陀螺平台、平台羅盤，被廣泛地套用在各種飛行器的慣性制導及姿態控制系統中。基本結構 對於一個機械式陀螺儀，除了沿轉子軸方向外，陀螺轉子相對儀表殼體還有一個自由度的陀螺儀稱為單自由度陀螺。根據...
由於高速旋轉剛體的定軸性，陀螺轉子軸的方向在無外力矩作用時會相對慣性空間保持穩定。為了使轉子能正常轉動，並不受陀螺基座及載體角運動的限制和影響，利用兩個框架支承隔離了外界的角運動，因此在框架支承允許的角度範圍內，陀螺轉子可作為慣性姿態基準。通過框架軸上安裝的角度感測器測量殼體相對轉子軸的相對轉角，...
能敏銳地感受某種物理、化學、生物的信息並將其轉變為電信息的特種電子元件稱為敏感元件。姿態敏感元件可以指出船的姿態或航向。大概在十三世紀，引進了羅磁碟，羅盤只能指出船的姿態或航向，而不能指出其位置。另一個大的進步發生在十九世紀後期，即在導航上套用陀螺儀。陀螺儀最早套用在陀螺羅盤上，它根據地球的穩定...
核陀螺儀又稱原子陀螺儀，是一種利用原子光譜感受外部轉動的高性能感測器，具有比傳統陀螺儀更高的精度，在慣性導航、姿態控制、科學研究等軍民領域已表現出巨大的發展潛力和套用價值。背景介紹 陀螺儀是慣導系統的核心感測器，其性能將直接決定慣導系統的導航精度。高精度陀螺儀的發展經歷了以牛頓經典力學為理論基礎的液...
扭桿式速率陀螺儀因結構簡單而廣泛用於飛行器姿態控制；它的缺點是存在輸出時轉子會偏離零位，使輸出產生交叉耦合誤差。輸入角速度越大，這個誤差越大，因而精度不太高。②反饋式速率陀螺儀：為了彌補扭桿式速率陀螺儀的缺點，可將角度感測元件的輸出信號經放大後反饋到輸出軸上的力矩器中構成迴路,以電彈簧代替扭桿,...
它利用力學規律獲取太空飛行器相對於慣性空間的姿態信息。慣性敏感器包括陀螺儀和慣性平台。太空飛行器較多採用捷聯式陀螺儀(見陀螺儀)。與其他姿態敏感器相比，慣性敏感器不但能得到姿態參數，還能輸出姿態參數的變化率。此外，它的工作方式是自主的，完全不依賴外界條件，有利於保證太空飛行器在特殊情況下不失去姿態信息。太空飛行器用...
特別是預期壽命高達15年，是衛星或空間飛行器慣性測量單元、姿態穩定控制的關鍵部件，在空間套用領域具有獨特的優勢和廣闊的前景。陀螺性能劃分如下表：HRG因具有慣導級的性能而受到廣泛的關注。其具有以下優點：第一，沒有機械轉子。HRG是靠半球諧振子唇沿高頻振動產生的哥氏效應來敏感角運動的，也就沒有了由於機械...
由於飛行姿態對飛行的運動狀態具有決定性的影響，對保證飛行安全也具有極大的重要性，因此，作為首要飛行儀表的陀螺地平儀通常都安裝在飛機儀錶板中間的最顯眼位置上。在有些飛機上還加裝了應急地平儀，以備主地平儀出現故障時使用。飛機的姿態角是指俯仰角和傾斜角。假如飛機上有一個地平面基準，當飛機抬頭或低頭時...
角速度陀螺儀是單自由度陀螺儀的一種，與兩自由度陀螺儀相比，它在結構上缺少一個外框架，即轉子缺少一個轉動自由度。角速度陀螺儀繞輸出軸的轉動主要受彈性約束，在穩態時用彈性約束力矩平衡陀螺力矩，其輸出信號與輸入角速度成比例關係。角速度陀螺儀不僅可以用於測量角速度信息，也可以用於慣導系統中用於求解姿態...
第二節 雙自由度陀螺儀的運動特性112 一、雙自由度陀螺儀的進動性112 二、雙自由度陀螺儀的穩定性116 三、雙自由度陀螺儀的運動方程及傳遞函式118 四、雙自由度陀螺儀的典型動態分析122 五、研究陀螺儀運動常用的參考坐標系及其相互關係127 複習思考題129 第五章 姿態陀螺儀130 第一節 飛機...
陀螺儀表 姿態儀（或稱人工地平線）：姿態儀（AttitudeIndicator）顯示飛機相對於地平線的姿態，看姿態儀，飛行員能判斷飛機姿態為偏左偏右，及偏上和偏下。姿態儀作用原理為一高度旋轉的陀螺，不論飛機的姿態如何變化，此陀螺的定軸性在空間保持相同，因而能顯示出飛機的俯仰及偏左偏右的姿態。姿態儀是儀表飛行...
姿態參數是特技試飛中的重要參數之一，具有變化急劇、變化範圍大的特點。其數據的可靠性直接關係到能否正確地分析飛機的飛行姿態，合理制定飛行試驗計畫與試驗方案，確保飛行安全。由於飛機原裝全姿態陀螺儀系統的輸出信號與口前數據採集系統的輸入信號不匹配，測試方法有一定的局限性和不完善性，難以滿足特技試飛科目的要求...
姿態控制系統的方案選擇，不僅要考慮飛行器總體的限制和要求，而且要受到其它分系統和控制設備的約束。執行機構是由總體、發動機、姿態控制系統設計人員協商決定的。角敏感裝置和導引信號是根據制導系統的方案確定的，如果制導系統採用平台方案，姿態角由平台感測器提供；若制導系統採用捷聯方案，姿態角由位置陀螺或速率陀螺經...
1852年J.傅科稱這種剛體為陀螺，後來製成供姿態測量用的陀螺儀。1906年H.安休茲製成陀螺方向儀，其自轉軸能指向固定的方向。1907年他又在方向儀上增加擺性，製成陀螺羅盤。這些成果成為慣性導航系統的先導。1923年M.舒拉發表“舒拉擺”理論，解決了在運動載體上建立垂線的問題，使加速度計的誤差不致引起慣性導航...