徐鵬飛，男，博士，河海大學海洋學院教授，博士生導師。
基本介紹
- 中文名：徐鵬飛
- 國籍：中國
- 畢業院校：哈爾濱工程大學，中國船舶科學研究中心
- 職業：教師
- 學位/學歷：博士
- 職稱：教授
任務經歷,教學經歷,工作經歷,研究方向,學術任職,所獲榮譽,科技獎勵,指導學生獲獎,教學工作,科研項目,代表性論文,代表性專利,國際專利,發明專利,
任務經歷
教學經歷
2007年9月–2014年3月，中國船舶科學研究中心，船舶與海洋工程，博士
2002年9月–2005年3月， 哈爾濱工程大學，水下機器人國防重點實驗室，碩士
1998年9月–2002年7月， 哈爾濱工程大學，船舶工程， 學士[1]
工作經歷
2005.05-2007.08 中國船舶集團公司第七〇二研究所，助理工程師
2007.09-2011.08 中國船舶集團公司第七〇二研究所，工程師
2011.09-2014.12 中國船舶集團公司第七〇二研究所，高級工程師
2015.09-2023.12 河海大學，港口海岸與近海工程學院，副教授
2018.03-2022.12 上海交通大學，船舶與海洋工程，博士後
2024.01-2024.06 河海大學，海洋學院，副教授
2024.07- 河海大學，海洋學院，教授
研究方向
海洋智慧型裝備與探測技術（作業級海洋無人艇技術；水下巡檢機器人技術；水下雷射三維探測識別技術）
學術任職
江蘇省海洋學會理事，江蘇省海洋學會海工裝備與深海技術專委會副主任委員
中國太平洋學會海洋測繪研究分會理事
中國指揮與控制學會海上指揮控制專業委員會委員
中國造船工程學會船舶力學學術委員會操縱性與運動控制學組成員
《水下無人系統學報》青年編委
所獲榮譽
科技獎勵
深海潛水器故障容錯控制與安全自救關鍵技術創新及套用，上海市技術發明獎二等獎，2023
無人潛水器智慧型水下搜尋關鍵技術及其套用，上海市科技進步二等獎，2019
海洋智慧型探測無人潛水器，國防科技進步二等獎，2013
ARV水下機器人研製，中船重工集團公司科技進步三等獎，2014
指導學生獲獎
中國OI水下機器人大賽，創新性一等獎，2017
第8屆全國海洋航行器設計與製作大賽，一等獎2項，2019
第6屆中國“網際網路+”大學生創新創業大賽，江蘇省二等獎，2020
第10屆全國海洋航行器設計與製作大賽，特等獎1項、一等獎1項，2021
教學工作
本科生課程：《水下探測與定位技術》
科研項目
深海聲光一體三維成像精細探測系統關鍵技術研發，江蘇省前沿技術研發計畫項目，2024.09-2027.09，主持
深海雷射掃描陣列三維重建與自主識別，國家重點研發計畫項目子課題，2022.12-2025.12，主持
高穩性深水智慧型缺陷檢測機器人設計與研製，國家重點研發計畫項目課題， 2022.11-2025.11，排名2
球形水下機器人海底滾進水動力與操縱動力學研究，國家自然科學基金面上項目，2021.01-2024.12，主持
港航工程水下巡檢機器人，香港鵬程教育基金，2021.10-2023.09，主持
基於導向纜的AUV水面自主對接關鍵技術研究，機器人學國家重點實驗室聯合開放基金，2021.07-2023.06，主持
生態海岸立體化機動監測系統研發及示範性套用，江蘇省海洋科技創新專項，2018.04-2020.06，第二負責人
水下隱蔽構築物三維探測機器人研發，國家重點研發計畫項目子課題， 2018.07-2021.06，主持
基於壁面效應的水下機器人穩定機理與控制方法研究，國家自然科學基金青年基金，2017.01-2019.12，主持
深海潛水器非線性耦合動力學系統辨識與線上估計，江蘇省自然科學基金青年基金，2016.07-2019.06，主持
ARV水下機器人研製，中國船舶集團公司七〇二所科技創新重點基金，2009-2012，主持
水下滑翔器產品化與套用示範，國家海洋局海洋公益專項，2012-2016，副總設計師
作業型單人常壓潛水裝具，十二五國家科技重大專項課題，2012-2015，副總設計師
綜合探測海洋智慧型潛水器（AUV），工信部高技術船舶計畫，2006-2010，課題負責人
深海空間站小型水池試驗平台關鍵技術研究，科技部十一五863計畫重點項目，2008-2012，主任設計師
“蛟龍號”載人深潛器總體與系統集成，科技部十五重大專項，2002-2009， 副主任設計師
代表性論文
【1】Pengfei Xu*, Chen Cheng, Hongxia Cheng, Yalin Shen, Yanxu Ding. Identification-based 3 DOF model of unmanned surface vehicle using support vector machines enhanced by cuckoo search algorithm [J], Ocean Engineering, 2020, 197:1-11.
