復頻域分析法

復頻域分析法,採用拉普拉斯變換的分析方法,即s域分析,是研究線性非時變動態電路的基本工具。

基本介紹

  • 中文名:復頻域分析法
  • 分析法:z變換是離散系統的復頻域分析法
  • 對於:n﹤0為零的離散序列
  • 屬性:方法
定義,參數說明,

定義

z變換是離散系統的復頻域分析法。它是對於n﹤0為零的離散序列(所謂“右邊序列”)x(n)通過關係式

X(z)=Σ x(n)z(-n)
n=0

參數說明

(其中(-n)為z的冪次,下同)變換為復變數z=ρejω的函式X(z)。它就是時間序列x(n)的“復頻域”表示方式。 從中看出,對於“右邊序列”,ρ愈大時愈有利於z變換的收斂。z變換的收斂區為以ρ0為半徑的圓的外部。ρ0就被稱之為“收斂半徑”。不難看出,有限長序列,t=0時方出現的直流、正弦波或周期序列,指數序列an,其收斂半徑分別為0,1及a 。
用z變換很容易進行離散系統的復頻域分析。為此,首先將給定的激勵序列x(n)按照上述的z變換公式變換為它的z變換X(z);然後通過將系統的差分方程或衝激回響進行z變換,求出該系統的傳遞函式H(z),於是系統零狀態回響的z變換就是激勵的z變換與傳遞函式的乘積,即
Y(z)=X(z)H(z)
最後將Y(z)進行“z反變換”之後,就得到回響的離散序列y(n).實際上,在“復頻域”中兩個z變換的乘積,對應於“時間域”中兩個離散序列的卷積。例如設系統的激勵及衝激回響分別為
x(n)=h(n)=1, 0≤n≤2
=0, 其餘
則可求出激勵的z變換及系統的傳遞函式為
X(z)=H(z)=1+z(-1)+z(-2)
於是回響的z變換
Y(z)=X(z)H(z)=(1+z(-1)+z(-2))2
=1+2z(-1)+3z(-2)+2z(-3)+z(-4)
相應的離散序列
y(n)=n+1, n=0,1,2
=5-n, n=3,4
=0, 其餘
與在時域中用離散卷積得出的結果相同。
5-5 線性系統復頻域分析法
下面以線性電路系統為例來研究線性系統的復頻域分析方法。由於復頻域形式的KCL,KVL,歐姆定律,在形式上與相量形式的KCL,KVL,歐姆定律全同,因此關於電路頻域分析的各種方法(節點法、割集法、網孔法、迴路法)、各種定理(齊次定理、疊加定理、等效電源定理、替代定理、互易定理等)以及電路的各種等效變換方法與原則,均適用於復頻域電路的分析,只是此時必須在復頻域中進行,所有電量用相應的像函式表示,各無源支路用復頻域阻抗或復頻域導納代替,但相應的運算仍為複數運算。其一般步驟如下:
(1) 根據換路前的電路(即t<0時的電路)求 時刻電感的初始電流 和電容的初始電壓 ;
(2) 求電路激勵(電源)的拉普拉斯變換(即像函式);
(3) 畫出換路後電路(即t>0時的電路)的復頻域電路模型;
(4) 套用節點法、割集法、網孔法、迴路法及電路的各種等效變換、電路定理等,對復頻域電路模型列寫KCL,KVL方程組,並求解此方程組,從而求得全回響解的像函式;
(5) 對所求得的全回響解的像函式進行拉普拉斯反變換,即得時域中的全回響解,並畫出其波形。
5-11 圖5-10(a)所示電路, , , ,
, \ 。求零輸入回響 。
圖5-10
:因只求零輸入回響,故應使激勵源 ,進而可畫出求零輸入回響的s域電路模型,如圖5-10(b)所示。故可列出兩個獨立節點的KCL方程為
將已知數據代入並整理求解,即得
查表5-2中序號12,13的公式,即得
5-12 圖5-11(a)所示電路, , , , , , , 。求全回響 。
圖5-11
解:該電路的s域電路模型如圖5-11(b)所示。其中 , 。故可列出獨立節點的KCL方程為
聯立求解並化簡,即得
故得
故得
5-13 圖5-12(a)所示電路,已知t0時開關K兩端的電壓 。已知 , , , , 。
:因t<0時K閉合,電路已工作於穩態,且電路中作用的是直流電壓源Us,故此時電感L相當於短路,電容C相當於開路。故有
於是可作出t>0時的復頻域電路模型,如圖5-12(b)所示,進而可寫出網孔迴路的KVL方程為
將已知數據代入並求解即得
故得
圖5-12
5-14 圖513(a)所示電路,求零狀態回響 。
圖5-13
解:因有 , ,故得復頻域電路模型如圖5-13(b)所示,進而可列出獨立節點的KCL方程為
解之得
故得
5-15 圖5-14(a)所示電路。已知 , , , 。今於t=0時刻閉合K,求t>0時的回響 , , , , ,並畫出波形。
圖5-14
:t>0時的s域電路模型如圖5-14(b)所示,進而可列出獨立節點的KCL方程為
代入數據解得
故得
又有
故得
故得
故得
可以驗證有
也可以用以下方法求 , ,, , 。從圖5-14(a)可看出有
其波形如圖5-14(c),(d),(e)所示。可見 和 中出現了衝激,這是因為在電路的換路瞬間(即t=0時刻), , ,上的電壓 , 發生了突變。
5-16 圖5-15(a)所示電路。已知K打開時 , , , 。今於t=0時刻閉合K。 求t>0時的回響 , ,並畫出波形。
:K打開時的時域等效電路如圖5-15(b)所示。 t>0時的s域電路模型如圖5-15(c)所示。
式中, 。
故得
其波形如圖5-15(d),(e)所示。
圖5-15
5-17 圖5-16(a)所示電路, 為回響。(1)、 求單位衝激回響 ;(2) 、求電路的初始狀態 , ,以使電路的零輸入回響 ; (3)、 求電路的初始狀態 , ,以使電路對 的全回響 仍為 。
:(1) 、該電路在單位衝激 激勵下的s域電路模型如圖516(b)所示,其中 , 。故得
經拉普拉斯反變換得
圖5-16
(2)、 在零輸入條件下電路的s域模型如圖5-16(c)所示。故得
依題意要求,應使 ,即
故得
故有
故得 。
(3) 當激勵 時, ,其s域電路模型如圖5-16(d)所示。故得
按題意要求,應使 。即
故有
故有
故得 , 。
5-18 圖5-17(a)所示電路,以 為回響。(1) 求單位衝激回響 ; (2) 已知 , ,求全回響 。
圖5-17
解:(1)、 時的s域電路模型如圖5-17(b)所示,其中 。故得
故得
(2) 、此時的s域電路模型如圖5-17(c)所示。故得
故得
的波形如圖5-17(d)所示。

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