張智軍(Zhijun Zhang) ，華南理工大學教授，博導，國家級人才，IEEE CIS（計算智慧型）Guangzhou Chapter主席，IEEE Senior member。廣東省普通高校具身智慧型大模型人形機器人重點實驗室主任、仿生智慧型機器人實驗室負責人、華南理工大學天下穀人工智慧型與數字農業聯合實驗室負責人，華南理工大學高層次人才學者，廣東省傑青，廣東省科技創新青年拔尖人才。長期從事機器人、神經網路、機器學習、大數據分析、機器視覺、大模型、控制最佳化、群體無人系統等研究工作。現任中國自動化學會混合智慧型委員會委員、共融機器人委員會委員、自適應動態規劃與強化學習委員會委員、中國圖形圖像學會視覺感知與計算委員會委員，《Global Journal of Neural Science》執行主編，《International Journal of Robotics and Control》副主編，國際上20多個SCI專業期刊評審人，中國國家基金委評審專家，廣東省高新企業評審專家。 張智軍在重要國際期刊和會議發表/接受論文150餘篇，SCI期刊論文100餘篇，論文總引用次數2998次。受理髮明專利100餘項，授權發明專利50餘項。2篇論文入選ESI高被引論文。主持/參與包括國家自然科學基金、國家重點研發計畫等項目30餘項。
工作經歷,教育經歷,獲獎、榮譽稱號,社會、學會及學術兼職,研究領域,主持項目,主持SRP項目,發表論文,出版專著和教材,PCT國際專利,受理實用新型專利,軟體著作權,
工作經歷
2019.09-至今： 華南理工大學，教授，博導
2015.7--2019.12：華南理工大學高層次人才引進副教授，自動化學院
2013.3-2015.10：博士後研究員(Research Fellow)，南洋理工大學
教育經歷
2013.3-2015.10：博士後研究員(Research Fellow)，南洋理工大學
2009.9-2012.12：博士，中山大學，通信與信息系統專業
獲獎、榮譽稱號
•2016，2017年連續兩年獲華南理工大學本科畢業設計優秀指導老師。
•2011 ICAL最佳論文獎。
•2017.07.26-28，CCC中國控制會議，張貼論文提名獎。
社會、學會及學術兼職
（1）International Journal of Robotics and Control，副主編；
（2）Frontiers in Robotics and AI評審編輯（Review Editor）；
（3）國際期刊Visual Computer 主編助理；負責來稿初步審查，副主編任務分發，日常稿件處理；
（4）國際期刊IEEE Transactions onIndustrial Electronics審稿人；
（5）國際期刊IEEE Transactions onMechatronics審稿人；
（6）國際期刊IEEE Transactions on Cybernetics審稿人；
（7）國際期刊IEEE Transactions on System Man and Cybernetics: System審稿人；
（8）國際期刊IEEE Transactions on System Man and Cybernetics: Application審稿人；
（9）國際期刊IEEE Transactions on Neural Networks and Learning System審稿人；
（10）國際期刊IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (TASE)審稿人；
（11）國際期刊IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems審稿人
（12）國際期刊Advanced Robotics審稿人；
（13）國際期刊Neuralcomputing審稿人；
（14）國際期刊International Journal of Social Robot審稿人;
（15）國際期刊Journal of intelligent & robotic systems審稿人;
（16）國際期刊Journal of Control Theory and Applications審稿人;
（17）國際期刊Robotica審稿人；
（18）國際期刊Neural Computing審稿人；
（19）Acta Automatica Sinica審稿人；
（20）國際期刊Visual Computer審稿人；
（21）國際期刊Assembly Automation審稿人
(22) 國際期刊Complexity審稿人
(23) 國際期刊International Journal of Advanced Robotic Systems審稿人
(24) 國際期刊International Journal of Machine Learning and Cybernetics審稿人
（25）The 12th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2016)
（26）IEEE International Conference on Computer Science and Information Technology (IEEE ICCSIT 2011)國際會議的審稿人；
（27）the 23rd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2014)國際會議審稿人；
（28）The Technical Program Committee of the 23rd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2014) as a reviewer，程式委員會成員；
（29）The International Conference on Robotics and Automation (ICRA)（2016 ICRA）審稿人；
