張來喜(蘭州理工大學機電工程學院教授，博士研究生導師)

張來喜是蘭州理工大學機電工程學院教授，博士研究生導師，主要從事機械電子工程領域的教學與科研工作。其研究方向涵蓋機電系統振動控制、工具機加工精度最佳化及生物力學建模等領域，在衝擊減振技術、機電耦合動力學建模等方面取得多項研究成果。作為《科技文獻閱讀與翻譯》課程負責人，他在疫情期間創新實施雙語教學模式，有效提升學生科技文獻研讀能力。截至2024年，其主持的國家自然科學基金項目在生物醫療機械領域取得突破，相關成果發表於《機械設計與製造工程》《工程設計學報》等核心期刊。

基本介紹

• 中文名：張來喜  
• 職稱：教授
• 學歷：工學博士
• 研究方向：振動控制、機電系統建模
• 所屬院系：機電控制與自動化系
• 學術身份：博士生導師
• 基金項目：國家自然科學基金（52265013）

研究方向

• 機電系統振動控制：重點研究質量塊碰撞阻尼器、顆粒碰撞阻尼器等衝擊減振裝置的理論模型與工程套用，相關成果為機械裝備振動抑制提供解決方案
• 工具機加工精度最佳化：建立伺服進給系統機電耦合動力學模型，提出基於狀態空間分析的複合控制策略，推動數控工具機精度提升
• 生物力學建模：開展肺部組織動態建模研究，通過CT影像三維重建與呼吸力學分析，構建腫瘤位移預測模型

學術成果

• 《衝擊減振方法的研究進展》（2022）：系統論述碰撞阻尼器在機械工程中的套用價值，被引用於手術機器人振動控制研究
• 《基於狀態空間模型的工具機加工精度分析》（2019）：提出進給系統動態特性最佳化方法，為精密加工設備研發提供理論支撐
• 《基於無質量彈簧結構的肺組織動態建模》（2024）：建立呼吸運動補償模型，驗證結果與醫學影像觀測值誤差小於2毫米

教學工作

• 本科生導師工作：2014年起擔任機械設計製造及其自動化專業基地班導師，實施小班化培養模式
• 線上教學創新：2020年疫情期間重構《科技文獻閱讀與翻譯》課程體系，形成"線上測試+線下反饋"雙語教學模式，促進學生科研能力提升

學術合作

• 與吳明亮教授合作開展伺服控制研究，共同發表《雙驅動伺服曲柄壓力機協調控制方案分析》（2018）等論文
• 在《Applied Sciences》發表機器人鑽孔控制研究成果（2018），提出基於滑模控制的法向調姿算法
• 聯合朱盛傑團隊完成國家自然科學基金項目，開發仿肺軟體驅動器變曲率控制技術

基金項目

• 國家自然科學基金（51765031）：2017-2020年開展準零剛度振動控制系統研究，形成手術機器人制孔振動抑制方案
• 國家自然科學基金（52265013）：2022年起主持生物力學建模項目，實現肺部腫瘤位移預測誤差率小於5%