張俊雄(中國農業大學副教授)

張俊雄，男，1979年生，廣東人，博士，中國農業大學工學院副教授，博士生、碩士生導師，主要從事農業機器人、智慧型農業裝備研究。

基本介紹

• 中文名：張俊雄
• 民族：漢族
• 出生日期：1979年
• 畢業院校：中國農業大學
• 學位/學歷：博士
• 專業方向：機械工程
• 任職院校：中國農業大學

人物經歷

工作經歷

2012－2013 美國農業部USDA-ARS公派留學

2010－中國農業大學工學院副教授

2007－2009中國農業大學工學院講師

學習經歷

2004－2007中國農業大學車輛工程工學博士

2002－2004中國農業大學機械製造及其自動化工學碩士

1998－2002中國農業大學機械製造及其自動化工學學士

社會兼職

中國農業工程學會高級會員

中國農業機械學會青年工作委員會委員

《農業工程技術》雜誌編委會溫室園藝專業委員會委員

學術成果

發表論文

截至2018年12月，發表SCI/EI檢索學術論文60餘篇；申請發明專利50餘項，其中已授權發明專利30餘項；登記軟體著作權10項。

1] Junxiong Zhang, Qingqing Ma, Fen He, Feng Qu, Wei Li. Analysis of moisture and total sugar content of Huizao based on surface images. International Journal of Agricultural and Biological Engineering[J]. 2018, 11(4):238-243. (SCI)

[2] 張俊雄, 劉華猛, 高金, 藺澤虹, 陳英. 玉米分層正位穴施肥精播機SPH仿真與試驗. 農業機械學報[J], 2018, 49(9):66-72. (EI)

[3] 付衛強, 董建軍, 梅鶴波, 高娜娜, 盧彩雲,張俊雄. 玉米播種單體下壓力控制系統設計與試驗. 農業機械學報[J], 2018, 49(6):68-77.(EI)

[4] Peng Song, Han Zhang, Cheng Wang, Bin Luo,Jun Xiong Zhang. Design and Experiment of a Sorting System for Haploid Maize Kernel. International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence[J], 2018, 32(3):1855002.(SCI)

[5] 付衛強, 董建軍, 叢岳, 盧彩雲, 高娜娜,張俊雄. 基於玉米播深控制的農田地形模擬系統設計與試驗. 農業機械學報[J], 2017, 48(增刊)58-65.(EI)

[6] 曲峰, 盛希宇, 李熙,張俊雄, 李偉, 劉景雲. 3WZF-400A 型果園風送噴霧機改進設計. 農業機械學報[J], 2017, 48(增刊)15-21.(EI)

[7] Qu Feng, Zhang Mingming, Li Xi,Zhang Junxiong, Liu Jingyun. Parameters optimization of improved air-assisted orchard sprayer based on RSM and RBF neural network. International Agricultural Engineering Journal[J], 2017,26(3):64-74.(EI)

[8] 李熙,張俊雄, 曲峰, 張文強, 王大帥, 李偉. 農用無人機藥箱防晃內腔結構最佳化設計. 農業工程學報[J], 2017,33(18):72-79. (EI)

[9]Zhang Junxiong, Ma Qingqing, Li Wei, Xiao Tingting. Feature extraction of jujube fruit wrinkle based on the watershed segmentation. International Journal of Agricultural and Biological Engineering[J], 2017,10(4):165-172. (SCI)

[10] 王大帥，張俊雄，李偉，熊斌，張順路，張文強. 植保無人機動態變數施藥系統設計與試驗. 農業機械學報[J], 2017,48(5):86-93.(EI)

[11] Wang Dashuai,Zhang Junxiong, Zhang Shunlu, Xiong Bin, Qu Feng, Li Xi, Li Wei,Yuan Ting. Spraying parameters and droplet deposition distribution analysis of CD-15 unmanned helicopter. International Agricultural Engineering Journal[J], 2017,26(1):41-50.(EI)

[12] 熊斌，張俊雄， 曲峰， 范智棋， 王大帥， 李偉. 基於BDS的果園施藥機自動導航控制系統. 農業機械學報[J], 2017,48(2):45-50.(EI)

[13]張俊雄, 王凱, 張良, 孫哲, 張春龍. 橫移對行控制系統設計與試驗分析. 江蘇大學學報（自然科學版）[J], 2017, 38(4):423-427.