（30）International Symposium on Robot and Human Iterative Communication (RO-MAN)審稿人。
研究領域
機器人、機器學習、人工智慧及套用、神經網路、最佳化控制
主持項目
2024.01-2027.12：國家自然科學基金面上項目，多冗餘度機器人的跨層協作神經動力學最佳化策略研究。
2021.01-2024.12：國家高層次人才項目經費。
2020.10 至 2023.09，廣東省基礎與套用基礎研究基金項目，多機器人神經動力學最佳化策略研究與套用。
2020.01-2023.12：國家自然科學基金面上項目，面向時變問題的變參收斂微分神經網路建模、分析與驗證。
2018年：廣東省高層次人才特殊支持計畫科技創新青年拔尖人才（2017TQ04X475）。2017.05.01-2021.05.01，冗餘度機器人手臂的變參神經動力學解析策略（No. 2017A030306009），廣東省傑出青年基金。
2022.09-2024.04：梅州供電局油浸式電力變壓器油中溶解氣體的大數據挖掘研究與示範套用，廣東電網有限責任公司梅州供電局。
2022.09-2024.03：梅州供電局10kV避雷器爆炸機理分析及新檢測判據研究開發（合作）契約，廣東電網有限責任公司梅州供電局。
2022.08-2025.08：梅州供電局基於數位化阻性電流的避雷器運維新技術研究項目避雷器閥片在衝擊電流下相關特性測試，廣東電網有限責任公司梅州供電局。
2022.08-2023.08：醫院內自動無人駕駛運送系統，廣東慧趣控科技有限公司。
2022.05-2025.05：智慧型人機互動聯合實驗室，廣東宏乾科技股份有限公司。
2021.04-2026.04：人工智慧與數字聯合實驗室，佛山市天下谷科技有限公司。
2020.09-2021.10：醫療智慧型護理機器人，廣東慧趣控科技有限公司。
2020.09-2021.08：雙機械臂自動避開各種電線的路徑規劃，日立(中國)研究開發有限公司。
2020.09-2021.01：電器設備二維輸入約束導航算法，日立(中國)研究開發有限公司。
2019.5.01-2019.12.31，基於AGV的室內搬運平台，廣州富港萬嘉智慧型科技有限公司。
2017.01-2020.12，異構多類冗餘度機器人手臂的一致化智慧型最佳化策略（No. 61603142），國家自然科學基金青年基金。
2017-2020，多旋翼智慧型飛行冗餘度機器人手臂系統研究（No. 201707010225），廣州市科技計畫項目。
2017-2019,變參收斂微分神經網路設計及套用,中央高校基本科研業務費（No. 2017MS049）。
2016.01-2019.12，高層次人才引進啟動經費，華南理工大學。
2016.08-2018.09，輕型6自由度機械手臂開發，天津鑫寶龍電梯集團有限公司。
主持SRP項目
腦控輪椅機械臂的智慧型協調規劃與控制方法，項目編號：7694，資助單位：自動化科學與工程學院，年份：2016，期限：一年，學生研究計畫資助項目，已結題。
智慧型移動互動機器人，項目編號：8612，資助單位：自動化科學與工程學院，年份：2017，期限：一年， 學生研究計畫資助項目，學院通過。
指導學生項目
2017.5-2018.5：攜帶多自由度冗餘機械臂的智慧型多旋翼飛行機器人，編號：201710561210，2017，期限一年，項目類型：國家級大學生創新創業訓練計畫(創新訓練)，剛立項。
2017.5-2018.5：人形機器人全身實時模仿與自主學習智慧型系統，編號：201710561207，2017，期限一年，項目類型：國家級大學生創新創業訓練計畫(創新訓練)，剛立項。
2017.5-2018.5：基於機器視覺與意識控制的殘疾人輔助機器人系統，編號：201710561206，2017，期限一年，項目類型：國家級大學生創新創業訓練計畫(創新訓練)，剛立項。
2017.5-2018.5：飛行機器人手臂的變參收斂微分神經網路穩定控制策略，編號：201710561208，2017，期限一年，項目類型：國家級大學生創新創業訓練計畫(創新訓練)，剛立項。
2017.5-2018.5：時變問題的遞歸神經網路求解、最佳化及實際套用，編號：201710561204，2017，期限一年，項目類型：國家級大學生創新創業訓練計畫(創新訓練)，剛立項。
2017.5-2018.5：可重構模組化輕量型協作機器人手臂系統，編號：201710561205，期限一年，類型：項目名稱：國家級大學生創新創業訓練計畫(創新訓練)。
2017.1-2017.12：時變問題的變參神經網路求解方法及實際套用，編號：pdjh2017b0041，期限一年，類型：廣東省攀登計畫，剛立項。
2016.5-2017.5基於體感設備的遠程替身機器人智慧型系統，編號：8024，2016，期限：一年，項目名稱：國家級大學生創新創業訓練計畫(創新訓練)，中期通過。
2016.5-2017.5裝載雙冗餘度機械臂的多功能智慧型飛行器，編號：8025，2016，期限：一年，國家級大學生創新創業訓練計畫(創新訓練) ，中期通過。
2016.5-2017.5多模式自主互動智慧型虛擬人系統，編號：8029，2016，期限：一年，項目名稱：國家級大學生創新創業訓練計畫(創新訓練)，中期通過。
發表論文
期刊論文(引用來自於google)
[1] Zhijun Zhang, Yeyun Lu, Lunan Zheng, Shuai Li, Zhuliang Yu, and Yuanqing Li, “A New Varying-Parameter Convergent-Differential Neural-Network for Solving Time-Varying Convex QP Problem Constrained by Linear-Equality,” IEEE Transactions on Automatic Control, DOI: 10.1109/TCYB.2017.2760883, 2018 (accepted).
