張寬現任北京航天飛行控制中心總體室的工程師，主要從事深空探測遙操作技術研究。他在嫦娥四號任務中擔任"玉兔二號"月球車駕駛員，成功應對月背複雜地形挑戰；在嫦娥五號任務中主導月面採樣遙操作技術研發，團隊連續工作48小時保障月壤樣本安全返回。2024年參與鵲橋二號中繼星任務，闡釋其準實時通信與在軌軟體更新能力。其技術成果為後續行星採樣工程奠定重要基礎。
基本介紹
- 所屬單位：北京航天飛行控制中心
- 技術職稱：主任設計師
- 研究領域：遙操作技術
- 代表成果：月面採樣控制技術
- 期刊發表：《深空探測學報》
- 參與任務：鵲橋二號（2024年）
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探月任務貢獻
嫦娥四號任務（2019年）：作為"玉兔二號"月球車主要操控者，提出基於單目相機序列成像的休眠喚醒控制方法，通過天際線感知分析月背地形遮擋情況，研製出適用於極端環境的姿態控制策略。
嫦娥五號任務（2020年）：
- 牽頭研發月面表層無人採樣控制技術，建立三維地形重構與採樣點規劃系統，將單次採樣耗時縮短至1小時內；
- 創新提出機械臂末端路徑線上學習方法，實現毫米級精調控制，保障1731克月壤樣本完整回收；
- 任務結束後主動參與飛控值班，全程守護月壤轉運過程。
關鍵技術突破
多模態協同控制體系：
- 構建融合視覺定位、虛擬仿真和實時管控的遙作業系統，攻克器地時延帶來的操作精度難題
- 設計基於安全空間的機械臂運動控制算法，解決柔性形變與高精度控制的矛盾
月面環境適應技術：開發地形遮擋量化評估模型，通過姿態預測生成最優休眠姿態，確保玉兔二號在-180℃極低溫環境下的生存能力。
科研影響
在《深空探測學報(中英文)》發表《月面表層無人採樣控制技術》等論文，系統闡述採樣任務規劃、機械臂構型設計等四大關鍵技術，被評價為"開啟地外天體智慧型採樣新範式"。其研究成果已套用於2024年鵲橋二號任務，支持探測器在軌軟體重構與多目標服務能力升級。
