感知運動圖式（sensorimotor schema）是指皮亞傑描述感知運動階段兒童認知結構的術語。此時兒童的智慧表現基本上是一種可以重複和概括的動作邏輯。如兒童在學會把一條毯子拉向自己身邊獲得它上面的玩具之後，便能拉這條毯子取得放在它上面的任何物體（重複性），以至學會拉一根繩子取得系在另一端的東西或利用一根棍子去移動一個遠距離的對象（概括性）。
皮亞傑指出，這種協調的動作中已形成了一種動作邏輯，成為以後數理邏輯結構的出發點。在兒童移動一根棍子取得物體的圖式中，含有手和棍子、棍子和對象的關係等這些附屬圖式，這便是以後類包含邏輯的開端。通過一定的手段去達到一個目的，則隱含了以後的序列關係。當嬰兒模仿一個模型時，模型與模仿之間便構成一一對應的原始形式。這一時期還可在兒童的動作智慧中發現運算的兩個基本特徵，即可逆性和守恆性的開端。