[2] Zhijun Zhang and Lunan Zheng, “A Complex Varying-Parameter Convergent-Differential Neural-Network for Solving Online Time-Varying Complex Sylvester Equation,” IEEE Transactions on Cybernetics, DOI: 10.1109/TCYB.2018.2841970, 2018(accepted).(中科院1區，IF: 7.381).
[3] Zhijun Zhang, Lingdong Kong, Lunan Zheng, Pengchao Zhang, Xilong Qu, Bolin Liao, and Zhuliang Yu, “Robustness Analysis of A Power-Type Varying-Parameter Recurrent Neural Network for Solving Time-Varying QM and QP problems and Applications,” IEEE Transactions On Systems, Man, And Cybernetics: Systems, 2018.
[4] Zhijun Zhang, Siyuan Chen, and Shuai Li, “Compatible Convex–Nonconvex Constrained QP-Based Dual Neural Networks for Motion Planning of Redundant Robot Manipulator,” IEEE Transactions on Control Systems Technology, DOI: 10.1109/TCST.2018.2799990, 2018 (accepted).
[5] Zhijun Zhang, Lunan Zheng, Qi Guo, “A Varying-Parameter Convergent Neural Dynamic Controller of Multi-Rotor UAVs for Tracking Time-Varying Tasks,” IEEE Transactions on Vehicular Technology, vol. 67, no. 6, pp. 4793 – 4805, 2018.
[6] Zhijun Zhang, Tingzhong Fu, Ziyi Yan, Long Jin, Lin Xiao, Yuping Sun, Zhuliang Yu, and Yuanqing Li, “A Varying-Parameter Convergent-Differential Neural Network for Solving Joint-Angular-Drift Problems of Redundant Robot Manipulators,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 23, no. 2, pp. 679-689, 2018.
[7] Zhijun Zhang, Lunan Zheng, JianWeng, Yijun Mao, Wei Lu and Lin Xiao, “A New Varying-Parameter Recurrent Neural-Network for Online Solution of Time-Varying Sylvester Equation,”IEEE Transactions on Cybernetics, DOI: 10.1109/TCYB.2017.2760883, 2018(accepted).(中科院1區，IF: 7.381).
[8] Zhijun Zhang*, Yujun Lin, Shuai Li, Yuanqing Li, YameiLuo, “Tri-Criteria Optimization-Coordination-Motion of Dual Redundant Robot Manipulators for Complex Path Planning,” IEEE Transactions on Control Systems Technology, DOI: 10.1109/TCST.2017.2709276, Jun. 2017 (IF: 3.882,中科院2區).
[9] Zhijun Zhang, Lunan Zheng, Junming Yu, Yuanqing Li, Zhuliang Yu, “Three Recurrent Neural Networks and Three Numerical Methods for Solving Repetitive Motion Planning Scheme of Redundant Robot Manipulators,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 22, no. 3, pp. 1423-1434, 2017. (SCI,EI, ISTP,5-year IF 4.357, Q1, 中科院1區).
[10] Zhijun Zhang, Zhijun Li, Yunong Zhang, YameiLuo, Yuanqing Li, “Neural-Dynamic-Method-Based Dual-Arm CMG Scheme With Time-Varying Constraints Applied to Humanoid Robots,” IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems,vol. 26, no. 12, pp. 3251-3262, 2015.(SCI, EI, ISTP,IF: 6.108, Q1, 中科院1區，cited by 20, cited by others 17).
[11] Zhijun Zhang,Aryel Beck and Nadia Magnenat-Thalmann, “Human-Like Behavior Generation Based on Head-Arms Model for Tracking External Targets and Body Parts,” IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 45, no. 8, pp. 1390 – 1400, Aug. 2015 (SCI, EI, ISTP, IF 7.384, Q1, cited by 10, cited by others 7)
[12] Zhijun Zhang and Yunong Zhang, “Acceleration-Level Cyclic Motion Generation of Constrained Redundant Robots Tracking Different Paths,” IEEE Transactions on Systems, Man, Cybernetics, Part B-Cybernetics, vol. 42, no. 4, pp. 1257-1269, Aug. 2012. (SCI, EI, ISTP,IF: 6.22, Q1, 中科院1區, cited by 23, cited by others 18).
[13] Zhijun Zhang and Yunong Zhang, “Variable Joint-Velocity Limits of Redundant Robot Manipulators Handled by Quadratic Programming,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 18, no. 2, pp. 674-686, Apr. 2013. (SCI,EI, ISTP,5-year IF 4.357, Q1, 中科院1區, cited by 26, cited by others 21).
[14] Zhijun Zhang, Lunan Zheng, Lingao Li, Xiaoyan Deng, Lin Xiao, and Guoshun Huang, “A New Finite-Time Varying-Parameter Convergent-Differential Neural-Network for Solving Nonlinear and Nonconvex Optimization Problems”, Neurocomputing, DOI: https://doi.org/10.1016/j.neucom.2018.07.005, 2018.