【2】Pengfei Xu*, Qingbo Cao, Yalin Shen, Meiya Chen, Yanxu Ding, Hongxia Cheng. Predicting the Motion of a USV Using Support Vector Regression with Mixed Kernel Function[J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2022, 10(12), 1899.
【3】Pengfei Xu*, Chenbo Han, Hongxia Cheng, Chen Cheng and Tong Ge. A Physics-Informed Neural Network for the Prediction of Unmanned Surface Vehicle Dynamics[J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2022, 10(2), 148.
【4】Pengfei Xu*, Chenbo Han, Tao Lv, Hongxia Cheng. Underwater Absorber for a Remotely Operated Vehicle [J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2022, 10(4), 485.
【5】Pengfei Xu*, Yanxu Ding, Jiacheng Luo. Complete Coverage Path Planning of an Unmanned Surface Vehicle Based on a Complete Coverage Neural Network Algorithm [J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2021, 9(11), 1163.
【6】Chen Cheng, Pengfei Xu*, Hongxia Cheng, Jinhai Zheng, Tong Ge, Dianhong Sun, Jin Xu. Ensemble learning approach based on stacking for unmanned surface vehicle’s dynamics [J], Ocean Engineering, 2020, 207:1-9.
【7】Pengcheng Gao, Pengfei Xu*, Hongxia Cheng, Xiaoguo Zhou, Daqi Zhu.Hybrid Path Planning for Unmanned Surface Vehicles in Inland Rivers Based on Collision Avoidance Regulations[J], Sensors, 2023, 23(19), 8326.
【8】徐鵬飛*，王子鵬，林海龍，開艷. 水陸兩棲機器人螺旋推進性能研究[J]. 水下無人系統學報，2024.
【9】徐鵬飛*，陳梅雅，開艷，王子鵬，李新宇，萬剛，王延傑. 大型水電站壩體檢測水下機器人研究進展[J]. 清華大學學報（自然科學版），2023，63(7)：1032-1040.
【10】徐鵬飛*，丁延旭，曹清波. 基於環境最佳化的無人艇全局路徑規劃研究[J]. 中國造船，2022，63(5)：206-220.
【11】徐鵬飛*，孟昊，李同飛，鄭金海，李智剛. 一種基於線結構光的水下目標3維信息測量方法[J]. 機器人，2022，44(5)：564-573.
【12】徐鵬飛*，呂韜，葛彤，程紅霞，趙敏. 球形水下機器人滾進特性試驗與動力學建模分析[J]. 中國艦船研究，2022，17(6)：216-222.
【13】徐鵬飛*，駱佳成，丁延旭，程紅霞，王汝鵬. 基於IDLOS的水面無人艇路徑跟蹤控制技術研究[J]. 中國造船，2020，61(04)：133-142.
【14】徐鵬飛*，程紅霞，趙作鵬，連宇順，劉鑫. 球形底棲潛水器概念設計研究[J]. 中國造船，2018，59(02)：169-177.
【15】徐鵬飛*，胡震，崔維成，王磊. 光視覺在水下管線巡檢中的套用[J]. 中國造船，2010，51(03)：91-100.
【16】徐鵬飛*，崔維成，謝俊元，岳麗娜. 遙控自治水下機器人控制系統[J]. 中國造船，2010，51(04)：100-110.
