張文增，清華大學機械工程系副教授，中國機械工程學會高級會員，中國機械工程學會焊接分會機器人與自動化專業委員，IEEE會員，ASME會員，《精密工程與製造國際期刊》。
基本介紹
- 中文名：張文增
- 國籍：中國
- 民族：漢族
- 職業：清華大學機械工程系副教授
人物經歷,教育背景,工作經歷,主講課程,研究方向,主要貢獻,綜述,主要項目,發明專利,主要出版物,獲獎記錄,
人物經歷
教育背景
2002-2005，清華大學機械工程系，工學博士。
1999-2002，清華大學機械工程系，工學碩士。
1994-1999，清華大學機械工程系，工學學士。
工作經歷
2011.01-，清華大學機械工程系，副教授。
2005.03-2010.12，清華大學機械工程系，講師。
主講課程
自2005年起，主講本科生課程“機器人工程基礎及套用”(32學時，秋季)。
自2006年起，主講本科生課程“現代製造系統概論及實驗”(32學時，夏季)。
自2007年起，主講本科生課程“實驗室科研探究第20單元仿生手”(16學時，春、秋季)。
研究方向
研究方向：機器人技術及自動化、仿生機械設計與製造、焊接過程感測與控制、擬人機器人手、視覺檢測與控制。
主要方向
擬人機器人與欠驅動手，
機器人視覺與視覺伺服，
焊縫跟蹤。
主要貢獻
綜述
（IJPEM）和《套用機械工程期刊》（JAME）編委，主持或參與科研項目近20項，發表學術論文130餘篇，獲得中國發明專利80餘項，翻譯英文學術著作1本，參與翻譯英文學術著作1本，參編教材3本，講授機器人、製造系統、檢測技術相關課程多門。
主要項目
1. 張文增. 自然科學基金(No. 50905093)：欠驅動擬人機器人手系統研究.2010-2012
2. 張文增. 重點實驗室基金(No. 2008011)：鎢極倒影TIG焊三維焊縫跟蹤. 2009-2011
3. 孫振國. 自然科學基金(No. 50875147)：宏微融合複雜曲面修焊機器人測控. 2009-2011
4. 都東、張文增. 移動式自動落紗機設計、集成與試驗. 河北太行機械公司. 2008-2010
5. 陳強. 863課題(No. 2007AA04Z258)：複雜曲面大型結構件機器人修焊單元. 2007-2010
6. 張文增. 校基礎研究基金(No.JC2007009)：TIG焊焊炬位置視覺檢測. 2007-2009
7. 陳強. 博士點基金(No. 20060003069)：水輪機葉片坑內修復機器人關鍵技術. 2007-2009
8. 張文增. 結晶其保護渣自動加入裝置的研製. 中冶賽迪股份有限公司. 2006-2010
9. 孫振國. 智慧型化焊接技術裝備. 崑山華恆焊接股份有限公司. 2006-2010
10. 陳強. 水輪機葉片修復機器人關鍵技術研究. 長江電力股份有限公司. 2005-2006
11. 陳強. 自然科學基金(No. 50275083)：焊接機器人動態軌跡實時精密測控. 2003-2005
12. 陳強. 博士點基金(No. 20020003053)：焊接機器人動態軌跡實時精密測控. 2003-2005
13. 陳強. 關鍵部件TIG自動焊工藝研究. 首都航天機械公司. 2002-2004
14. 陳強. 教育部985重點項目：擬人機器人系統研製. 2000-2003
15. 陳強. 波紋管等離子焊接狀態監測. 丹東克隆集團有限責任公司. 1999-2000
發明專利
已授權發明專利1: 擬人機器人多指手裝置. ZL02103733.7
已授權發明專利2: 自適應欠驅動機械手指裝置. ZL02103731.0
已授權發明專利3: 機器人擬人手變抓取力裝置. ZL021037329
已授權發明專利4: 擬人機器人多指手裝置. ZL02153490.X
已授權發明專利5: 具有形狀自適應的欠驅動機械手指裝置. ZL02153490.X
已授權發明專利6: 機器人擬人手欠驅動多指裝置. ZL200710063070.1
已授權發明專利7: 一種腱絡欠驅動機械手指裝置. ZL200710065193.9
已授權發明專利8: 機器人擬人手級聯欠驅動手指裝置. ZL200710098787.X
已授權發明專利9: 連桿欠驅動機械手指裝置. ZL200710099371.X
已授權發明專利10: 交叉腱繩三關節欠驅動機器人手指裝置. ZL200810056394.7
已授權發明專利11: 齒輪帶輪欠驅動擬人機器人手裝置. ZL200810055896.8
已授權發明專利12: 交叉腱繩欠驅動機器人手指裝置. ZL200810056397.0
已授權發明專利13: 齒條欠驅動機器人手指裝置. ZL200810055897.2
已授權發明專利14: 交叉腱繩欠驅動模組化擬人機器人手裝置. ZL200810056396.6
已授權發明專利15: 腱繩齒輪欠驅動機器人手指裝置. ZL200810056395.1
已授權發明專利16: 齒條欠驅動模組化擬人機器人多指手裝置. ZL200810055898.7
已授權發明專利17: 三關節欠驅動機器人手小指裝置. ZL200810055613.X
已授權發明專利18: 齒條多關節高欠驅動機器人手指裝置. ZL200810055899.1
已授權發明專利19: 多關節高欠驅動機器人手指裝置. ZL200810055612.5
已授權發明專利20: 雙聯錐齒輪欠驅動機器人手指. ZL200810114873.X
已授權發明專利21: 帶輪多關節高欠驅動機器人手指裝置. ZL200810055611.0
已授權發明專利22: 齒輪帶輪過渡欠驅動機器人手指裝置. ZL200810055615.9