[15] Yinyan Zhang, Siyuan Chen, Shuai Li*, and Zhijun Zhang*, “Adaptive Projection Neural Network for Kinematic Control of Redundant Manipulators With Unknown Physical Parameters,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, (IF: 7.168,中科院1區)
[16] Zhijun Zhang and Yunong Zhang, “Repetitive Motion Planning and Control on Redundant Robot Manipulators with Push-Rod-Type Joints,” ASME Trans on Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, vol. 135, no. 2, pp. 024502,Nov. 2012.(SCI, EI, ISTP,5-year IF 1.119, Q3, cited by 1, cited by others 1).
[17] Zhijun Zhang, Yongqian Huang, Siyuan Chen, Jun Qu, Xin Pan, Tianyou Yu and Yuanqing Li*, “An Intention-DrivenSemi-autonomous IntelligentRobotic System for Drinking,”Frontiers in Neurorobotics, vol. 11, pp. 1-14， 2017. (IF: 2.486，中科院大區3區)
[18] Zhijun Zhang and Yunong Zhang, “Equivalence of Different-level Schemes for Repetitive Motion Planning of Redundant Robots,”Acta Automatica Sinica, vol. 39, no. 1, pp. 88-91, Jan. 2013.(EI, cited by 6, cited by others 3).
[19] Zhijun Zhang and Yunong Zhang, “Design and Experimentation of Acceleration-Level Drift-Free (ALDF) Scheme Solved by Two Recurrent Neural Networks,” IET Control Theory & Applications, vol. 7, no. 1, pp. 25-42, March 2013. (SCI, EI, ISTP,5-year IF 2.048, Q3, 中科院3區, cited by 17, cited by others 16).
[20] Zhijun Zhang, Ziyi Yan, “Hybrid-Level Joint-Drift-Free Scheme of Redundant Robot Manipulators Synthesized by A Varying-Parameter Recurrent Neural Network,” IEEE Access, DOD: 10.1109/ACCESS.2017.
[21] Lin Xiao, Yongsheng Zhang, Bolin Liao, Zhijun Zhang, Lei Ding, and Long Jin, “A Velocity-Level Bi-Criteria Optimization Scheme for Coordinated Path Tracking of Dual Robot Manipulators Using Recurrent Neural Network.” Frontiers in Neurorobotics, vol. 11, no. 47, 2017.
[22] Lin Xiao, Bolin Liao, Shuai Li, Zhijun Zhang, Lei Ding, and Long Jin, “Design and Analysis of FTZNN Applied to the Real-Time Solution of a Nonstationary Lyapunov Equation and Tracking Control of a Wheeled Mobile Manipulator.” IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 14, no. 1, pp. 98-105, Jan. 2018.
[23] Long Jin, Shuai Li, and Zhijun Zhang, “Zeroing neural networks: A survey,” Neurocomputing, DOI: 10.1016/j.neucom.2017.06.030, 2017.
[24] Long Jin, Shuai Li, Huanqing Wang, and Zhijun Zhang, “Nonconvex projection activated zeroing neurodynamic models for time-varying matrix pseudoinversion with acceleratedfinite-time convergence,” Applied Soft Computing, DOI: 10.1016/j.asoc.2017.09.016, 2017
[25] Lin Xiao, Zhijun Zhang, and Shuai Li, “Solving Time-Varying System of Nonlinear Equations by Finite-Time Recurrent Neural Networks With Application to Motion Tracking of Robot Manipulators.” IEEE Transactions on Systems Man & Cybernetics Systems, DOI: 10.1109/TSMC.2018.2836968 , 2018. [26]Xiao, Lin, Shuai Li, Jian Yang, and Zhijun Zhang, “A new recurrent neural network with noise-tolerance and finite-time convergence for dynamic quadratic minimization,” Neurocomputing, vol. 285, no. 12, 2018.
[27] Yang Xiao, Zhijun Zhang*(corresponding author), Aryel Beck, Junsong Yuan and Daniel Thalmann, “Human-Robot Interaction by Upper Body Gesture Understanding,” Presence-Teleoperators and Virtual Environments, vol. 23, no. 2, pp. 133-154, Sep. 2014 (SCI, EI, ISTP,IF 0.912, 中科院4區, cited by 26, cited by others 23).
[28] Lin Xiao, Yongsheng Zhang, Bolin Liao, Zhijun Zhang, Lei Ding, Long Jin, “A velocity-level bi-criteria optimization scheme for coordinated path tracking of dual robot manipulators using recurrent neural network,” Frontiers in Neurorobotics, 2017(accepted)
[29] Lin Xiao, Bolin Liao, Shuai Li, Zhijun Zhang, L. Ding, and Long Jin al. “Design and Analysis of FTZNN Applied to Real-Time Solution of NonstationaryLyapunov Equation and Tracking Control of Wheeled Mobile Manipulator,” IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2017, PP(99):1-1. (IF: 6.764, 中科院1區)
[30] Hailiang Li, Yongqian Huang, Zhijun Zhang*, An improved faster R-CNN for same object retrieval, IEEE Access, Vol. 5, pp. 13665-13676, 2017. (IF: 3.244,中科院小區3區)
[31] Hong Zhang, Ping Wua, Aryel Beck, Zhijun Zhang, XingyuGao, “Adaptive Incremental Learning of Image Semantics withApplication to Social Robot,”Neurocomputing, vol. 173, pp. 93-101, Jan. 2015 (SCI, EI, ISTP, IF 2.392, cited by 6, cited by others 5).