[14] Zhang Shunlu, Yuan Ting, Wang Dashuai,Zhang Junxiong, Li Wei. Structure Optimazation and Path Planning of Tomato Picking Manipulator. 2016 9th Inteerrnational Symposium on Computational Intelligence and Design, Hangzhou, Zhejiang ,China,10-11 December 2016,356-360.(EI)

[15] Feng Qu,Junxiong Zhang, Bin Xiong, Xi Li, Qingqing Ma, Nan Li, Wenqiang Zhang, Yuzhi Tan, Wei Li. Precision Target Spraying in Greenhouse Based on Internet Remote Control. 2016 ASABE Annual International Meeting, Orlando, Florida USA, July 17-20, 2016, Paper Number: 162460671.(EI)

[16] Li Nan, Zhang Chunlong, Chen Ziwen, Ma Zenghong, Sun Zhe, Yuan Ting, Li Wei,Zhang Junxiong. Crop positioning for robotic intra-row weeding based on machine vision. International Journal of Agricultural and Biological Engineering[J], 2015,8(6):20-29.(SCI)

[17] 陳子文, 李南, 李濤, 張春龍, 孫哲, 李偉, 張賓,張俊雄. 基於里程信息融合的株間鋤草刀定位數據最佳化方法. 農業工程學報[J], 2015, 31(21):198-204.(EI)

[18] 馬鋥宏, 李南, 王漢斌, 朱成兵,張俊雄, 李偉. 溫室株間電驅鋤草機控制系統設計與試驗. 農業機械學報[J], 2015, 46(1):89-93.(EI)

[19]張俊雄, 何芬. 設施農業採摘機器人研究進展. 溫室園藝[J], 2015,9:31-34.

[20] Ailing Xiao, Xincheng Huang,Junxiong Zhang, Wei Li. The research of detecting method on crackled Chinese date based on chrominance components. BioTechnology: An Indian Journal[J], 2014, 10(11):4945-4954.

[21] 張春龍, 張楫,張俊雄, 李偉. 近色背景中樹上綠色蘋果識別方法. 農業機械學報[J], 2014, 45(10):277-281.(EI)

[22] 汪沛,張俊雄, 蘭玉彬, 周志艷, 羅錫文. 多光譜低空遙感圖像光照輻射度校正. 農業工程學報[J], 2014,30(19):199-206.(EI)

[23] Wu Zhanyuan,Zhang Junxiong, Song Peng，Li Wei. A sorting method for maize haploid based on computer vision. 2013 ASABE Annual International Meeting, Kansas City, Missouri, USA. July 21-24, 2013，v1, p686-691. (EI）

[24] Yang Zhenyu，Zhang Wenqiang，Zhang Junxiong，Zhang Chunlong，Ji Chao，Li Wei. Design and experiment of intelligent monorail cucumbers harvester system.2013 ASABE Annual International Meeting, Kansas City, Missouri, USA. July 21-24, 2013，v1, p3193-3201. (EI）

[25] Chunlong Zhang，Junxiong Zhang，Xiaolong Huang，Nan Li，Ziwen Chen，Wei Li，System Integration Design of Intra-Row Weeding Robot，2013 ASABE Annual International Meeting, Kansas City, Missouri, USA. July 21-24, 2013，v1, p.792-801. (EI）

[26] 張凱, 耿長興, 張二鵬, 曲峰,張俊雄, 李偉. 溫室環境下紅掌圖像拼接算法. 農業機械學報[J], 2013,44(4):223-227.(EI）

[27]張俊雄, 武占元, 宋鵬, 李偉, 陳紹江, 劉金. 玉米單倍體種子胚部特徵提取及動態識別方法. 農業工程學報[J], 2013, 29(4):199-203.(EI）

[28]張俊雄, 馬鋥宏, 李偉, 宋鵬, 董向前. 基於土壤基質的播種精度檢測試驗.農業機械學報[J], 2012,43(12):62-66, 71.(EI）

[29] 肖愛玲，李偉，張俊雄，宋鵬，李傳峰. 基於圖像形態學的駿棗果梗檢測方法. 農機化研究[J], 2012(12):140-143.