代表性專利
國際專利
【1】徐鵬飛，駱佳成，任子成，張月，陳茂飛，程紅霞，水下小目標動態精細檢測三維成像裝置及方法，英國專利，GB2593960，授權
【2】徐鵬飛，丁延旭，沈雅琳，程文斌，程紅霞，駱佳成，一種帶有水面自適應減搖裝置的耐波無人船，英國專利，GB2581669，授權
【3】徐鵬飛，丁延旭，沈雅琳，程文斌，程紅霞，張弛，一種基於導向纜的無人船回收自主水下航行器裝置及方法，英國專利，GB2611404，授權
【4】徐鵬飛，丁延旭，杜雨昂，常喆，曹清波，程紅霞，一種多棲運動機器人及其越障方法，英國專利，GB2581091，授權
【5】徐鵬飛，鄭金海，張冠卿，一種基於內置驅動原理的滾進浮游混合式多棲潛水器，英國專利，GB3372486，授權
發明專利
【1】徐鵬飛，駱佳成，任子成，張月，陳茂飛，程紅霞，水下小目標動態精細檢測三維成像裝置及方法，發明專利，CN201911357770.0，授權，已轉化
【2】徐鵬飛，程紅霞，連宇順，章家保，張冠卿，一種基於剖面聲納掃測技術的海底局部地形自主感知方法及裝置，發明專利，CN201710810548.6，授權，已轉化
【3】徐鵬飛，丁延旭，沈雅琳，程文斌，程紅霞，駱佳成，一種帶有水面自適應減搖裝置的耐波無人船，發明專利，CN201811259074.1，授權
【4】徐鵬飛，丁延旭，沈雅琳，程文斌，程紅霞，張弛，一種基於導向纜的無人船回收自主水下航行器裝置及方法，發明專利，CN201811258227.0，授權
【5】徐鵬飛，鄭金海，張冠卿，一種基於內置驅動原理的滾進浮游混合式多棲潛水器，發明專利，CN201710037213.5，授權
【6】徐鵬飛，程紅霞，連宇順，章家保，張冠卿，一種基於連續線性和證據累加準則的水下障礙檢測方法，發明專利，CN201710806872.0，授權
【7】徐鵬飛，王汝鵬，陳茂飛，蔡文瑞，駱佳成，程紅霞，地形匹配定位中有效偽波峰估計與多點融合初始定位方法，發明專利，CN201910136987.2，授權
【8】徐鵬飛，丁延旭，沈雅琳，程文斌，程紅霞，一種無人船在水面主動捕獲不明水下航行器的裝置及方法，發明專利，CN201811258208.8，授權
【9】徐鵬飛，沈雅琳，丁延旭，程文斌，程紅霞，駱佳成，一種水面無人船導引纜回收自主水下航行器的規劃方法，發明專利，CN201811259053.X，授權
【10】徐鵬飛，駱佳成，樊煜，黃孔源，王克潘，於昕彤，吳雙，流速自適應的無人船自主規劃路徑和運動精確跟蹤方法，發明專利，CN202010764901.3，授權
【11】徐鵬飛，程紅霞，一種新的海豚形開放式觀光潛水艇，發明專利，CN201510739159.X，授權
【12】徐鵬飛，程紅霞，一種小型半潛式電動觀光遊艇，發明專利，CN201510150781.7，授權
【13】徐鵬飛，張冠卿，貢媛，吉吉，梁思婕，金燦偉，闕雲龍，一種海洋剖面監測滑纜水下機器人，發明專利，CN201610247830.3，授權
【14】徐鵬飛，鄭金海，陳茂飛，楊蘊涵，趙潤澤，戴南亭，張駱寧，一種改進型球形滾進水下機器人，發明專利，CN201910982495.5，授權
【15】徐鵬飛，程紅霞，連宇順，章家保，張冠卿，一種金蟬脫殼式應急自救的球形潛水器，發明專利，CN201710950930.7，授權
【16】徐鵬飛，程紅霞，丁延旭，程文斌，沈雅琳，劉星璐，王曉，一種浮游滾進底棲型潛水器控制系統，發明專利，CN201711308909.3，授權
【17】徐鵬飛，程紅霞，海底駐泊式深水油氣管線巡檢系統，發明專利，CN201510579580.9，授權
【18】徐鵬飛，孟昊，黃震，於昕彤，王克藩，樊煜，黃孔源，一種小型攜帶型近海沉積物採樣裝置，發明專利，CN202010097034.2，授權
【19】徐鵬飛，陳梅雅，沈雅琳，王逸生，孫承銳，莫衛軍，一種無人船操縱運動預報方法，發明專利，CN202211004479.7，授權
【20】徐鵬飛，丁延旭，吳昱翀，曹清波，程紅霞，孫典紅，一種隧洞大壩檢測修復水下機器人，發明專利，CN202210408829.X，授權
【21】徐鵬飛，胡震，王磊，基於光視覺的水下管線巡檢方法及巡檢裝置，發明專利，CN201010183979.2，授權
【22】徐鵬飛，程紅霞，大流速長距離管道自適應巡檢器，實用新型，CN 201520292473.3，授權
【23】徐鵬飛，陳茂飛，蔡文瑞，駱佳成，程紅霞，王汝鵬，一種水下壁面吸附裝置，實用新型，CN201921314366.0，授權
【24】徐鵬飛，韓晨博，曹清波，陳梅雅，莫衛軍，一種水下構築物探測ROV，實用新型，CN202123347220.6，授權
【25】徐鵬飛，開艷，王逸生，孫承銳，程紅霞，林海龍，一種帶槳葉的螺旋推進裝置，實用新型，CN202320430289.5，授權