[32] Yunong Zhang, Jun Li, and Zhijun Zhang, “A Time-Varying Coefficient Based Manipulability-Maximizing Scheme For Motion Control of Redundant Robots Subject to Varying Joint-Velocity Limits,” Optimal Control, Applications and Methods, vol. 34, no. 2, pp. 202-215, Apr. 2013. (SCI, EI, ISTP,5-year IF 0.903, cited by 2, cited by others 2, 中科院4區).
[33] Yunong Zhang, Xuezhong Li, Zhijun Zhang, Jun Li, “An LVI-based Numerical Algorithm for Solving Quadratic Programming Problems,” Operations Research Transactions, vol. 16, no. 1, pp. 1-10, 2012(EI, cited by 1, cited by others 1).
[34] Yunong Zhang, Yao Chou, and Zhijun Zhang, “Presentation, error analysis and numerical experiments on a group of 1-step-ahead numerical differentiation formulas,” Computational & Applied Mathematics, vol. 235, no. 1, pp.406-414, Feb. 2013. (SCI, EI, ISTP, 5-year IF 1.228, Q2, cited by 4, cited by others 3).
[35] Yunong Zhang, Huarong Wu, Zhijun Zhang, Lin Xiao, and DongshengGuo, “Acceleration-level repetitive motion planning of redundant planar robots solved by a simplified LVI-based primal-dual neural network,” Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, vol. 29, no. 2, pp. 328-343, Apr. 2013(SCI, EI, ISTP, 5-year IF 2.305, Q2, cited by 8, cited by others 6).
[36] Yunong Zhang, Weibing Li, and ZhijunZhang, “Physical-limits-constrained minimum velocity norm coordinating scheme for wheeled mobile redundant manipulators,”Robotica, vol. 33, no. 2, pp. 1-26, 2015.(SCI, EI, ISTP,5-year IF 1.05, Q3, cited by 2, cited by others 2).
[37] Yunong Zhang, Xiaotian Yu, Dongsheng Guo, Yonghua Yin, and Zhijun Zhang. “Weights and structure determination of multiple-input feed-forward neural network activated by Chebyshev polynomials of Class 2 via cross-validation,” Neural Computing and Applications, 2014, 25(7):1761-1770.(SCI, EI, ISTP, 5-year IF 1.492, cited by 8, cited by others 6).
[38]張智軍，張雨濃. 重複運動速度層和加速度層方案的等效性. 自動化學報.（中文核心期刊，受邀譯稿）(cited by 4, cited by others 2).
[39]張雨濃, 李鈞, 張智軍, 阮恭勤, 姜孝華. SIMO傅立葉三角基神經網路的權值直接確定法和結構自確定算法. 信息與控制, 2011, vol. 40, no. 4, pp. 507-524.（中文核心期刊）(cited by 3, cited by others 3).
[40] 張雨濃, 黎衛兵, 郭東生, 張智軍, 侯占偉. 基於前向和中間差分法的離散ZNN用於定常矩陣求逆. 中國科學技術大學學報, 2011, vol. 42, no. 5, pp. 1-6. （中文核心期刊）(cited by 1, cited by others 1).
[41]張雨濃, 陳錦浩, 勞穩超, 張智軍, 仇堯. 多類單輸入多項式神經網路預測能力比較.系統仿真學報,2014, vol. 26, no. 001, pp. 90-96.（中文核心期刊）
會議論文
[42] Zhijun Zhang, Yaru Niu, Shangen Wu, Shuyang Lin, and Lingdong Kong, “Analysis of Influencing Factors on Humanoid Robots’ Emotion Expressions by Body Language,” International Symposium on Neural Networks. Springer, Cham, 2018:775-785.
[43] Zhijun Zhang, Lingdong Kong, Yaru Niu, “A Time-Varying-Constrained Motion Generation Scheme for Humanoid Robot Arms,” International Symposium on Neural Networks, Springer, China, 2018: 757-767.
[44] Zhijun Zhang, Jianli Yu, Yuanqing Li, and Xiaoyan Zhang, “A New Neural-Dynamic Control Method of Position and Angular Stabilization for Autonomous Quadrotor UAVs,” IEEE World Congress on Computation Intelligence, Vancouver, Canada, 2016. (EI, cited by 1, cited by others 0).
[45] Zhijun Zhang, Siwei Li, and Xiaoyan Zhang, “Simulink Comparison of Varying-Parameter Convergent-Differential Neural-Network and Gradient Neural Network for Solving Online Linear Time-Varying Equations,” The 12th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2016), Guilin, China, 2016 . (EI, cited by 1, cited by others 0).
[46]Zhijun Zhang, Siyuan Chen, LunanZheng, Jiayu Zhang, “Matlab Simulink of Varying-Parameter Convergent-Differential Neural-Network for Solving Online Time-Varying Matrix Inverse,” 2016 9th International Symposium on Computational Intelligence and Design (ISCID), Hangzhou, China, 2016.
