張世武(中國科學技術大學仿生機器人領域教授)

張世武是中國科學技術大學工程科學學院副院長、人形機器人研究院副院長，長期從事仿生機器人及智慧型材料研究。他帶領團隊研製出多代仿生機器魚、仿生靈巧手、軟體機器人等特種機器人，其中19自由度仿生靈巧手（2025年）實現了人手級別的功能。其研究成果覆蓋形狀記憶合金、液態金屬驅動等智慧型材料套用，開發的磁性軟體抓手（2024年）可安全抓取脆弱生物活體。作為聯合實驗室執行主任，他主導的人形機器人關鍵技術研究聚焦國家戰略需求，推動學科交叉融合與人才培養。

基本介紹

• 所屬學院：中國科學技術大學工程科學學院 
• 職稱：教授、博士生導師  
• 研究方向：仿生機器人、智慧型材料套用   
• 學術職務：人形機器人研究院副院長   
• 發表論文：100餘篇（截至2025年）  
• 國家專利：18項（截至2018年） 

學術職務

張世武自2024年起擔任中國科學技術大學工程科學學院副院長及人形機器人研究院副院長，同時兼任"具身智慧型系統與控制聯合實驗室"執行主任，負責實驗室研究方向規劃與關鍵技術攻關。

研究方向與成果

1. 仿生機器人：研製出三代仿生機器魚、兩棲機器人、高機動越障機器人等，其中仿生靈巧手（2025年）以19自由度實現人手功能並發表於《Nature Communications》。
2. 智慧型材料套用：開發基於形狀記憶合金的軟體機器人驅動技術（2024年），研製多孔磁性軟體抓手（2024年）可無損抓取活體生物，成果發表於《先進材料》。
3. 人形機器人技術：提出人形機器人需突破結構與核心部件研發、具身智慧型控制系統等難題，相關研究被套用於救援、康復及深空探測領域。

重要項目與合作

• 聯合實驗室建設：主導中國科大-啟智具身智慧型聯合實驗室（2025年），攻關人形機器人運動控制與感測材料技術。
• 國家科研項目：主持多項國家級項目，包括國家自然科學基金（截至2023年）。

學術影響

其團隊成果多次入選國際期刊封面及高引論文，獲全國機器人專利創新創業大賽二等獎（2018年）。在2024-2025年期間，先後赴安徽工業大學、安徽師範大學等高校作機器人技術專題報告。