快球自動跟蹤技術與原理淺析

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快球智慧型化功能

目前快球已經具備一些初步智慧型功能,如檢測球機內部溫度和濕度 自動啟動內部加熱和降溫設備 智慧型監控風扇轉動狀態 智慧型識別系統協定等功能,然而這些智慧型功能只是針對球機內部工作環境及球機性以能的智慧型檢測,並非對外界被監控對象的智慧型檢測及分析,而要真正在前端球機對監控目標進行智慧型化的檢測,則需要結合I智慧型模組來共同完成。雖然現在的智慧型化並未形成普通的套用需求,但是可以預計,它將會在很多場合發揮傳統產品無法比擬的作用,而且在未來道路上它也將成為快球技術的主流趨勢之一。快球的智慧型化功能主要分為由前端球機獨立和由後端軟體平台配合前端攝像機操作來完成兩種。後端智慧型化是通過後台軟體算法分析視頻,然後對快球發出驅動命令。在前端獨立完成快球智慧型化的功能,可以通過兩種方法來實現,一是將智慧型模組的算法嵌入球機的DSP晶片中來實現,另一種是增加智慧型模組,將模組的智慧型功能輸入到球機的控制中完成。

自動跟蹤技術

自動跟蹤是在智慧型識別的基礎上,對圖像進行差分計算,自動識別視覺範圍內目標進行追蹤,同時配合高清晰的自動變焦鏡頭,當目票在進入智慧型球機視線範圍內直到離開的這段時間內,所有視頻都被清晰地傳往監控中心。一旦系統的某個區域發生報警時,相關快球便自動旋轉到報警點開始追蹤,並可設定啟動錄像或抓拍及啟動周邊的燈光、警鈴等聯動功能。
球機來說,移動跟蹤功能可以不需要通過後端的軟體平台去控制,只要在前端就可以自動完成跟蹤的任務。當目標物體進入該球機視覺範圍時,球機可自動識別目標運動的方向,並自動控制旋轉,對移動目標進行追蹤,使物體位於畫面中央,同時可自動對目標進行放大。自動跟蹤持續到目標離開球機的可視範圍,球機返回原觀測點準備下一次跟蹤。
快球的自動跟蹤是對球機機械性的考驗,對於目標物體的跟蹤取決於它的速度和精度,而在操作上則是採取中心定位 局部放大的特點來滿足監控圖像的清晰。

自動跟蹤分類

目前快球自動跟蹤主要有區域自動跟蹤和鎖定精確跟蹤兩種方式。區域跟蹤主要是指如果有物體進入球機的設定區域,則跟蹤其運動軌跡,跟蹤超出範圍後,球機自動返回原觀測點進行新一輪的跟蹤。區域跟蹤功能主要用於監控對象或移動物體較少的環境,如果有某一移動的人物或物體進入 攝像機的監控範圍,攝像機會對其進行自動跟蹤,但是無法鎖定特定的人物或目標。一旦在該監控區域內有多處物體同時移動時,球機則會把目標物體跟丟。
鎖定跟蹤,即用戶指定目標後,球機會自動跟蹤該物體的運動軌跡。鎖定跟蹤技術是通過模組匹配算法實現的,它在廣場這類大範圍 人流量高的區域內也能有很多好的監控效果,只要手動鎖定被跟蹤的目標之後,即便有其它移動物體在監控區域也不會跟丟原先鎖定的目標。
鎖定跟蹤可設定為手動鎖定和自動鎖定。手動鎖定跟蹤通過滑鼠在螢幕上對跟蹤目標畫一個框,就鎖定跟蹤該目標。無論該目標運動或靜止,都對其它移動物體進行自動跟蹤,跟蹤快速而且流暢。即使在螢幕上出現多個移動物體,球機也不會對其進行跟蹤。該功能適用於複雜環境下的治安監控。例如抓小偷。
而移動自動鎖定跟蹤則自動跟蹤第一個移動目標,即誰先動就跟誰。若第一個移動目標停下來,有第二個目標移動,就會自動跟蹤第二個移動目標,跟蹤快速而流暢。該功能 適用於無人值守場合,如金庫,火庫,變電站

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