[47] Xin Pan, Zhijun Zhang*, Yuanqing Li, Jun Qu, Chunhui Zhao, “Enjoy Driving from Thought in a Virtual City,” Proceedings of the 36th Chinese Control Conference, pp. 11034-11040, July 26-28, 2017, Dalian, China, 2017. (優秀牆報提名獎)
[48] Zhijun Zhang, Yongqian Huang, Wenkang Zhang, “Comparisons of Planar Detection for Service Robot with RANSAC and Region Growing Algorithm,” Proceedings of the 36th Chinese Control Conference, pp. 11092 - 11097, Dalian, China, 2017.
[49] Chunhui Zhao, Zhijun Zhang*, Yuanqing Li*, Xin Pan, Jun Qu, Ziyi Yan, “An EEG-based Mind Controlled Virtual-Human Obstacle-Avoidance Platform in Three Dimensional Virtual Environment,” the 8th International IEEE EMBS Neural Engineering Conference, 2017.
[50] Nadia Magnenat-Thalmann and Zhijun Zhang*(corresponding author), “Social robots and virtual humans as assistive tools for improving our quality of life,” in the 5th International Conference on Digital Home (ICDH 2014), Guangzhou, China, Nov. 28-30, 2014. (EI, cited by 1, cited by others 0).
[51] Nadia Magnenat-Thalmann and Zhijun Zhang*(corresponding author), “Assistive Social Robots for People with Special needs,” in The International Conference on Contemporary Computing and Informatics (IC3I 2014), Karnataka, India, Nov. 27-29, 2014.(EI, cited by 1, cited by others 1).
[52] Yunong Zhang, Huarong Wu, Zhijun Zhang, Senbo Fu, and Yonghua Yin, “Different-level schemes' equivalence for self-motion planning ofrobot manipulators,” in the 2012International Conference on Artificial Intelligence and Computational Intelligence(AICI'12), Chengdu, China, October 2012, pp. 9-16. (EI) (cited by 1, cited by others 1).
[53] Yunong Zhang, Long Jin, Zhijun Zhang, Lin Xiao, and Senbo Fu, “Zhang fractals Yielded via Solving Nonlinear Time-Varying Nonlinear ComplexEquations by Discrete-Time Complex-Valued ZD,” inthe 2012 International Conference on Artificial Intelligence andComputational Intelligence (AICI'12), Chengdu, China, October 2012, pp. 596-603. (EI)
[54] Yunong Zhang, Senbo Fu, Zhijun Zhang, Lin Xiao, and Xuezhong Li, “On the LVI-based Numerical Method (E47 Algorithm) for Solving Quadratic Programming Problems,” in Proceeding of the IEEE International Conference on Automation and Logistics, Chongqing, China, August 2011, pp.125-130(The Best Conference Paper Award) (EI). (cited by 8, cited by others 5).
[55] Yunong Zhang, LingXie, Zhijun Zhang, Kene Li, and Lin Xiao, “Real-Time Joystick Control and Experiments of Redundant Manipulators Using Cosine-Based Velocity Mapping,” in The 5th IEEE International Conference on Automation and Logistics (IEEE ICAL 2011), Chongqing, China, August 2011, pp.345-350 (EI). (cited by 3, cited by others 1).
[56] Yunong Zhang, Weibing Li, DongshengGuo, Zhijun Zhang, and Senbo Fu, “Feedback-Type MWVN Scheme and Its Acceleration-Level EquivalentScheme Proved by Zhang Dynamics,” in2012 International Conference on Control Engineering and Communication Technology, Shenyang, China, December, 2012, pp. 180-183. (ISTP, EI). (cited by 1, cited by others 1).
[57] Yunong Zhang, Lin Xiao, Xiaotian Yu, Bolin Liao and Zhijun Zhang, “Minimum Movement Scheme with Wheels and Joints Coordinated Simultaneously for Mobile Redundant Manipulator,” in Proceeding of the IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA), Yinchuan, China, August 2013, pp. 910-915.(ISTP, EI).
[58] Yunong Zhang, Zhijun Zhang, “Feedback-Aided Minimum Joint Movement (FAMJM) Scheme for Redundant Manipulators with Simulations and Experiments,” in Proceedings of the 32nd Chinese Control Conference, Xi'an, China, July 26-28, 2013, pp. 5656-5661. (EI)
[59] Yunong Zhang， Long Jin， Zhijun Zhang， Lin Xiao， Senbo Fu, “Zhang Fractals Yielded via Solving Time-Varying Nonlinear Complex Equations by Discrete-Time Complex-Valued ZD.” International Conference on Artificial Intelligence and Computational Intelligence Springer, Berlin, Heidelberg, 2012:596-603.
[60] Zhijun Zhang, Luxin Tang, Huan Yao, Hui Liu, “Simulation of Elman Neural network Extension Decision Strategy Generator Data Simulation to Pattern Deformation Error in Flexibility Material Treating Field,” inIEEE International Symposium on Knowledge Acquisition and Modeling Workshop (KAMW 2008), Wuhan, China, December 2008, pp. 50-53. (ISTP, EI) (cited by 2, cited by others 2).