已授權發明專利23: 帶輪欠驅動機器人手指裝置. ZL200810055614.4
已授權發明專利24: 帶輪變抓力欠驅動模組化擬人機器人多指手裝置. ZL200810055616.3
已授權發明專利25: 擬人機器人手手指側擺裝置. ZL200910119972.1
已授權發明專利26: 一字雷射立旋式三維形貌測量裝置及其方法. ZL200910000946.7
已授權發明專利27: 仿生機器人手四指側展裝置. ZL200910009477.5
已授權發明專利28: 預彎曲抓取欠驅動仿生手指裝置. ZL200810240899.9
已授權發明專利29: 仿生機器人欠驅動靈巧手裝置. ZL200910000947.1
已授權發明專利30: 機器人手腱絡式四指側展裝置. ZL200910083726.5
已授權發明專利31: 拇指兩自由度根部關節裝置. ZL200910086488.3
主要出版物
1. Zhang W, Che D, Chen Q, et al. Development of Gesture-Changeable under-actuated Humanoid Robotic Finger. Chinese Journal of Mechanical Engineering. 2010, 23(2): 142-148
2. 張文增, 陳念, 陳強, 等. 基於鎢極倒影的GTAW三維焊縫位置檢測. 焊接學報. 2010, 31(3): 1-4
3. Che D, Zhang W. Active gesture-changeable underactuated finger for humanoid robot hand based on multiple tendons . 2010, 1: 1–6
4. Sun J, Zhang W. COSA Finger: A Coupled and Self-Adaptive Under-actuated Unit for Humanoid Robotic Hand. S.S. Ge et al. (Eds.): ICSR 2010, LNAI 6414, pp. 172–181, 2010. Berlin: Springer-Verlag Press (獲得最佳論文獎)
5. Che D, Zhang W. A Dexterous and Self-adaptive Humanoid Robot Hand: Gesture-changeable Under-actuated Hand. H. Liu et al. (Eds.): ICIRA 2010, Part I, LNAI 6424, 2010: 47-58. Berlin: Springer-Verlag Press
6. Sun J, Zhang W. A Novel Coupled and Self-adaptive Under-actuated Multi-fingered Hand with Double-tendon Mechanism. H. Liu et al. (Eds.): ICIRA 2010, Part I, LNAI 6424, 2010: 59-70. Berlin: Springer-Verlag Press
7. Zhao D, Zhang W. Topology and Analysis of Three-phalanx COSA Finger Based on Linkages for Humanoid Robot Hands. H. Liu et al. (Eds.): ICIRA 2010, Part I, LNAI 6424, 2010: 465-476. Berlin: Springer-Verlag Press
8. Yuan W, Zhang W. A Novel Hand-gesture Recognition Method Based on Finger State Projection for Control of Robotic Hands. H. Liu et al. (Eds.): ICIRA 2010, Part II, LNAI 6425, 2010: 671-682. Berlin: Springer-Verlag Press
9. Zhang W, Che D, Liu H, et al. Super Under-actuated Multi-fingered Mechanical Hand with Modular Self-adaptive Gear-rack Mechanism. Industrial Robot: An Inter. Journal. 2009, 36(3): 255-262
10. 張文增, 馬獻德, 黃源文, 等. 末端強力抓取的欠驅動擬人機器人手. 清華大學學報（自然科學版）. 2009, 49(2): 194-197
11. Zhang W, Che D, Chen Q, Du D. A Dexterous and Self-adaptive Humanoid Robot Hand: Gesture-changeable Under-actuated Hand. M. Xie et al. (Eds.): ICIRA 2009, LNAI 5928, pp. 515–525, 2009. Berlin: Springer-Verlag Press (獲得最佳論文獎)
12. 張文增譯. (德) Ulrich Nehmzow. 移動機器人科學方法:智慧型體行為的量化分析. 北京:機械工業出版社. 2009. 11