Xiao Ailing, Li Wei,Zhang Junxiong, Song Peng, Li Chuanfeng. Detection Method of Junzao Stems Based on Image Morphology Processing. Journal of Agricultural Mechanization Research[J], 2012(12):140-143.

[30] Geng Changxing, Zhang Kai, Zhang Erpeng,Zhang Junxiong, Li Wei. Assessment on spraying effect of intelligent spraying robot by experiment. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering[J], 2012, 28(supp.2): 114-117.（EI）

[31] Yang Qing-hua, Pan Jun, Zhang Jun-xiong, Chen Wen-biao, Meng Bin. Numerical simulation for cold extrusion of bevel gear. Advanced Materials Research[J], 2012,497:356-364.(EI)

[32] 袁挺，紀超，張震華，張俊雄，譚豫之，李偉. 基於近紅外圖像的溫室小型西瓜採摘信息獲取技術. 農業機械學報[J], 2012,43(7):174-178,155. (EI)

[33] 張春龍，黃小龍，劉衛東，張妍，李南，張俊雄，李偉. 苗間鋤草機器人信息獲取方法的研究. 農業工程學報[J], 2012, 28(9):142-146. (EI)

[34] 宋鵬，吳科斌，張俊雄，陳紹江，劉金，李偉. 玉米單倍體籽粒特徵提取及識別. 農業機械學報[J], 2012,43(3):169-172. (EI)

[35] 李偉，吳科斌, 陳艷軍,張俊雄, 李建生. 玉米秸稈抗根倒伏強度檢測方法. 農業機械學報[J], 2012, 43(2):66-69. (EI)

[36] 陳艷軍,張俊雄,李偉, 任永新, 譚豫之. 基於機器視覺的蘋果最大橫切面直徑分級方法. 農業工程學報[J], 2012, 28(2):284-288. (EI)

課題研究

主持國家自然科學基金課題1項，其他國家級課題/子課題3項。同時，主要參加“863”計畫、國家自然科學基金、“十二五”國家支撐計畫等多項國家級科研課題研究。2013年獲北京市青年英才專項資助。

課題名稱	課題來源	起止時間	本人作用
蔬菜苗間鋤草的苗草信息獲取及視覺伺服控制研究	國家自然科學基金（31101079）	2012.1.1～2014.12.31	主持
基於多光譜圖像的黃瓜採摘目標信息獲取方法研究	高等學校博士學科點專項科研基金（200800191014）	2009.1～2011.12	主持
溫室自走式智慧型噴霧機研究	國家高技術研究發展計畫（863計畫）子課題（2008AA100905-1）	2008.1～2010.12	主持
田間鋤草機器人視覺信息獲取研究	國家科技支撐計畫子課題(2011BAD20B07-1)	2011.1～2013.12	主持
農業機器人末端執行器軌跡規劃	國家高技術研究發展計畫（863計畫）子課題（31101079）	2009.8～2011.12	副主持

獲得榮譽

在智慧型施藥機器人、果蔬智慧型分選裝備、果蔬採收機器人、智慧型化鋤草機器人方面取得了一定的創新成果。分別以第2和第3完成人，通過“黃瓜採摘機器人關鍵技術研究”“智慧型鋤草機器人關鍵技術與裝備”2項教育部科技成果鑑定。

獲學校青年教學基本功大賽二等獎、三等獎各1項。獲學校優秀教師、優秀班主任、百篇優秀畢業論文指導教師等稱號。指導學生參加國家級、省部級競賽獲一等獎多項。