[61] Luxin Tang, Zhijun Zhang, Yunong Zhang, Huan Yao, and Hui Liu, “Fuzzy-neural networks control system Modeling based on extension decision strategy generation mechanism,” inInternational Conference on Information Technology in Education (CSSE 2008), Wuhan, China, December 2008, pp. 1172-1175 (EI). (cited by 2, cited by others 2).
[62] Luxin Tang, Huan Yao, Zhijun Zhang, Jun Liu, “Research of Relief Pattern Design Based on Improved GeneticAlgorithm,” in International Symposium on Intelligent Information Technology Application Workshops (IITAW 2008), Shanghai, China, December 2008, pp. 459-462 (ISTP, EI).
出版專著和教材
[1] Yunong Zhang and ZhijunZhang.Repetitive Motion Planning and Control Based on Quadratic Program for Redundant Robot Manipulators--Theory, Simulations and Physical Robot Realization, Springer-Verlag, Gemany, May 2013.
[2] Aryel Beck, Zhang Zhijun, and Nadia MagnenatThalmann. Motion Control for Social Behaviours, in Book “Context aware Human-Robot and Human-Agent Interaction ”, Springer-Verlag, Gemany, Feb. 2016.
科研創新
PCT國際專利
1.張智軍，黃永前，李遠清.一種基於腦機接口的機械臂自主輔助系統及方法，華南理工大學，優先權號：201611180477.8，優先權日：2016年12月20日.
受理髮明專利
1. 張智軍、顏子毅、林裕峻. 基於新型數值求解器的冗餘度機械臂重複運動規劃方法，發明專利（申請號：201710162757.4），申請日期：2017.3.18.
2. 張智軍、黃永前、李遠清. 一種基於腦機接口的機械臂輔助系統及方法，發明專利（申請號：201611180477.8），申請日期：2016.12.20.
3. 張智軍、黃永前. 一種基於動態3D手寫數字識別的虛擬人互動系統實現方法，發明專利（申請號：201610882664.4），申請日期：2016.10.10.
4. 張智軍、張文康、黃永前. 一種基於RGB-D攝像頭的視覺識別與定位的方法，發明專利（申請號：201610894251.8），申請日期：2016.10.14.
5. 張智軍、林舒陽. 一種人形機器人模仿人體上半身動作的控制方法，發明專利（申請號：201610983919.6），申請日期：2016.11.9.
6. 張智軍、鄭陸楠. 一種多旋翼無人飛行器的穩定飛行控制方法，發明專利（申請號：201610711632.8），申請日期：2016.8.23.
7. 張智軍、鄭陸楠. 一種實數域光滑時變Sylvester方程求解器的設計方法，發明專利（申請號：201710569060.9），申請日期：2017.07.13.
8. 張智軍、郭琦、鄭陸楠. 一種基於有限時間神經動力學的多旋翼無人飛行器的穩定飛行控制方法，發明專利（申請號：201710650246.7），申請日期：2017.08.02.
9. 張智軍、付廷中、顏子毅，一種解決冗餘度機械臂關節角偏移問題的方法，發明專利（201710499173.6），申請日期：2017.06.27.
10. 張智軍、林裕峻，一種冗餘度雙機械臂的多指標協調運動規劃方法，發明專利（201610858570.3），申請日期：2016.09.27.
11. 張智軍、李錦輝、李遠清，一種腦控輪椅機械臂，發明專利（201710830786.3），申請日期：2017.09.15.
12. 張智軍、李錦輝，一種電動輪椅機械臂裝置，發明專利（201710830727.6），申請日期：2017.09.15.
13. 張智軍、鄭陸楠、翁桌榮、吳春台、陳沛帆，攜帶冗餘度機械臂的多旋翼飛行機器人整機系統設計方法，發明專利（201710911594.5），申請日期：2017.09.29.
14. 張智軍、鄭陸楠、陳沛帆、吳春台、謝楷俊、林亮洪，一種攜帶冗餘度機械臂的飛行機器人硬體系統設計方法，發明專利（201710910895.6），申請日期：2017.09.29.
15. 張智軍、鄭陸楠、謝楷俊、林亮洪、翁桌榮，一種攜帶冗餘度機械臂的飛行機器人通信系統的設計方法，發明專利（201710912635.2），申請日期：2017.09.29。
16. 張智軍、牛雅儒，一種套用於人形機器人動作模仿的人體姿態映射方法，發明專利（201710977516.5），申請日期：2017.10.17。
17. 張智軍、孔令東，一種時變凸二次規劃求解器設計方法，發明專利（201711114059.3），申請日期：2017.11.13。
18. 張智軍、孔令東，一種用於冗餘度機械臂運動規劃的變參神經網路求解器設計方法，發明專利（201711114425.5），申請日期：2017.11.13。
19. 張智軍、陳思遠，一種機器人運動規劃的拓展解集對偶神經網路解決方法，發明專利（201711174057.3），申請日期：2017.11.22.