13. Zhang W, Qiu M, Ma X, et al. Super Under-actuated Humanoid Robot Hand with Gear-rack Mechanism. Xiong et al. (Eds.): ICIRA 2008, Part I, LNAI 5314, 2008: 597-606. Berlin: Springer-Verlag Press (獲得最佳論文獎)
14. 張文增, 陳強, 都東, 等. 基於三維視覺的焊接機器人軌跡跟蹤. 清華大學學報. 2007, 47(8): 1270-1273
15. 鄭哲偉, 張文增, 陳強, 等. 用於焊縫檢測的圓形子視窗多步灰度投影積分方法. 焊接學報. 2007, 28(8): 77-80
16. Liu K, Zhang W, Zeng P. Symmetrically centralized magnetic-wheel unit for wall-climbing robots. Proc. of 13rd IASTED Inter Conf on Robotics and Applications. Wuerzburg, Germany. Aug, 2007: 247-251
17. Zhang W, Chen Q, Sun Z, et al. Super Under-actuated Humanoid Robot Multi-fingered Hand. Frontiers of Mechanical Engineering in China. 2006, 1(1): 33-39
18. 張文增, 陳強, 都東, 等. 直線檢測的灰度投影積分方法. 清華大學學報. 2005, 45(11): 1446-1449
19. 張文增, 陳強, 孫振國, 等. 弧焊機器人工件坐標系快速標定方法. 焊接學報. 2005, 26(7): 1-4
20. 張文增, 陳強, 孫振國, 等. 高欠驅動的擬人機器人多指手. 清華大學學報. 2004, 44(5): 597-600
21. 張文增, 陳強, 孫振國, 等. 機器人焊接幾何約束工件焊槍偏角預規劃研究. 焊接學報. 2004, 25(1): 17-20
22. Zhang W, Chen Q, Sun Z, et al. Passive adaptive grasp multi-fingered humanoid robot hand with high under-actuated function. IEEE Inter. Conf. on Robotics & Automation (ICRA2004). New Orleans, LA, USA. April, 2004: 2216-2221
23. 張文增, 孫振國, 曹一鵬, 等. 機器人微型電機驅動器的設計與實現. 微特電機. 2004, 32(2): 19-20, 22
24. 張文增, 陳強, 孫振國, 等. 變抓取力的欠驅動擬人機器人手. 清華大學學報. 2003, 43(8): 1143-1147
25. Zhang W, Chen Q, Sun Z, Zhao D B. Under-actuated passive adaptive grasp humanoid robot hand with control of grasping force. IEEE Inter. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2003). Taipei, China. Sep, 2003: 696-701
26. 趙冬斌，張文增，孫振國，等. 基於高速攝像的人體上肢運動信息檢測. 生物醫學工程學. 2002, 19(1): 76-79
27. 張文增, 孫振國, 陳強. 金屬波紋管微束等離子焊縫監測系統的研製. 焊接技術. 2000, 29(5): 20-21
獲獎記錄
清華大學教學成果一等獎2次(2012，2010)和二等獎2次(2008，2006)
中國電子學會電子信息科學技術獎二等獎(2011)
“清韻燭光”清華大學第二屆“我最喜愛的教師”(2009)
清華大學大學生研究訓練(SRT)優秀指導教師特等獎3次(2009-2011)和一等獎2次(2008，2007)
清華大學“挑戰杯”學生科技競賽優秀指導教師稱號5次(2008-2012)
2012年第十屆設計與製造前沿國際會議最佳論文獎(ICFDM2012，第一作者)
2010年第九屆設計與製造前沿國際會議最佳論文獎(ICFDM2010，第一作者)
2010年第二屆社會機器人國際會議最佳論文獎(ICSR2010，第二作者)
2010年機器人焊接自動化與智慧型化國際會議最佳論文發表獎(RWIA2010，第二作者)
2009年第二屆智慧型機器人與套用國際會議最佳論文獎(ICIRA2009，第一作者)
2008年首屆智慧型機器人與套用國際會議最佳論文獎(ICIRA2008，第一作者)
2004年第六屆設計與製造前沿國際會議最佳論文獎(ICFDM2004，第一作者)
清華機械之友——浩信獎教金(2010)
美國ASME國際學生機構與機器人設計競賽(ASME Student Mechanism and Robot Design Competition)本科生機器人組冠軍(2011)，亞軍2次(2012、2010)(擔任指導教師)
清華大學“挑戰杯”學生課外科技學術作品競賽特等獎(2010)、一、二、三等獎若干次(擔任指導教師)
