徐世東，男，南京航空航天大學碩士生導師，主要從事幾何動力學、先進控制方法及嵌入式軟硬體研發，圍繞航空航天多體飛行系統開展。現任中國力學學會動力學與控制專業委員會分析力學專業組成員，江蘇省振動工程學會航空航天力學及控制專業委員會委員，《International Journal of Dynamics and Control》期刊青年編委，《動力學與控制學報》期刊青年編委，《Actuators》期刊客座編輯等，獲2024年江蘇省振動工程學會科學技術二等獎1項，2024年度江蘇省行業領域十大科技進展提名（基礎研究領域）。以第一作者/通訊作者在IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems、Aerospace Science and Technology、Nonlinear Dynamics、IET Control Theory and Applications、Journal of the Franklin Institute、ISA Transctions等國際權威刊物上發表SCI論文20餘篇，授權發明專利14件，合作出版學術專著2部，主持國家自然科學基金、江蘇省自然科學基金、中國博士後科學基金面上項目、科研院所橫向項目等，參與國家自然科學基金重大、重點、載人航天預研、民用航天預研、國家重點研發計畫等重大科研項目多項。
人物經歷,研究方向,教育教學,社會兼職,科研獎勵,科研成果,
人物經歷
徐世東，男，南京航空航天大學碩士生導師，現任中國力學學會動力學與控制專業委員會分析力學專業組成員，江蘇省振動工程學會航空航天力學及控制專業委員會委員，《International Journal of Dynamics and Control》期刊青年編委，《動力學與控制學報》期刊青年編委，《Actuators》期刊客座編輯等，獲2024年江蘇省振動工程學會科學技術二等獎1項，2024年度江蘇省行業領域十大科技進展提名（基礎研究領域）。以第一作者/通訊作者在IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems、Aerospace Science and Technology、Nonlinear Dynamics、IET Control Theory and Applications、Journal of the Franklin Institute、ISA Transctions等國際權威刊物上發表SCI論文20餘篇，授權發明專利14件，合作出版學術專著2部，主持國家自然科學基金、江蘇省自然科學基金、中國博士後科學基金面上項目、科研院所橫向項目等，參與國家自然科學基金重大、重點、載人航天預研、民用航天預研、國家重點研發計畫等重大科研項目多項。
研究方向
從事幾何動力學、先進控制方法及嵌入式軟硬體研發，圍繞航空航天多體飛行系統開展：(1) 幾何精確動力學建模、計算與降階; (2) 微分流形上的幾何運動規劃、估計與濾波、控制及最佳化; (3) 數據與知識混合驅動的人工智慧；(4) 基於先進控制算法的機電/氣動/液壓伺服控制；(5) 基於Linux/FreeRTOS的嵌入式軟硬體開發（C/C++/Python）
教育教學
教授本科生課程《數值計算方法》、《工程設計工具套用》、《航空航天力學概論》、《航空航天力學前沿》等
社會兼職
2026.01 -- 至 今 中國力學學會動力學與控制專業委員會分析力學專業組成員
2023.11 -- 至 今 江蘇省振動工程學會航空航天力學及控制專業委員會委員
2025.11 -- 至 今 《International Journal of Dynamics and Control》青年編委
2025.12 -- 至 今《動力學與控制學報》青年編委
科研獎勵
江蘇省振動工程學會科學技術二等獎，排名第1，2024.
2024年度江蘇省行業領域十大科技進展提名，基礎研究領域，排名第1，2025.
科研成果
代表性論文：
[1]. Shidong Xu*, Ti Chen, Hao Wen. Robust tracking control on SE(3) for a free-flying space robot with input saturation and thruster misalignment. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2024, under review.
[2]. Shidong Xu*, Ti Chen, Hao Wen, Dongping Jin. Predefined-time tracking control of a free-flying space robot on SE(3). IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2024, 60(5): 5906–5919. (TOP, IF:5.1)
[3]. Shidong Xu*, Zhengtao Wei, Zheng Huang, Hao Wen, Dongping Jin. Fuzzy-logic-based robust attitude control of networked spacecraft via event-triggered mechanism. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2021, 57(1): 206-226. (TOP, IF:5.1)
[4]. Shidong Xu, Guanghui Sun*, Zhiqiang Ma, Xiaolei Li. Fractional-order fuzzy sliding mode control for the deployment of tethered satellite system under input saturation. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2019, 55(2): 747-756. (TOP, IF:5.1)
[5]. Guanghui Sun, Shidong Xu*(通信), Zhan Li. Finite-time fuzzy sampled-data control for nonlinear flexible spacecraft with stochastic actuator failures. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 64(5): 3851-3861. (TOP, IF:8.236)
[6]. Shidong Xu*, Hao Wen, Zheng Huang, Dongping Jin. A fuzzy control scheme for deployment of space tethered system with tension constraint. Aerospace Science and Technology, 2020, 106: 106143. (TOP, IF:5.0)
[7]. Shidong Xu*, Hao Wen, Zheng Huang. Robust fuzzy sampled-data attitude control of spacecraft with actuator saturation and persistent disturbance. Aerospace Science and Technology, 2020, 101: 105850. (TOP, IF:5.0)
授權專利：
1. 徐世東. 一種多機器人衛星的協同操控方法. ZL202211191763.X
2. 徐世東. 一種基於李群的多自由度機器人衛星控制方法. ZL202211173511.4
3. 徐世東. 柔性空間結構姿態振動一體化控制方法、裝置和存儲介質. ZL202210440331.1
4. 徐世東. 一種剛-柔耦合機電伺服系統的振動控制方法. ZL201910481968.3
5. 徐世東. 一種用於兩體繩系衛星繫繩展開的模糊控制方法. ZL202211222736.4
6. 徐世東. 一種撓性太空飛行器的姿態控制方法. ZL201910729799.0
