“拳擊手”裝甲車名字有氣勢，有力量，但它出場亮相卻不那么順當。還在1990年2月，德國就提出了一種新型多用途輪式裝甲車戰術概念。由於經費不足，德國尋求與其他國家合作研製，共擔風險。起初沒什麼反饋，德國只好自己先投入研製工作。
德國“拳擊手”裝甲運兵車
德國“拳擊手”裝甲運兵車
德國“拳擊手”裝甲運兵車直到1999年11月和2001年2月，英國和荷蘭才加入德國的合作研製計畫，但3家對聯合研製計畫的命名卻各有不同。2002年12月，位於德國慕尼黑的克勞斯瑪菲公司研製出第一輛原型車。歐洲武器聯合採購組織為了表現歐洲大一統願望，為這種新型的輪式裝甲車起了3個國家都同意的名字——“拳擊手”（Boxer）裝甲車。
正當“拳擊手”進入開發新階段時，英國卻退出了。英方認為，車重達33噸，C-130運輸機運不了，用A400M一架一次只能運一輛，無法部署。只剩德、荷兩國了，這意味著要減少原來英國計畫需求的775輛，只生產1384輛，成本顯然會增加。
然而，“拳擊手”的優良性能讓德、荷兩國堅持了下來。“拳擊手”最抓人眼球的優點是不變的車體與模組化設計的結合。車體用高硬度裝甲焊接。模組化設計包括駕駛模組和任務模組兩大部分。它保持車體不變，後車廂則被分成一組一組的模組。後方空間有14立方米，也便於改造。根據需要，通過調整模組，可把原來的人員輸送車變成裝甲救護醫療車、後勤補給車或裝甲指揮車。而更換後車廂模組僅用一個小時就能完成。目前，“拳擊手”能變10種車型，顯示了很突出的“組合速變、多用途性”優點。
它的裝甲防護也採用了模組化裝甲，那是由鋼和陶瓷組合成的裝甲板塊，由螺栓加以固定。這種模組化裝甲在頂部可抗攻頂導禪，在底盤可抗地雷破壞。“拳擊手”外形光滑，結構平整，有助於降低雷達信號強度。車上還有減低紅外特徵措施。
“拳擊手”之所以力氣大，跑得快，主要靠它的駕駛模組模組化設計。它裝置有MTU公司的8缸機械增壓柴油發動機，功率達530千瓦；配裝精密的艾利森自動變速箱和先進輪胎，備有兩種懸掛和行走裝置模組可供選擇。因此，它戰術機動能力很強，公路最大速度達103公里/小時，最大行程1000公里。當然，它重25~33噸，確實存在戰略機動性受限的不足。不過，德、荷兩國對“拳擊手”的戰略空運能力似乎沒有看重。
