1999年11月至2000年5月獲聘為香港大學機械工程系Research Associate,2000年12月至2001年11月在比利時魯汶大學(Universitè catholique de Louvain)做博士後研究,2001年12月至2002年9月在加拿大艾爾伯特大學(University of Alberta)做博士後研究,博士學位論文《廣義不確定系統的魯棒控制》由教育部評為2002年全國百篇優秀博士學位論文,2005年入選“教育部新世紀優秀人才支持計畫”,2006年獲國家傑出青年科學基金資助,2008年被聘為教育部長江學者特聘教授。現為南京理工大學自動化學院教授,博士生導師,香港大學榮譽教授。