20. 張智軍、陳思遠，一種非線性約束的原對偶神經網路機器人動作規劃方法，發明專利（201711174977.5），申請日期：2017.11.22.
21. 張智軍、孔令東，一種求解含噪聲時變問題的神經動力學方法，發明專利（201711161743.7），申請日期：2017.11.17.
22. 張智軍、劉桂強，基於伺服器控制的履帶式雲機器人小車，發明專利（201721547930.4），申請日期：2017.11.20.
23. 張智軍，朱徐鵬，一種套用於冗餘度機械臂的障礙物躲避解決方法，發明專利（201711240667.9），申請日期：2017.11.30.
24. 張智軍，江錦東，羅飛，一種基於RGBD圖像與殘差網路的語義分割方法，發明專利（201810291496.0），申請日期：2018.04.03.
25. 張智軍，付正，鄭陸楠，一種基於便餐收斂神經網路的線性方程求解器設計方法，發明專利（201810800016.9），申請日期：2018.07.20.
26. 李遠清、潘鑫、張智軍. 一種基於P300腦電的虛擬駕駛系統控制方法，發明專利（201610960996.X），申請日期：2016.10.28.
27. 李遠清、趙春輝、張智軍. 一種腦控虛擬人避障控制方法（申請號：201710088805.X），申請日期：2017.02.20.
28. 張智軍、陳沛帆、翁卓榮、林亮洪、鄭陸楠. 一種攜帶冗餘度機械臂的飛行機器人電源驅動器的設計方法，發明專利（201810462901.0），申請日期：2018.0515.
29. 張智軍，吳春台，翁卓榮，林亮洪，謝楷俊，鄭陸楠. 一種攜帶冗餘度機械臂的飛行機器人控制系統設計方法，發明專利（201810477920.0）.
30. 張智軍，孔令東，朱徐鵬. 一種障礙物與物理極限躲避方法，發明專利（201810412706.7）.
31. 張智軍，陳卓明，孔令東，馬鈺兒.一種求解雙冗餘度機械臂互相碰撞的動力學方法，發明專利（201810412681.0）.
32. 張智軍，謝楷俊，翁卓榮，吳春台.一種飛行作業機器人冗餘度機械臂下位控制器的設計方法，發明專利（201810534915.9）.
34. 張智軍，鄧羨知，孔令東. 一種實數域光滑時變矩陣PXQ=W系統的方秋傑設計方法，發明專利（201810847167.X）
35. 張智軍，王敏，孔令東. 一種用於時變矩陣求逆的指數增強型變參求解方法，發明專利（201810934519.5）
36. 張智軍，劉桂強. 基於伺服器控制的履帶式雲機器人小車，實用新型專利（ZL 2017 2 1547930.4）
授權發明專利
1. 張雨濃（導師）、張智軍、李克訥. 一種冗餘度機械臂運動規劃方法，發明專利（專利授權號：ZL 2010 1 0144515.0）.
2. 張雨濃（導師）、張智軍、郭東生. 一種冗餘度機械臂運動規劃的初始化方法，發明專利（專利授權號：ZL 2010 1 0193200.5）.
3. 張雨濃（導師）、李克訥、張智軍. 一種冗餘度機械臂容錯運動規劃方法，發明專利（專利授權號：ZL 201010553189.9）.
4. 張雨濃（導師）、張智軍、朱虹. 一種冗餘度機械臂重複運動規劃方法，發明專利（專利授權號：ZL 201010264141.6）.
受理實用新型專利
1. 張智軍、李錦輝、李遠清，一種腦控輪椅機械臂，實用新型專利（201721181839.5），申請日期:2017.09.15.
2. 張智軍、鄭陸楠、陳思遠. 一種飛行機器人，實用新型專利（專利授權號：ZL 2016 2 0816429.2）.
授權實用新型專利
1. 張智軍、鄭陸楠、陳思遠. 一種飛行機器人，實用新型專利（專利授權號：ZL 2016 2 0816429.2），申請日期：2016.07.29.
2. 張智軍、鄭陸楠、陳沛帆、吳春台、謝楷俊、林亮洪，一種攜帶冗餘度機械臂的飛行機器人硬體系統，實用新型專利（專利授權號：ZL 2017 2 1278451.7），申請日期：2017.09.29.
3. 張智軍，區家榮，李錦輝.一種模組化六軸機械臂，使用新型專利（專利授權號：ZL 2017 2 1250813.1），申請日期：2017.09.27.
4. 張智軍、李錦輝、林裕峻、區家榮，一種電動輪椅機械臂，實用新型專利（ZL2017 2 0475027.5），申請日期：2017.09.15.
軟體著作權
1. 張智軍，林亮洪，謝楷俊，吳春台，陳沛帆，鄭陸楠. Labview版攜帶冗餘度機械臂的無人機地面站系統，軟體著作權，登記號：2018SR549313.
2. C#版攜帶冗餘度機械臂的無人機地面站系統[簡稱：飛行機器人地面站]V1.0, 登記號：2018SR655888.
